AGV车体升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种AGV车体升降装置，包括底座、设置在底座上的升降机构、用于支撑AGV车体的支撑件、以及连接支撑件与升降机构的连接板；连接板具有在升降机构升降方向相对设置的顶部和底部，连接板的顶部与升降机构的顶部连接，连接板的底部与支撑件连接。本实用新型专利技术技术方案通过在底座上设置升降机构，利用连接板将升降机构的顶部与支撑件连接，且支撑件设置在连接板的底部，使得升降机构在上下运动时带动支撑件一起上下运动，进而实现将位于支撑件上的AGV车体从较高的工作台上下线到地面上的功能。

AGV Body Lifting Device

The utility model discloses an AGV body lifting device, which comprises a base, a lifting mechanism arranged on the base, a supporting member for supporting the AGV body, and a connecting plate connecting the supporting member and the lifting mechanism; the connecting plate has a top and a bottom set relative to the lifting direction of the lifting mechanism, the top of the connecting plate is connected with the top of the lifting mechanism, and the bottom of the connecting plate is connected with the supporting member. Answer. The technical scheme of the utility model connects the top of the lifting mechanism with the support by setting a lifting mechanism on the base, and the support is set at the bottom of the connecting plate, so that the lifting mechanism drives the support up and down together when moving up and down, thereby realizing the function of the AGV body on the support from the upper workbench up and down to the ground.

【技术实现步骤摘要】
AGV车体升降装置
本技术涉及AGV领域，特别涉及一种AGV车体升降装置。
技术介绍
现有技术的AGV在装配时一般应用双立柱将AGV架起后实现装配，但AGV在双立柱上装配完成后，从双立柱上下线时只能依赖行吊或者人工抬下来，操作麻烦，费时费力。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种AGV车体升降装置，旨在解决AGV车体下线操作麻烦的问题。为实现上述目的，本技术提出的AGV车体升降装置，包括底座、设置在所述底座上的升降机构、用于支撑AGV车体的支撑件、以及连接所述支撑件与所述升降机构的连接板；所述连接板具有在所述升降机构升降方向相对设置的顶部和底部，所述连接板的顶部与所述升降机构的顶部连接，所述连接板的底部与所述支撑件连接。优选地，所述AGV车体升降装置还包括竖直导向机构；所述竖直导向机构包括固定在所述底座上的竖直立柱，所述立柱上设有竖直滑槽，所述连接板的侧壁装设于所述竖直滑槽内，所述连接板可沿所述竖直滑槽上下滑动。优选地，所述连接板的板体呈竖直设置，所述竖直导向机构还包括设置在所述连接板侧壁上的滚轮，所述滚轮可沿所述竖直滑槽上下滑动。优选地，所述滚轮为滚动轴承。优选地，所述竖直导向机构包括两个相对设置的所述竖直立柱，两个所述竖直立柱上的竖直滑槽的槽口相对设置，所述连接板的两个相对侧壁分别装设于所述竖直立柱的竖直滑槽内。优选地，所述底座与所述支撑件对应的位置上设有与所述支撑件相适配的凹槽，所述升降机构处于完全回落状态时，所述支撑件沉降至所述凹槽内，且所述支撑件的上表面与所述底座的上表面平齐。优选地，所述支撑件呈板状设置；所述支撑件的自由端设有导向斜面。优选地，所述连接板对应设置有两个所述支撑件，两个所述支撑件平行设置于所述连接板底部的两端。优选地，所述升降机构为电动千斤顶。优选地，所述AGV车体升降装置包括两组呈对称设置的所述底座以及所述升降机构，两组所述底座以及所述升降机构用于分设在所述AGV车体的两侧。本技术技术方案通过在底座上设置升降机构，利用连接板将升降机构的顶部与支撑件连接，且支撑件设置在连接板的底部，使得升降机构在上下运动时带动支撑件一起上下运动，进而实现将位于支撑件上的AGV车体从较高的工作台上下线到地面上的功能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术AGV车体升降装置实施例的结构示意图；图2为本技术AGV车体升降装置实施例的另一视图。附图标号说明：标号名称标号名称100底座110凹槽200升降机构300支撑件310导向斜面400连接板500竖直导向机构510竖直立柱511竖直滑槽520滚轮本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种AGV车体升降装置。在本技术实施例中，如图1和图2所示，该AGV车体升降装置包括底座100、设置在该底座100上的升降机构200、用于支撑AGV车体的支撑件300以及连接该支撑件300与升降机构200的连接板400；连接板400具有在升降机构200升降方向相对设置的顶部和底部，该连接板400的顶部与升降机构200的顶部连接，连接板400的底部与支撑件300连接。支撑件300用于支撑AGV车体，通过连接板400与升降机构200的顶部连接，从而实现升降机构200上下升降时能够带动支撑件300一起上下运动，进而带动位于支撑件300上的AGV车体上下运动，从而实现将AGV车体从较高的生产线上下线下来的功能。在实际应用过程中，AGV车体在进行装配的过程中是呈正向设置的，则支撑件300优选支撑在AGV车体的底盘上。支撑件300可设置成托盘状或者较长的板状结构，使得支撑件300能够穿插于AGV车体的两侧，以能够顺利的将AGV车体托起；当然，考虑到AGV车体的自身重量以及支撑件300的强度因素，可优选支撑件300设置成较短的板状结构，利用多个支撑件300均匀分布于AGV车体底盘的底部共同支撑，使得AGV车体同时受到不同部位的支撑力，从而使得AGV车体受力更加均衡，进而达到承托起AGV车体更加平稳的效果。升降机构200的主要作用是将位于较高处的AGV车体下线降到地面上，则升降机构200只要能够实现竖直升降功能即可，如千斤顶、液压升降以及直线丝杠机构等，具体选型可根据实际情况而定。在本实施例中，考虑到结构的紧凑性以及操作方面，优选升降机构200采用电动千斤顶。连接板400用于连接支撑件300和升降机构200的顶部的，考虑到AGV车体的底盘比较低，故优选将支撑件300设置在连接板400的底部，使得支撑件300距离地面的高度较低，从而使得AGV车体下线时能够顺利降到地面上。本技术技术方案通过在底座100上设置升降机构200，利用连接板400将升降机构200的顶部与支撑件300连接，且支撑件300设置在连接板400的底部，使得升降机构200在上下运动时带动支撑件300一起上下运动，进而实现将位于支撑件300上的AGV车体从较高的工作台上下线到地面上的功能。进一步地，参照图1和图2，该AGV车体升降装置还包括竖直导向机构500；该竖直导向机构500包括固定在底座100上的竖直立柱510，该立柱510上设有竖直滑槽511，连接板400的侧壁装设于竖直滑槽511内，该连接板400可沿竖直滑槽511上下滑动。连接板400是连接在支撑件300与升降头210之间的，支撑件300的上下运动实际上是连接板400带动的，连接板400在竖直滑槽511中上下滑动，使得支撑件300的上下运动更加稳定。进一步地，参照图1和图2，该连接板400的板体呈竖直设置，该竖直导向机构500还包括设置在连接板400侧壁上的滚轮520，该滚轮520可沿竖直滑槽511上下滑动。连接板400在竖直滑槽511中的滑动摩擦通过滚轮5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV车体升降装置，其特征在于，包括底座、设置在所述底座上的升降机构、用于支撑AGV车体的支撑件、以及连接所述支撑件与所述升降机构的连接板；所述连接板具有在所述升降机构升降方向相对设置的顶部和底部，所述连接板的顶部与所述升降机构的顶部连接，所述连接板的底部与所述支撑件连接。

【技术特征摘要】
1.一种AGV车体升降装置，其特征在于，包括底座、设置在所述底座上的升降机构、用于支撑AGV车体的支撑件、以及连接所述支撑件与所述升降机构的连接板；所述连接板具有在所述升降机构升降方向相对设置的顶部和底部，所述连接板的顶部与所述升降机构的顶部连接，所述连接板的底部与所述支撑件连接。2.如权利要求1所述的AGV车体升降装置，其特征在于，所述AGV车体升降装置还包括竖直导向机构；所述竖直导向机构包括固定在所述底座上的竖直立柱，所述立柱上设有竖直滑槽，所述连接板的侧壁装设于所述竖直滑槽内，所述连接板可沿所述竖直滑槽上下滑动。3.如权利要求2所述的AGV车体升降装置，其特征在于，所述连接板的板体呈竖直设置，所述竖直导向机构还包括设置在所述连接板侧壁上的滚轮，所述滚轮可沿所述竖直滑槽上下滑动。4.如权利要求3所述的AGV车体升降装置，其特征在于，所述滚轮为滚动轴承。5.如权利要求3所述的AGV车体升降装置，其特征在于，所述竖直导向机构包括两个相对设置的所述竖直立柱，两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍岳川，马超，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44