一种用于AGV的顶升装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于AGV的顶升装置，包括：底板、顶板、驱动装置、转动凸轮盘和多个伸缩臂组件；转动凸轮盘转动连接在底板上，驱动装置和转动凸轮盘传动连接以驱动其转动；伸缩臂组件的一端和底板铰接，伸缩臂组件的另一端和顶板铰接，伸缩臂组件的中部抵接在转动凸轮盘外周侧的凸轮面上，当转动凸轮盘转动时，推动伸缩臂组件伸缩以改变顶板和底板之间的间距；多个伸缩臂组件设置在转动凸轮盘的外周侧；通过本发明专利技术，实现了齿轮传动即可控制顶板相对于底板的顶升和回落动作，制造成本低，在顶板需要自锁的时候无需持续的动力供给，动力需求小，同时，顶升货物运行过程中动作平稳，使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV的顶升装置
本专利技术涉及顶升装置领域，尤其涉及一种用于AGV的顶升装置。
技术介绍
目前，AGV(AutomatedGuidedVehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地；在AGV小车上通常设置有顶升装置，用于将货物进行顶升运送，现有技术中的顶升装置大多通过液压缸实现顶升，存在的问题是需要设置液压系统完成顶升动作，同时，在顶升过程中需要自锁时需要持续的液压供给，动力需求大，成本较高，且顶升货物过程平稳性较差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于AGV的顶升装置，以解决上述技术问题的至少一种。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下，一种用于AGV的顶升装置，包括：底板、顶板、驱动装置、转动凸轮盘和多个伸缩臂组件；转动凸轮盘转动连接在底板上，驱动装置和转动凸轮盘传动连接以驱动其转动；伸缩臂组件的一端和底板铰接，伸缩臂组件的另一端和顶板铰接，伸缩臂组件的中部抵接在转动凸轮盘外周侧的凸轮面上，当转动凸轮盘转动时，伸缩臂组件伸缩以改变顶板和底板之间的间距；多个伸缩臂组件设置在转动凸轮盘的外周侧。本专利技术的有益效果是：通过设置底板，实现了将整个顶升装置固定在AGV小车上；通过设置顶板，实现了对货物的支撑和承载作用；通过设置驱动装置，实现了对转动凸轮盘的驱动，以便带动其上的伸缩臂组件进行伸缩，进而实现顶板和底板距离之间的变化，从而实现了对货物的顶升和下降输送的动作；通过将伸缩臂组件的两端分别和顶板及底板之间的铰接，减少了伸缩臂卡死的状态，运行更加平稳；通过本专利技术，实现了齿轮传动即可控制顶板相对于底板的顶升和回落动作，制造成本低，在顶板需要自锁的时候无需持续的动力供给，动力需求小，同时，顶升货物运行过程中动作平稳，使用寿命长。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，伸缩臂组件包括第一连杆和第二连杆；第一连杆和第二连杆之间相互铰接，第一连杆远离第二连杆的一端铰接在底板上，第二连杆远离第一连杆的一端铰接在顶板上；第一连杆和第二连杆的连接处抵接在转动凸轮盘外周侧的凸轮面上。采用上述进一步方案的有益效果：通过将伸缩臂组件设置为相互连接的第一连杆和第二连杆，结构简单，加工工艺简单，取材方便，制造成本低，便于维修更换；通过将第一连杆和第二连杆的连接处抵接在转动凸轮盘外周侧的凸轮面上，实现了当转动凸轮盘的转动时，第一连杆和第二连杆的连接处能够在朝向转动凸轮盘的径向方向上做往复运动，从而实现了将顶板的顶升或将其回落的动作。进一步，伸缩臂组件还包括第一铰接座和第二铰接座；第一铰接座的下端固定在底板上，第一铰接座的上端和第一连杆远离第二连杆的一端铰接；第二铰接座的上端固定在顶板上，第二铰接座的下端和第二连杆远离第一连杆的一端铰接。采用上述进一步方案的有益效果：通过在第二连杆的一端设置第二铰接座以实现第二连杆和顶板之间的铰接，以及在第一连杆的一端设置第一铰接座以实现第一连杆和底板的铰接，减少了第二连杆和第一连杆的端部磨损程度，提高了伸缩臂组件的使用寿命，便于伸缩臂组件整体的更换和维修。进一步，伸缩臂组件还包括第三铰接座和多个万向球头；第三铰接座的一端和第一连杆及第二连杆的连接处铰接，第三铰接座的另一端球铰接有多个万向球头，多个万向球头均滚动抵接在转动凸轮盘外周侧的凸轮面上。采用上述进一步方案的有益效果：通过在第一连杆和第二连杆的连接处同时铰接有第三铰接座，减少了第一连杆和第二连杆的连接处的磨损，通过在第三铰接座的端部球形铰接有万向球头，实现了第一连杆和第二连杆的连接处在转动凸轮盘的外周侧凸轮面上的滚动，相比于互动摩擦而言，摩擦损耗少，摩擦阻力小，且运行过程中更加平稳，顶升和回落的速率快。进一步，多个万向球头圆心的连线和转动凸轮盘的轴线平行。采用上述进一步方案的有益效果：通过将万向球头的圆心连线设置在同一条直线上，且和转动凸轮盘的轴线平行，保证在运行过程中第三铰接座不会转动，只能沿着转动凸轮盘的外凸轮面进行上下往复移动，平稳性好，提高了转动臂组件的使用寿命，减少了因第三铰接座的转动和晃动造成的机械故障。进一步，多个伸缩臂组件绕转动凸轮盘的轴线环向均匀设置。采用上述进一步方案的有益效果：通过将伸缩臂组件环向均匀设置在转动凸轮盘的外周侧，提高了支撑的稳定性，使顶板的各处具备一致的顶升支撑力度，减少了货物在顶升过程中产生的晃动的现象。进一步，驱动装置包括驱动电机和电机座；电机座固定在底板的上表面，驱动电机固定在电机座上且其动力输出轴和转动凸轮盘传动连接。采用上述进一步方案的有益效果：通过使用电机进行对转动凸轮盘的转动的驱动，制造成本低，且在需要顶板停留在指定位置自锁时，无需额外的动力供给，只需停止电机转动即可。进一步，还包括主动齿轮和从动外齿圈；从动外齿圈套设固定在转动凸轮盘的外周侧，主动齿轮固定连接在驱动电机的动力输出轴上，主动齿轮和从动外齿圈啮合传动。采用上述进一步方案的有益效果：通过齿轮传动，啮合过程中更加精密，AGV顶升装置运行的时候波动性更小，顶板的上下运行更加平稳，齿轮传动更加精密，有助于提高运送货物的精准性。进一步，转动凸轮盘外周侧上向内凹陷设置有多个凹槽；多个凹槽均为等截面柱形凹槽，多个凹槽绕转动凸轮盘的轴线均匀设置在转动凸轮盘的外周侧。采用上述进一步方案的有益效果：通过在转动凸轮盘的外周侧设置多个柱形的凹槽，提高了AGV顶升装置的运行效率，转动凸轮盘的转动无需转动完整的一圈便可实现顶板的往复动作，提高了顶升装置的运行效率，减少了动力需求。进一步，柱形凹槽的槽底截面为圆滑曲线。采用上述进一步方案的有益效果：通过将柱形凹槽的槽底设置为圆滑曲线，使得转动凸轮盘的外表面的凸轮面更加圆滑，避免了万向球头在转动凸轮盘的外周侧上运转时候的突然跳动，增强了顶板的顶升动作的平稳性，减少了因突然冲击导致的转动凸轮盘的凸轮面的损坏，同时光滑的凸轮曲面减少了卡死现象的发生。进一步，还包括行程开关和行程开关座；行程开关座的一端固定连接在底板上且位于转动凸轮盘的外侧，行程开关座的另一端延伸至转动凸轮盘远离底板的一端且固定连接有行程开关。采用上述进一步方案的有益效果：通过设置行程开关，起到了对顶板下降过程中良好的下限的保证作用，防止了转动凸轮盘的转动过头导致的万向球的卡死现象的发生，减少了AGV顶升装置的故障率。进一步，顶板和底板平行设置。采用上述进一步方案的有益效果：通过将顶板和底板设置为相互平行，减少了顶板和底板之间因不平行导致的货物的倾斜，提高了运输货物的平稳性。附图说明图1为本专利技术的一种用于AGV的顶升装置的顶升状态结构图；图2为图1的一种用于AGV的顶升装置的俯视图；图3为本专利技术的一种用于AGV的顶升装置的下降状态结构图；图4为本专利技术的一种用于AGV的顶升装置打开状态图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、驱动电机，2、主动齿轮，3、电机座，4、底板，5、从动外齿圈，6、转动凸轮盘，7、转盘座，8、第一铰接座，9、第一铰接轴，10、第一连杆，11、第二铰接轴，12、第二连杆，13、第三铰接轴，14、第二铰接座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于AGV的顶升装置，其特征在于，包括：底板(4)、顶板(19)、驱动装置、转动凸轮盘(6)和多个伸缩臂组件；所述转动凸轮盘(6)转动连接在所述底板(4)上，所述驱动装置和所述转动凸轮盘(6)传动连接以驱动其转动；所述伸缩臂组件的一端和所述底板(4)铰接，所述伸缩臂组件的另一端和所述顶板(19)铰接，所述伸缩臂组件的中部抵接在所述转动凸轮盘(6)外周侧的凸轮面上，当所述转动凸轮盘(6)转动时，推动所述伸缩臂组件伸缩以改变顶板(19)和底板(4)之间的间距；多个所述伸缩臂组件设置在所述转动凸轮盘(6)的外周侧。

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV的顶升装置，其特征在于，包括：底板(4)、顶板(19)、驱动装置、转动凸轮盘(6)和多个伸缩臂组件；所述转动凸轮盘(6)转动连接在所述底板(4)上，所述驱动装置和所述转动凸轮盘(6)传动连接以驱动其转动；所述伸缩臂组件的一端和所述底板(4)铰接，所述伸缩臂组件的另一端和所述顶板(19)铰接，所述伸缩臂组件的中部抵接在所述转动凸轮盘(6)外周侧的凸轮面上，当所述转动凸轮盘(6)转动时，推动所述伸缩臂组件伸缩以改变顶板(19)和底板(4)之间的间距；多个所述伸缩臂组件设置在所述转动凸轮盘(6)的外周侧。2.根据权利要求1所述的一种用于AGV的顶升装置，其特征在于，所述伸缩臂组件包括第一连杆(10)和第二连杆(12)；所述第一连杆(10)和所述第二连杆(12)之间相互铰接，所述第一连杆(10)远离所述第二连杆(12)的一端铰接在所述底板(4)上，所述第二连杆(12)远离所述第一连杆(10)的一端铰接在所述顶板(19)上；所述第一连杆(10)和第二连杆(12)的连接处抵接在所述转动凸轮盘(6)外周侧的凸轮面上。3.根据权利要求2所述的一种用于AGV的顶升装置，其特征在于，伸缩臂组件还包括第一铰接座(8)和第二铰接座(14)；所述第一铰接座(8)的下端固定在所述底板(4)上，所述第一铰接座(8)的上端和所述第一连杆(10)远离所述第二连杆(12)的一端铰接；所述第二铰接座(14)的上端固定在所述顶板(19)上，所述第二铰接座(14)下端和所述第二连杆(12)远离所述第一连杆(10)的一端铰接。4.根据权利要求2所述的一种用于AGV的顶升装置，其特征在于，伸缩臂组件还包括第三铰接座(15)和多个万向球头(16)；所述第三铰接座(15)的一端和所述第一连杆(10)及所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈观浩，李飞，谭庆杰，
申请(专利权)人：广东飞库科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44