一种柔性化分料码垛执行系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种柔性化分料码垛执行系统，目的在于解决在现有的自动装车叠包机中，其设置横向推包机构和垂直推包机构，分包机构和推包机构的动力来源为气缸，在高速装车系统中，气缸高速动作带来的冲击载荷很大，增加了系统的震动，且采用气缸作为推包机构的动力，气缸的行程无法更改，使设备的应用范围受限的问题。本实用新型专利技术能够适应不同种类运料车的宽度变化，有效拓展设备的应用范围，具有较好的适应性。同时，本实用新型专利技术的设备运行平稳，可靠性高，能有效降低运料车驾驶员操作难度，提高企业生产效率，降低企业用工成本。本实用新型专利技术构思合理，设计巧妙，能够有效克服现有装车叠包机所存在的缺陷，具有较高的应用价值，值得大规模推广和应用。

A Flexible Palletizing Execution System

The utility model discloses a flexible partitioning palletizing execution system, which aims to solve the problem that in the existing automatic loading and overlapping machine, there are transverse and vertical pushing mechanism. The power source of the subcontracting mechanism and pushing mechanism is the cylinder. In the high-speed loading system, the impact load caused by the high-speed action of the cylinder is very large, the vibration of the system is increased, and the cylinder is used as the driving force. For the power of the pushing mechanism, the stroke of the cylinder can not be changed, which limits the application range of the equipment. The utility model can adapt to the width variation of different types of freight cars, effectively expand the application scope of the equipment, and has good adaptability. At the same time, the equipment of the utility model runs smoothly and has high reliability, which can effectively reduce the operation difficulty of the truck driver, improve the production efficiency of the enterprise and reduce the labor cost of the enterprise. The utility model has reasonable conception and ingenious design, can effectively overcome the defects existing in the existing loading and packing machine, has high application value, and is worthy of large-scale popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性化分料码垛执行系统
本专利技术涉及物料自动化装车领域，具体为一种柔性化分料码垛执行系统。采用本专利技术，在物料自动装车过程中，能够实现物料的快速装车码垛，且结构简单，生产成本低；进一步，其能实现物料位置可编程的自动装车码垛，具有极高的应用价值。
技术介绍
在化工、饲料、水泥等装车现场，通常采用人工装车的方式，工人的劳动强度大，装车效率低，工作环境恶劣。为此，中国专利CN201621148228.6（下称公开文献一）公开了一种自动装车叠包机，用以解决上述问题。在公开文献一中，该自动装车叠包机包括机架、以及机架上设置的分包系统、推包系统和理包系统；所述分包系统包括机架上的进包输送装置、进包输送装置上方设置的导向板、以及控制导向板左右摆动的分包执行机构；推包系统包括左、右两个推包工位，每一推包工位均包括横向推包输送装置、以及垂直于横向推包输送装置的推包机构；所述理包系统包括左、右两个理包工位；每一理包工位上均设有理包机构和放包机构。该方案能通过相应的执行机构将料包排列整齐后，之后控制放包气缸动作，使压块下移，进而推动托板打开，使料包能顺利地放置在货车上。整个工作过程可控性强，安全可靠，节约人力，工作效率高。然而，在公开文献一中，其设置了横向推包机构和垂直推包机构，分包机构和推包机构的动力来源为气缸，在高速装车系统中，气缸高速动作带来的冲击载荷很大，增加了系统的震动。另外，由于采用气缸作推包的动力，气缸行程不能更改，导致设备对目标车厢的适应性较差。为此，迫切需要一种新的装置，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对在现有的自动装车叠包机中，其设置横向推包机构和垂直推包机构，分包机构和推包机构的动力来源为气缸，在高速装车系统中，气缸高速动作带来的冲击载荷很大，增加了系统的震动，且采用气缸作为推包机构的动力，气缸的行程无法更改，使设备的应用范围受限的问题，提供一种柔性化分料码垛执行系统。本专利技术能适应不同种类运料车的宽度变化，有效拓展设备的应用范围，具有较好的适应性。同时，本专利技术的设备运行平稳，可靠性高，能有效降低运料车驾驶员操作难度，提高企业生产效率，降低企业用工成本。本专利技术构思合理，设计巧妙，能够有效克服现有装车叠包机所存在的缺陷，具有较高的应用价值和较好的应用前景，值得大规模推广和应用。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种柔性化分料码垛执行系统，包括机架、分料单元、缓存仓、码垛仓、推料单元、控制系统，所述分料单元设置在机架上且机架能为分料单元提供支撑；所述分料单元包括用于对物料进行传送的物料传送机构、旋转料道、设置在旋转料道上的旋转拨料板、旋转驱动装置，所述物料传送机构与旋转料道相连且物料传送机构能将物料输送至旋转料道上；所述旋转料道设置在机架上，所述旋转料道的开口与缓存仓相连且旋转料道内的物料能进入缓存仓内；所述旋转驱动装置与机架相连且机架能为旋转驱动装置提供支撑，所述旋转拨料板与旋转驱动装置相连且旋转驱动装置能带动旋转拨料板相对旋转料道运动并将旋转料道内的物料送入缓存仓中；所述缓存仓包括第一缓存仓门、与第一缓存仓门相配合的第二缓存仓门、第一连杆、与机架相连的第一支撑机构、第二连杆、第一同步导向板、缓存驱动装置，所述第一连杆、第二连杆、支撑机构分别为两个，所述第一连杆分别与第一缓存仓门、第二缓存仓门相连；所述第一连杆的一端与支撑机构活动连接且第一连杆能相对支撑机构转动，所述第一连杆的另一端通过第二连杆与缓存驱动装置相连，所述第一同步导向板的两端分别与第二连杆活动连接且能保证第二连杆同步动作，所述第二连杆、第一连杆设置在缓存驱动装置两侧且缓存驱动装置通过第二连杆、第一连杆能分别带动第一缓存仓门、第二缓存仓门相对运动并实现缓存仓的开闭从而使缓存仓内的物料进入码垛仓内；所述码垛仓包括码垛仓门、码垛驱动装置、连杆传动机构、与机架相连的第二支撑机构、第六连杆、第二导向同步板，所述码垛仓门为两个，所述码垛驱动装置通过连杆传动机构与第六连杆相连且码垛驱动装置通过连杆传动机构能带动第六连杆绕第六连杆的轴心转动，所述第六连杆的另一端与第二支撑机构活动连接且第六连杆能相对第二支撑机构转动，所述第二导向同步板与连杆传动机构连接且第二导向同步板能保证连杆传动机构带动第六连杆同步动作，所述码垛仓门分别与第六连杆相连且第六连杆能分别带动码垛舱门以实现码垛仓的开闭；所述推料单元包括被动条、拨料驱动装置、与被动条相配合的主动轮、拨料板，所述被动条与机架固定连接，所述拨料驱动装置与主动轮相连且拨料驱动装置能带动主动轮转动，所述主动轮与被动条相啮合且拨料驱动装置通过主动轮与被动条的配合能带动主动轮相对被动条运动，所述拨料板与主动轮相连且主动轮能带动拨料板相对被动条运动以实现物料的推料作用；所述旋转驱动装置、缓存驱动装置、码垛驱动装置、拨料驱动装置分别与控制系统相连。所述物料传送机构为带式传送机构。所述带式传送机构包括传送带、能带动传送带运动的进料驱动装置。所述第一支撑机构为第一轴承座，所述第二支撑机构为第二轴承座。还包括与第二导向同步板相连的导向块，所述导向块与机架活动连接且导向块能带动第二导向同步板相对机架滑动。所述旋转驱动装置、拨料驱动装置分别为电机。所述旋转驱动装置、拨料驱动装置分别为伺服电机。所述拨料驱动装置上还设置有编码器，所述编码器与控制系统相连。所述分料单元、缓存仓、码垛仓分别设置有用于物料检测的传感器，所述传感器与控制系统相连且传感器能对分料单元、缓存仓、码垛仓内的物料是否到位进行检测。所述缓存仓、推料单元为两个，所述缓存仓对称设置在分料单元两侧。针对前述问题，本专利技术提供一种柔性化分料码垛执行系统。该系统包括机架、分料单元、缓存仓、码垛仓、推料单元、控制系统，分料单元设置在机架上，机架能为分料单元提供支撑。其中，分料单元包括用于对物料进行传送的物料传送机构、旋转料道、设置在旋转料道上的旋转拨料板、旋转驱动装置，物料传送机构与旋转料道相连，旋转料道设置在机架上，旋转料道的开口与缓存仓相连。旋转驱动装置与机架相连，旋转拨料板与旋转驱动装置相连。物料首先经物料传送机构输送至旋转料道上，旋转驱动装置带动旋转拨料板相对旋转料道运动，物料包经旋转料道进入缓存仓内。本专利技术中，缓存仓为对称分布，旋转拨料板往复拨动，使料包分流至两侧缓存仓。同时，缓存仓包括第一缓存仓门、与第一缓存仓门相配合的第二缓存仓门、第一连杆、与机架相连的第一支撑机构、第二连杆、第一同步导向板、缓存驱动装置，第一连杆、第二连杆、支撑机构分别为两个，第一连杆分别与第一缓存仓门、第二缓存仓门相连且成一定角度。该结构中，第一缓存仓门、第二缓存仓门平行时，缓存仓处于关闭状态；当第一缓存仓门、第二缓存仓门相对运动时，缓存仓即打开。第一连杆的一端与支撑机构活动连接，第一连杆的另一端通过第二连杆与缓存驱动装置相连，第一同步导向板的两端分别与第二连杆活动连接且能保证第二连杆同步动作，第二连杆、第一连杆设置在缓存驱动装置两侧。该结构中，第一连杆能相对支撑机构转动，缓存驱动装置通过第二连杆、第一连杆能分别带动第一缓存仓门、第二缓存仓门相对运动，并实现缓存仓的开闭，从而使缓存仓内的物料进入码垛仓内。码垛仓包括码垛仓门、码垛驱动装置、连杆传动机构、与机架相连的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性化分料码垛执行系统，其特征在于，包括机架、分料单元、缓存仓、码垛仓、推料单元、控制系统，所述分料单元设置在机架上且机架能为分料单元提供支撑；所述分料单元包括用于对物料进行传送的物料传送机构、旋转料道、设置在旋转料道上的旋转拨料板、旋转驱动装置，所述物料传送机构与旋转料道相连；所述旋转料道设置在机架上，所述旋转料道的开口与缓存仓相连；所述旋转驱动装置与机架相连，所述旋转拨料板与旋转驱动装置相连；所述缓存仓包括第一缓存仓门、与第一缓存仓门相配合的第二缓存仓门、第一连杆、与机架相连的第一支撑机构、第二连杆、第一同步导向板、缓存驱动装置，所述第一连杆、第二连杆、支撑机构分别为两个，所述第一连杆分别与第一缓存仓门、第二缓存仓门相连；所述第一连杆的一端与支撑机构活动连接，所述第一连杆的另一端通过第二连杆与缓存驱动装置相连，所述第一同步导向板的两端分别与第二连杆活动连接，所述第二连杆、第一连杆设置在缓存驱动装置两侧且缓存驱动装置通过第二连杆、第一连杆能分别带动第一缓存仓门、第二缓存仓门相对运动并实现缓存仓的开闭；所述码垛仓包括码垛仓门、码垛驱动装置、连杆传动机构、与机架相连的第二支撑机构、第六连杆、第二导向同步板，所述码垛仓门为两个，所述码垛驱动装置通过连杆传动机构与第六连杆相连，所述第六连杆的一端与第二支撑机构活动连接，所述第二导向同步板与连杆传动机构连接且第二导向同步板能保证连杆传动机构带动第六连杆同步动作，所述码垛仓门分别与第六连杆相连且第六连杆能分别带动码垛舱门以实现码垛仓的开闭；所述推料单元包括被动条、拨料驱动装置、与被动条相配合的主动轮、拨料板，所述被动条与机架固定连接，所述拨料驱动装置与主动轮相连，所述主动轮与被动条相啮合，所述拨料板与主动轮相连且主动轮能带动拨料板相对被动条运动以实现物料的推料作用；所述旋转驱动装置、缓存驱动装置、码垛驱动装置、拨料驱动装置分别与控制系统相连。...

【技术特征摘要】
1.一种柔性化分料码垛执行系统，其特征在于，包括机架、分料单元、缓存仓、码垛仓、推料单元、控制系统，所述分料单元设置在机架上且机架能为分料单元提供支撑；所述分料单元包括用于对物料进行传送的物料传送机构、旋转料道、设置在旋转料道上的旋转拨料板、旋转驱动装置，所述物料传送机构与旋转料道相连；所述旋转料道设置在机架上，所述旋转料道的开口与缓存仓相连；所述旋转驱动装置与机架相连，所述旋转拨料板与旋转驱动装置相连；所述缓存仓包括第一缓存仓门、与第一缓存仓门相配合的第二缓存仓门、第一连杆、与机架相连的第一支撑机构、第二连杆、第一同步导向板、缓存驱动装置，所述第一连杆、第二连杆、支撑机构分别为两个，所述第一连杆分别与第一缓存仓门、第二缓存仓门相连；所述第一连杆的一端与支撑机构活动连接，所述第一连杆的另一端通过第二连杆与缓存驱动装置相连，所述第一同步导向板的两端分别与第二连杆活动连接，所述第二连杆、第一连杆设置在缓存驱动装置两侧且缓存驱动装置通过第二连杆、第一连杆能分别带动第一缓存仓门、第二缓存仓门相对运动并实现缓存仓的开闭；所述码垛仓包括码垛仓门、码垛驱动装置、连杆传动机构、与机架相连的第二支撑机构、第六连杆、第二导向同步板，所述码垛仓门为两个，所述码垛驱动装置通过连杆传动机构与第六连杆相连，所述第六连杆的一端与第二支撑机构活动连接，所述第二导向同步板与连杆传动机构连接且第二导向同步板能保证连杆传动机构带动第六连杆同步动作，所述码垛仓门分别与第六连杆相连且第六连杆能分别带动码垛舱门以实现码垛仓的开闭；所述推料单元包括被动条、拨料驱动装置、与被动条相配合的主动轮、拨料板，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田超，蒋国强，李才勇，李关高，罗乾又，罗虎，辛文，
申请(专利权)人：四川福德机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51