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本实用新型公开了一种柔性化分料码垛执行系统，目的在于解决在现有的自动装车叠包机中，其设置横向推包机构和垂直推包机构，分包机构和推包机构的动力来源为气缸，在高速装车系统中，气缸高速动作带来的冲击载荷很大，增加了系统的震动，且采用气缸作为推包机...
该专利属于四川福德机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川福德机器人股份有限公司授权不得商用。

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