一种集装箱物流全自动高速装载机制造技术

本发明专利技术属于物流设备的技术领域，涉及一种集装箱物流全自动高速装载机，包括桁架、输送装置和堆垛装置，所述输送装置包括伸缩皮带机、皮带输送机和动力转向滚筒，所述伸缩皮带机一端与桁架旋转活动连接，另一端连接堆垛装置，皮带输送机设置在伸缩皮带机远离堆垛装置的一端，动力转向滚筒用于将从斜坡输送机输入的货物引导至输出输送机，所述堆垛装置包括堆垛头和车轮行走部件。货物通过皮带输送机以及动力转向滚筒输入至伸缩皮带机，使得传输到伸缩皮带机上的货物规整有序；伸缩皮带机的伸缩特性使其可适用于不同长度的车厢，扩大了适用范围；堆垛头可在在车轮行走部件控制下移动，增强了货物装载的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱物流全自动高速装载机
本专利技术属于物流设备的
，涉及一种集装箱物流全自动高速装载机。
技术介绍
在粮食、化工等一些生产企业中，对于货车上货物的码垛普遍是通过人工的方式进行的，该过程需要多名工人协同完成，劳动强度大，人工成本较高，且货物码垛效率随着时间的推移而降低。目前市场上逐步使用自动堆垛的方法来解决人工堆垛料包存在的一些问题。申请号为201210248968.7的中国专利技术专利，公开了一种货物自动装车的方法及装置，利用机器人工作范围大、柔性工作的特点，实现货物自动化堆垛、适应不同车厢长度的要求；但是其机电配置设备以及控制系统复杂，使用的机械手和机器人设备成本较高，是以牺牲效益来提高堆垛自动化程度，严重影响了设备的推广使用；该设备设计开发总价格在40万左右，节约人工3名，使用该设备2.5年回收成本。申请号为201611128070.0的中国专利技术专利，工公开了一种自动码垛装车系统及其装车方法，采用吸盘装置吸取货物，实现货物自动化编组码放；但是使用的吸盘装置对货物的外包装要求较高，同时粉尘对洗盘装置的真空系统产生较大的影响，稳定性较差，同样影响了设备的推广使用。专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱物流全自动高速装载机，其特征在于：包括桁架（10）、输送装置（20）和堆垛装置（30），所述输送装置（20）包括：伸缩皮带机（21），所述伸缩皮带机（21）一端与所述桁架（10）旋转活动连接，另一端连接所述堆垛装置（30），其中，所述伸缩皮带机（21）上还设有托架（211），所述桁架（10）结构上固定有卷扬机（11），所述卷扬机（11）通过绳子与托架（211）进行连接，并控制托架（211）及伸缩皮带机（21）绕桁架（10）转动；皮带输送机（22），所述皮带输送机（22）依次包括斜坡输送机（221）、端部流水线输送机（222）和输出输送机223，所述端部流水线输送机（222）一端连...

【技术特征摘要】
1.一种集装箱物流全自动高速装载机，其特征在于：包括桁架（10）、输送装置（20）和堆垛装置（30），所述输送装置（20）包括：伸缩皮带机（21），所述伸缩皮带机（21）一端与所述桁架（10）旋转活动连接，另一端连接所述堆垛装置（30），其中，所述伸缩皮带机（21）上还设有托架（211），所述桁架（10）结构上固定有卷扬机（11），所述卷扬机（11）通过绳子与托架（211）进行连接，并控制托架（211）及伸缩皮带机（21）绕桁架（10）转动；皮带输送机（22），所述皮带输送机（22）依次包括斜坡输送机（221）、端部流水线输送机（222）和输出输送机223，所述端部流水线输送机（222）一端连接所述输出输送机223，另一端连接所述斜坡输送机（221），所述输出输送机223远离所述端部流水线输送机（222）的一端连接所述伸缩皮带机（21），所述斜坡输送机（221）远离所述端部流水线输送机（222）的一端为货物输入端（2211）；动力转向滚筒（23），所述动力转向滚筒（23）设置在所述端部流水线输送机（222）上，用于将从所述斜坡输送机（221）输入的货物引导至输出输送机223；所述堆垛装置（30）包括堆垛头（31）和车轮行走部件（32），所述车轮行走部件（32）包括车轮（321）、车轮驱动装置（322）和车轮行走部件支架（323），其中，所述堆垛头（31）与所述车轮行走部件支架（323）固定连接，所述车轮（321）设置在所述车轮行走部件支架（323）上，且所述桁架（10）上设有与所述车轮（321）相匹配的车轮导轨（12）。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨世锡，陆健亮，黄兆力，刘永强，邹一飞，孙嘉振，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33