The utility model discloses a large storage tank inner wall detection robot, which comprises a robot body, a right lighting lamp, a photosensitive lens, an outer protective shell, a left lighting lamp, a lamp bead, a lamp base, a fixed hole, an ultrasonic detector, an electronic control box, a moving track, a rolling wheel, a rotating shaft, a camera base, and an ultrasonic detector with a photosensitive element and an ultrasonic generator. The utility model has the advantages of electric connection of the transmitter, the outer cover, the ultrasonic receiver, the PLC chip, the ultrasonic transmitter and the circuit board inside the outer cover, the ultrasonic receiver glue connected to the surface of the outer cover and the ultrasonic transmitter, and the outer cover glue connected to the surface of the electronic control box. Avoidance can make the robot move steadily and improve the speed and efficiency of detection.
【技术实现步骤摘要】
一种大型储料筒内壁检测机器人
本技术是一种大型储料筒内壁检测机器人,属于检测机器人领域。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现有技术公开了申请号为:201520989482.8的一种引水隧道内壁检测机器人系统,包括外部遥控装置和工作端两部分组成,工作端部分由艇身、照明装置、水下密封推进器、探测传感装置、航姿监控模块、电子控制系统密封舱、防水电源系统、前后防撞导向轮组成。引水隧道内壁检测机器人系统外部遥控装置与水下工作端通过脐带缆连接,脐带缆内含有视频电缆和数据传输光纤,脐带缆与水下工作端部分的连接处采用水密封插头连接,机器人潜入水下后,水下工作端通过摄像头对引水隧道进行实时监测,并及时把监测结果传给操作者,以保证水下工作端顺利完成水下检测任务,现有技术摄像头探测范围有限,容易探测不到轮子底下的物料,会使轮子被杂物挡住无法前行,影响检测的效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种大型储料筒内壁检测机器人,以解决现有技术摄像头探测范围有限,容易探测不到轮子底下的物料,会使轮子被杂物挡住无法前行,影响检测的效率的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种大型储料筒内壁检测机器人,其结构包括机器人机身、右照明灯、光敏镜头、外保护壳、左照明灯、照明灯珠、照明灯基座、固定孔、超声波探测器、电控箱、行动履带、滚动轮、转动轴、摄像头底座,所述摄像头底座垂直固定在机器人 ...
【技术保护点】
1.一种大型储料筒内壁检测机器人,其结构包括机器人机身(1)、右照明灯(2)、光敏镜头(3)、外保护壳(4)、左照明灯(5)、照明灯珠(6)、照明灯基座(7)、固定孔(8)、超声波探测器(9)、电控箱(10)、行动履带(11)、滚动轮(12)、转动轴(13)、摄像头底座(14),所述摄像头底座(14)垂直固定在机器人机身(1)表面的中心,所述外保护壳(4)胶连接于摄像头底座(14)上方,所述光敏镜头(3)装设于外保护壳(4)内部,其特征在于:所述左照明灯(5)胶连接于外保护壳(4)左侧并通过照明灯基座(7)与机器人机身(1)内部的电路板电连接,所述照明灯珠(6)嵌套于左照明灯(5)与右照明灯(2)的内部,所述固定孔(8)穿过机器人机身(1)外表面的四个角,所述行动履带(11)设有2个并通过铆钉固定在电控箱(10)左右两端,所述电控箱(10)水平焊接在机器人机身(1)下方,所述超声波探测器(9)设于电控箱(10)表面,所述超声波探测器(9)与电控箱(10)内部的电路板电连接,所述滚动轮(12)等距均匀的分布于行动履带(11)内部;所述超声波探测器(9)设有光敏元件(901)、超声波发射器 ...
【技术特征摘要】
1.一种大型储料筒内壁检测机器人,其结构包括机器人机身(1)、右照明灯(2)、光敏镜头(3)、外保护壳(4)、左照明灯(5)、照明灯珠(6)、照明灯基座(7)、固定孔(8)、超声波探测器(9)、电控箱(10)、行动履带(11)、滚动轮(12)、转动轴(13)、摄像头底座(14),所述摄像头底座(14)垂直固定在机器人机身(1)表面的中心,所述外保护壳(4)胶连接于摄像头底座(14)上方,所述光敏镜头(3)装设于外保护壳(4)内部,其特征在于:所述左照明灯(5)胶连接于外保护壳(4)左侧并通过照明灯基座(7)与机器人机身(1)内部的电路板电连接,所述照明灯珠(6)嵌套于左照明灯(5)与右照明灯(2)的内部,所述固定孔(8)穿过机器人机身(1)外表面的四个角,所述行动履带(11)设有2个并通过铆钉固定在电控箱(10)左右两端,所述电控箱(10)水平焊接在机器人机身(1)下方,所述超声波探测器(9)设于电控箱(10)表面,所述超声波探测器(9)与电控箱(10)内部的电路板电连接,所述滚动轮(12)等距均匀的分布于行动履带(11)内...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏巍,
申请(专利权)人:扬州源信智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。