转角检测装置、转向桥及叉车制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于叉车转角检测技术领域，涉及一种转角检测装置、转向桥及叉车。该转角检测装置包括齿轮、齿条、传感器轴及转角传感器，所述齿条连接在转向桥的转向油缸的活塞杆上并与活塞杆联动，所述齿轮固定连接在传感器轴的一端，所述传感器轴的另一端与转向桥的桥壳转动连接，所述齿条与齿轮啮合，所述转角传感器包括传感器本体及扭片，所述扭片与传感器本体转动连接，所述传感器本体相对固定地设置在转向桥的桥壳上，所述扭片与传感器轴的另一端固定连接。该转角检测装置可独立于转向桥的转动主销，且转角传感器的传感器本体可固定在转向桥的桥壳的任意位置上，对转向主销的限制小，无论转向桥的转向主销是否转动或如何转动，均可应用。

Angle detection device, steering axle and forklift

The utility model belongs to the technical field of forklift turning angle detection, and relates to a turning angle detection device, a steering bridge and a forklift. The turning angle detection device comprises a gear, rack, sensor shaft and a turning angle sensor, the rack is connected to the piston rod of the turning cylinder of the steering bridge and is connected with the piston rod, the gear is fixed at one end of the sensor shaft, the other end of the sensor shaft is rotatably connected with the axle housing of the steering bridge, and the rack engages with the gear. The turning angle sensor includes a sensor base. The torsion plate is rotated and connected with the sensor body. The sensor body is relatively fixed on the axle housing of the steering bridge, and the torsion plate is fixed and connected with the other end of the sensor shaft. The turning angle detection device can be independent of the turning main pin of the steering bridge, and the sensor body of the turning angle sensor can be fixed at any position of the axle housing of the steering bridge. The restriction on the turning main pin is small. Whether or not the turning main pin of the steering bridge rotates or how it rotates, it can be applied.

【技术实现步骤摘要】
转角检测装置、转向桥及叉车
本技术属于叉车转角检测
，特别是涉及一种转角检测装置、转向桥及叉车。
技术介绍
叉车的转角检测结构为将叉车转向桥的转角信息传递给车辆主控的结构，如图1和图2所示，目前常用的叉车的转角检测结构，包括轴承座1a、转向节2a、转动主销3a以及转角传感器4a。其中，轴承座1a上设有三个用来安装转角传感器的孔，转角传感器4a通过该孔固定安装在轴承座1a上，转向主销3a与转向节2a通过螺钉5a固定在一起，使转向主销3a与转向节2a之间没有相对运动。固定连接后的转向主销3a与转向节2a通过从上至下设置的上滚针轴承6a、平面轴承7a及下滚针轴承支承在轴承座的转向桥体上。转向主销3a的上端开设了一道槽，转角传感器4a上设有一个突出的扭片，该扭片可与转动主销3a上的槽相互配合，使转角传感器4a对应安装在转向主销3a的上端。当车辆转向时，转向油缸推动转向节2a以转向主销3a为中心转动，通过转向节2a的转动带动转向主销3a转动，转向主销3a的转动带动转角传感器4a的扭片转动，转角传感器4a通过感测扭片的转动角度信息以得到车辆转动角度的信息，并将车辆转动角度的信息传递给主控制器。但是，该转角检测结构限制了转向主销3a，转向主销3a必须随转向节2a一起转动。此外，由于转角传感器4a对应安装在转向主销3a的上端，使得转向主销3a的上端无法布置润滑油杯，只能在转向主销3a的下端设置油杯，转向主销3a下端的油杯通过转向主销3a的中心的细小油道9a润滑上滚针轴承6a、平面轴承7a及下滚针轴承。加油时，油杯8a内的油脂优先从下部的出口流出，且油脂将由转向主销3a的下端流至上端，在此过程中，油脂经常无法到达转向主销3a的上部，造成上滚针轴承6a和平面轴承7a的润滑不良，加大了上滚针轴承6a和平面轴承7a故障发生的几率，通过统计表明，上滚针轴承6a和平面轴承7a的更换周期一般小于2000小时。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：针对现有的转向桥的上滚针轴承、平面轴承及下滚针轴承容易发生故障的技术问题，提供一种转角检测装置、转向桥及叉车。为解决上述技术问题，第一方面，本技术实施例提供了一种转角检测装置，用于叉车的转向桥的转角检测，所述转角检测装置包括齿轮、齿条、传感器轴及转角传感器，所述齿条连接在转向桥的转向油缸的活塞杆上并与活塞杆联动，所述齿轮固定连接在所述传感器轴的一端，所述传感器轴的另一端与转向桥的桥壳转动连接，所述齿条与齿轮啮合，所述转角传感器包括传感器本体及扭片，所述扭片与所述传感器本体转动连接，所述传感器本体相对固定地设置在转向桥的桥壳上，所述扭片与所述传感器轴的另一端固定连接。根据本技术实施例的转角检测装置，当叉车转向时，在液压系统的作用下，转向油缸的活塞杆将会运动，从而带动固定在活塞杆上的齿条进行运动。由于齿条与齿轮啮合，使得齿轮在齿条的运动过程中不断转动，同时齿轮将通过传感器轴带动转角传感器的扭片产生转动，转角传感器通过读取扭片的转角信息即可得到齿轮的转角信息，转角传感器将得到的齿轮的转角信息传给主控制器，主控制器中通过公式转换，得到转向桥的转动角度信息。本技术实施例的转角检测装置结构简单，原理清晰，此外，该转角检测装置可独立于转向桥的转动主销，且转角传感器的传感器本体可固定在转向桥的桥壳的任意位置上，对转向主销的限制小，无论转向桥的转向主销是否转动或如何转动，均可应用。可选地，所述齿条与转向油缸的活塞杆平行间隔设置。可选地，所述传感器轴的另一端的端面上设有凹槽，所述扭片突出于所述传感器本体并压装在所述凹槽内。可选地，所述传感器轴包括第一小径段、第二小径段以及连接在所述第一小径段和第二小径段之间的大径段，所述大径段的外径大于所述第一小径段的外径和第二小径段的外径，所述第一小径段与大径段之间形成第一限位面，所述第二小径段与大径段之间形成第二限位面，所述第一小径段与所述齿轮固定连接，所述第二小径段的端部设有所述凹槽。可选地，所述齿轮的一侧端面上设有套筒，所述第一小径段插接在所述套筒内，所述套筒的一侧端面与所述第一限位面相抵，所述套筒的侧壁上开有螺纹孔，所述套筒内螺纹连接有一螺柱，所述螺柱的末端压紧在所述第一小径段的外周上。可选地，所述转角检测装置还包括固定板，所述固定板固定连接在转向桥的桥壳上，所述传感器本体固定连接在所述固定板背离所述齿轮的一侧表面上，所述第二小径段转动连接在所述固定板上。可选地，所述固定板上设有通孔，所述转角检测装置还包括轴承及挡圈，所述轴承的内圈安装在所述第二小径段的外周上，所述轴承的外圈与所述通孔的内壁配合，所述通孔的内壁上设有挡圈槽，所述挡圈套设在所述第二小径段上，所述挡圈的外圈容纳在所述挡圈槽内，所述轴承的一侧端面与所述第二限位面抵接，所述轴承的另一侧端面与挡圈抵接。第二方面，本技术实施例提供了一种转向桥，其包括上述第一方面提供的转角检测装置。第三方面，本技术实施例提供了一种转向桥，其包括桥壳、转向油缸及上述第一方面提供的转角检测装置，所述转向油缸的缸筒固定连接在所述桥壳上，所述转向油缸的活塞杆的左端穿出所述转向油缸的缸筒，所述齿条的左端与所述转向油缸的活塞杆的左端固定连接，所述转向油缸的活塞杆的右端穿出所述转向油缸的缸筒，所述齿条的右端与所述转向油缸的活塞杆的右端固定连接。可选地，所述转向桥还包括左连杆销和右连杆销，所述齿条的左端及所述转向油缸的活塞杆的左端固定在所述左连杆销上，所述齿条的右端及所述转向油缸的活塞杆的右端固定在所述右连杆销上。第四方面，本技术实施例提供了一种叉车，其包括上述第三方面或第四方面提供的转向桥。附图说明图1是现有技术中叉车的转角检测结构的示意图；图2是图1中A处的放大图；图3是本技术一实施例提供的叉车转角检测装置的示意图；图4是本技术一实施例提供的叉车转角检测装置的另一视角的示意图；图5是本技术一实施例提供的叉车转角检测装置的齿条的示意图；图6是本技术一实施例提供的叉车转角检测装置的齿轮的示意图；图7是本技术一实施例提供的叉车转角检测装置去掉齿条和转角传感器后的示意图；图8是图7中A-A处的剖面图；图9是本技术一实施例提供的转向桥的示意图；图10是本技术一实施例提供的转向桥的另一视角的示意图。说明书中的附图标记如下：1、齿轮；101、套筒；1011、螺纹孔；2、齿条；201、左销轴孔；202、右销轴孔；3、传感器轴；301、第一小径段；302、大径段；303、第二小径段；3031、凹槽；304、第一限位面；305、第二限位面；4、转角传感器；401、传感器本体；5、螺柱；6、固定板；601、通孔；602、固定孔；7、轴承；8、挡圈；9、左连杆销；10、转向油缸；1001、活塞杆；1002、缸筒；11、右连杆销；12、桥壳。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图3至图8所示，本技术一实施例提供的叉车转角检测装置，包括齿轮1、齿条2、传感器轴3及转角传感器4，所述齿条2连接在转向桥的转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转角检测装置，用于叉车的转向桥的转角检测，其特征在于，所述转角检测装置包括齿轮、齿条、传感器轴及转角传感器，所述齿条连接在转向桥的转向油缸的活塞杆上并与活塞杆联动，所述齿轮固定连接在所述传感器轴的一端，所述传感器轴的另一端与转向桥的桥壳转动连接，所述齿条与齿轮啮合，所述转角传感器包括传感器本体及扭片，所述扭片与所述传感器本体转动连接，所述传感器本体相对固定地设置在转向桥的桥壳上，所述扭片与所述传感器轴的另一端固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种转角检测装置，用于叉车的转向桥的转角检测，其特征在于，所述转角检测装置包括齿轮、齿条、传感器轴及转角传感器，所述齿条连接在转向桥的转向油缸的活塞杆上并与活塞杆联动，所述齿轮固定连接在所述传感器轴的一端，所述传感器轴的另一端与转向桥的桥壳转动连接，所述齿条与齿轮啮合，所述转角传感器包括传感器本体及扭片，所述扭片与所述传感器本体转动连接，所述传感器本体相对固定地设置在转向桥的桥壳上，所述扭片与所述传感器轴的另一端固定连接。2.根据权利要求1所述的转角检测装置，其特征在于，所述齿条与转向油缸的活塞杆平行间隔设置。3.根据权利要求2所述的转角检测装置，其特征在于，所述传感器轴的另一端的端面上设有凹槽，所述扭片突出于所述传感器本体并压装在所述凹槽内。4.根据权利要求3所述的转角检测装置，其特征在于，所述传感器轴包括第一小径段、第二小径段以及连接在所述第一小径段和第二小径段之间的大径段，所述大径段的外径大于所述第一小径段的外径和第二小径段的外径，所述第一小径段与大径段之间形成第一限位面，所述第二小径段与大径段之间形成第二限位面，所述第一小径段与所述齿轮固定连接，所述第二小径段的端部设有所述凹槽。5.根据权利要求4所述的转角检测装置，其特征在于，所述齿轮的一侧端面上设有套筒，所述第一小径段插接在所述套筒内，所述套筒的一侧端面与所述第一限位面相抵，所述套筒的侧壁上开有螺纹孔，所述套筒内螺纹连接有一螺柱，所述螺柱的末端压紧在所述第一小径段的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：李发旺，韩继峰，赵荣尊，李镇铭，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44