一种喷墨打印机用升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种喷墨打印机用升降装置，包括驱动机构、升降机构、导向机构和连接机构，其特征在于，所述连接机构连接步进装置和平台部分，升降装置用于控制所述步进装置和平台部分在升降装置内侧沿Z轴方向同步升降，所述升降机构包括升降机和同步光轴，升降机一端连接驱动机构，用于将沿X轴水平放置的驱动机构的水平驱动改变为沿Z轴竖直方向上的升降运动，升降机另一端连接同步光轴，同步光轴另一端对称连接另一升降机，升降机上端的丝杆配合设置丝母，丝母可沿升降机的丝杆旋转上升或下降。本实用新型专利技术的升降装置可加大打印平台升降范围、使整个打印装置结构紧凑、占用空间体积小、可打印物体范围广泛。

A Lifting Device for Inkjet Printers

The utility model discloses a lifting device for inkjet printers, which comprises a driving mechanism, a lifting mechanism, a guiding mechanism and a connecting mechanism. The characteristics of the lifting device are as follows: the connecting mechanism connects the stepping device and the platform part, and the lifting device is used to control the synchronous lifting of the stepping device and the platform part along the Z axis inside the lifting device. The lifting mechanism includes a lifter and synchronization. Optical axis, one end of the elevator is connected with the drive mechanism, which is used to change the horizontal drive of the drive mechanism placed horizontally along the X axis to the vertical motion along the Z axis. The other end of the elevator is connected with the synchronous optical axis, and the other end of the synchronous optical axis is symmetrically connected with the other elevator. The upper end of the elevator is connected with the screw rod, and the screw rod can rotate up or down along the screw rod of the elevator. The lifting device of the utility model can enlarge the lifting range of the printing platform, make the whole printing device compact in structure, occupy small space and have a wide range of printable objects.

【技术实现步骤摘要】
一种喷墨打印机用升降装置
本技术涉及一种喷墨打印机用升降装置，尤其涉及一种能够使打印平台大范围升降且节省空间的喷墨打印机用升降装置。
技术介绍
一般在喷墨打印机工作过程中，根据打印物体的大小高低不同需要调整喷头和打印物体之间的距离，以保证最佳的打印效果。现有解决方案之一是调整喷头的升降来保持喷头和打印物体之间的距离，如专利200720179080和201010101452等。但是由于打印物体对打印机自控精度的要求很高，控制打印喷头与打印平台之间的距离相对难度较高，为确保打印质量，现有解决方案之二是采用打印喷头高度不动，打印平台升降的方式来调节打印喷头与打印物体之间的距离，如专利201220525787.X，该专利利用丝杆轴的旋转带动支架体和和滑块体沿滑轨水平滑动，从而带动与支架体相连的成倒“V”字型交叉摆臂的一个端角移动，通过改变摆臂交叉角度实现打印平台的升降，该升降装置直接设计在打印平台下方，只控制打印平台的升降，当需要打印平台步进运动来进行扫描式打印时，步进装置则安装于升降装置的下方，步进过程则需要带动升降装置一起进行，该种设计方式通常升降高度要求不大，若要打印厚度较高的待打印物体比如球类物体时，就需要打印平台有较高的升降范围，此时仍采用该种设计方式就要增加升降装置的举升高度，在底座和步进装置位置不变的情况下，升降装置加高加大，整个打印装置都要跟着加高加大，既增大空间占用面积，又影响美观。此时，有必要设计一种合理利用空间、缩小机器占用面积的新型结构。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种工作稳定、升降范围大、结构紧凑节省空间的喷墨打印机用升降装置。本技术的上述技术问题是通过下述技术方案得到解决的：提出一种喷墨打印机用升降装置，包括驱动机构、升降机构、导向机构和连接机构，其特征在于，所述连接机构连接步进装置和平台部分，升降装置用于控制所述步进装置和平台部分在升降装置内侧沿Z轴方向同步升降，所述升降机构包括升降机和同步光轴，升降机一端连接驱动机构，用于将沿X轴水平放置的驱动机构的水平驱动改变为沿Z轴竖直方向上的升降运动，升降机另一端连接同步光轴，同步光轴另一端对称连接另一升降机，升降机上端的丝杆配合设置丝母，丝母可沿升降机的丝杆旋转上升或下降。在上述的喷墨打印机用升降装置中，所述的驱动机构为步进电机。在上述的喷墨打印机用升降装置中，所述的升降机内部采用蜗轮蜗杆式结构，升降机上端通过滚珠丝杠副将回转运动转化为直线运动。在上述的喷墨打印机用升降装置中，所述的驱动机构通过联轴器与升降机连接。在上述的喷墨打印机用升降装置中，所述的导向机构包括沿Z轴竖直方向上设置的导轨和与所述导轨配合的滑块，导轨固定安装在竖直设置的导轨固定板上，与其配合的滑块与连接机构相连。在上述的喷墨打印机用升降装置中，所述的导轨和滑块在四个端部各设置一组，用于保证升降过程的稳定性。在上述的喷墨打印机用升降装置中，所述的升降装置还包括防撞装置，防撞装置分别设置在顶端和底端的极限位置处，起到机械限位和保护的作用。在上述的喷墨打印机用升降装置中，所述的连接机构包括丝母安装板和举升板，丝母通过丝母安装板与举升板连接，举升板最终与步进装置连接。在上述的喷墨打印机用升降装置中，所述的升降装置可带动步进装置和平台部分同步升降至少500mm。在上述的喷墨打印机用升降装置中，所述的步进装置下方、升降装置的外部设置有风琴罩，风琴罩随升降装置的升降拉伸或压缩。本技术设计的喷墨打印机用升降装置，有别于以往直接在打印平台部分下方设置升降装置的方法，而是在Y轴步进装置和打印平台部分两侧设置Z轴吊挂式升降装置，同时对Y轴步进装置和打印平台部分一起升降，这样，利用打印装置底座设计的固有高度中心空余区域，便可实现高范围的升降（升降高度H可达500mm或者更高），而并非现有技术中在Y轴步进装置上方设置升降装置而额外占用升降高度，从而使打印装置结构紧凑，节约空间，外形美观。此外，该升降装置结构稳定，升降范围大，也扩大了待打印物体的种类，增加行业竞争力。附图说明图1为本技术一个具体实施例的喷墨打印装置立体示意图；图2为本技术图1隐藏风琴罩后的喷墨打印装置立体示意图；图3为本技术一个具体实施例中步进装置和平台部分上升到最高位置的立体示意图；图4为本技术一个具体实施例中图3的左视图；图5为本技术一个具体实施例中步进装置和平台部分降低到最低位置的立体示意图；图6为本技术一个具体实施例中步进装置和平台部分降低到最低位置时的打印装置示意图；图7为本技术一个具体实施例中Y轴步进装置的立体示意图。图中序号分别表示为：升降装置1、步进装置2、打印部分3、底座部分4、打印平台部分5、风琴罩10、电机11、升降机12、同步光轴13、导轨14、滑块15、升降丝母安装板16、第一举升板17、第二举升板18、Y轴支撑固定板19、防撞装置111、底端防撞块112、升降丝母121、联轴器131、导轨板141、辅助固定板142、角接171、第二电机21、Y向滑轨22、Y向丝杆23、铝型材24、外壳25和连接板26。具体实施方式下面结合实施例和附图详细说明本技术中喷墨打印机用升降装置。如图1-2所示，喷墨打印装置包括打印部分3、底座部分4、打印平台部分5、升降装置1和步进装置2。打印部分3包括打印横梁和打印小车，打印横梁沿X轴方向设置，打印横梁上设置一打印小车，打印小车可沿打印横梁进行X轴方向的往返运动，打印小车下方设置打印喷头，打印喷头用于喷射打印墨滴于待打印介质上从而形成所需图文。打印部分3安装于底座部分4上方，在底座部分4中部区域设置一升降装置1，升降装置1内侧连接一步进装置2，步进装置2上方安装一打印平台部分5，升降装置1用于驱动其内侧吊挂的步进装置2和打印平台部分5沿Z轴方向的竖直升降，步进装置2用于驱动其上方的打印平台部分5沿Y轴方向进行步进运动。在步进装置2的下方，升降装置1的外部设置有风琴罩10，风琴罩10随升降装置1的升降拉伸或压缩，将升降装置1内部的零件挡住用于装置外形的美观。下面根据图3-4说明本技术中升降装置的结构，升降装置1包括电机11、升降机12、同步光轴13、导轨14、滑块15和举升丝母安装板16，电机11选取步进电机，用于连接升降机12，升降机12选取蜗轮蜗杆式减速机，电机11用于驱动升降机12内的蜗轮蜗杆旋转从而将水平运动转化成升降机12上端丝杆的旋转运动，电机11通过联轴器（图中未示出）与升降机12相连接，升降机12的水平方向另一端通过联轴器131与一同步光轴13相连，在同步光轴13的另一端对称设置一升降机12，同步光轴13用于将两端的升降过程变得同步且平稳，同步光轴13两端除电机11外，其他机械结构对称设置：在升降机12的上方丝杆上安装一升降丝母121，升降丝母121与升降机12的丝杆构成滚珠丝杠副结构，将回转运动转化为直线运动，即升降丝母121可沿升降机12的丝杆旋转从而上升或下降，升降丝母121通过升降丝母安装板16与第一举升板17连接，第一举升板17两端分别通过两角接171连接两第二举升板18从而将支撑面加以改变，两第二举升板18再与两Y轴支撑固定板19连接，Y轴支撑固定板19与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷墨打印机用升降装置，包括驱动机构、升降机构、导向机构和连接机构，其特征在于，所述连接机构连接步进装置和平台部分，升降装置用于控制所述步进装置和平台部分在升降装置内侧沿Z轴方向同步升降，所述升降机构包括升降机和同步光轴，升降机一端连接驱动机构，用于将沿X轴水平放置的驱动机构的水平驱动改变为沿Z轴竖直方向上的升降运动，升降机另一端连接同步光轴，同步光轴另一端对称连接另一升降机，升降机上端的丝杆配合设置丝母，丝母可沿升降机的丝杆旋转上升或下降。

【技术特征摘要】
1.一种喷墨打印机用升降装置，包括驱动机构、升降机构、导向机构和连接机构，其特征在于，所述连接机构连接步进装置和平台部分，升降装置用于控制所述步进装置和平台部分在升降装置内侧沿Z轴方向同步升降，所述升降机构包括升降机和同步光轴，升降机一端连接驱动机构，用于将沿X轴水平放置的驱动机构的水平驱动改变为沿Z轴竖直方向上的升降运动，升降机另一端连接同步光轴，同步光轴另一端对称连接另一升降机，升降机上端的丝杆配合设置丝母，丝母可沿升降机的丝杆旋转上升或下降。2.如权利要求1所述的喷墨打印机用升降装置，其特征在于，所述的驱动机构为步进电机。3.如权利要求1所述的喷墨打印机用升降装置，其特征在于，所述的升降机内部采用蜗轮蜗杆式结构，升降机上端通过滚珠丝杠副将回转运动转化为直线运动。4.如权利要求1所述的喷墨打印机用升降装置，其特征在于，所述的驱动机构通过联轴器与升降机连接。5.如权利要求1所述的喷墨打印机用升降装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张原，张征宇，
申请(专利权)人：北京美科艺数码科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11