一种喷墨打印机制造技术

本实用新型专利技术公开一种喷墨打印机，喷墨打印机包括喷车模块、打印平台模块、打印平台传送模块、底框架模块、喷车横梁模块以及自动上下料模块，底框架模块位于喷墨打印机的底部起到支撑作用，在底框架模块上方安装打印平台传送模块，在打印平台传送模块上方连接打印平台模块，打印平台模块上放置物料，在打印平台传送模块和打印平台模块上方，沿第一方向设置喷车横梁模块，喷车横梁模块上安装喷车模块，在喷车横梁模块的后方设置一自动上下料模块，自动上下料模块用于物料的安放或卸下。本打印机设计的结构紧凑、集成度高，可实现自动化批量打印物料，在上料过程中先对物料分离、定位后抓取，确保位置精度和喷绘质量。确保位置精度和喷绘质量。确保位置精度和喷绘质量。

【技术实现步骤摘要】
一种喷墨打印机


[0001]本技术涉及一种喷墨打印机，具体涉及一种在批量打印板材类物体比如车牌时，自动上下料批量传送打印的喷墨打印机。

技术介绍

[0002]目前喷墨打印技术广泛应用于各行各业，特别是在板材类待打印物料、比如车牌的喷墨打印领域具有新需求。在设计对板材类物体打印的喷墨打印机时，需要根据待打印物料的特点及产能需求有针对性的进行设计。
[0003]对于尺寸不大的板材类待打印物料，通常在一平台桌面放置多个同时进行喷墨打印，并且设计成自动化强、集成度高的打印机。
[0004]考虑板材类待打印物料（车牌）长期存放，会造成相邻板材之间存在静电负压，导致两片相邻板材粘在一起，在对板材进行批量自动上料时，如果不对其进行分离操作，吸盘则会同时吸起两片或更多片板材，所以分离板材是非常重要的一项工作。现有技术中，有的采用强推的方式迫使两片板材分离，有的则施加强力吹风迫使其分离，这两种方式都存在一定的缺点：如果采用强推的方式，很容易划伤板材表面，因为需要很大的力才能克服板材之间的负压摩擦力，即驱动电机的扭矩需要很大，板材表面容易产生划伤；如果采用强吹风的方式，由于一次需要同时分离多个板材，对风量需求很大，不易得到满足，而且由于一些相邻板材粘贴牢固，导致风在瞬间很难进去，难以保证每次都彻底分开。所以同时分离多个板材时用上述两种方式均不可取。那么如何有效准确的分离待打印物料是本专利需要解决的一个关键技术问题。
[0005]此外，一沓板材类待打印物料的端面不可能是完全齐平的，在多个板材同时上料及定位时，还需要将板材同时推到一个平面上，因此在待打印物料的精确定位方面也是本装置需要解决的一个关键技术问题。
[0006]在待打印物料完成上料后，如何进行快速打印、如何进行打印完的物料回收以及下一次的循环上料，也是本专利需要综合考虑的关键技术问题。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于克服现有技术中的局限，提供一种喷墨打印机，包括喷车模块、打印平台模块、打印平台传送模块、底框架模块、喷车横梁模块以及自动上下料模块，底框架模块位于喷墨打印机的底部起到支撑作用，在底框架模块上方安装打印平台传送模块，在打印平台传送模块上方连接打印平台模块，打印平台模块上放置物料，打印平台传送模块用于将打印平台模块沿第二方向传送，在打印平台传送模块和打印平台模块上方，沿与第二方向垂直的第一方向设置一喷车横梁模块，喷车横梁模块上安装喷车模块，喷车模块可沿喷车横梁模块中的横梁进行第一方向上的往返运动，其特征在于，在喷车横梁模块的后方设置一自动上下料模块，自动上下料模块用于物料的安放或卸下，自动上下料模块包括物料分离模块，物料分离模块设置在物料侧上方，用于使上下相邻的物料之间出现间
隙、相互分开进而将顶层的物料推出。
[0008]如上所述的喷墨打印机，其特征在于，所述喷墨打印机还包括一喷头维护模块，喷头维护模块设置在喷车横梁模块一侧的前方，用于对喷车模块中的喷头进行刮拭或保湿操作，防止喷头喷孔墨水干结导致喷孔堵塞。
[0009]如上所述的喷墨打印机，其特征在于，所述自动上下料模块还包括料车模块、物料横梁模块、物料弹夹模块、物料升降模块和物料对齐模块，在喷墨打印机后方设置一料车模块，料车模块用于放置待打印物料，在料车模块的一侧，设置物料弹夹模块，物料弹夹模块用来安置物料，在料车模块及打印平台模块之上沿第一方向设置物料横梁模块，在物料横梁模块之上设置物料升降模块，物料升降模块用于将物料抓起放下以及沿第一方向进行往返移动，物料对齐模块用于将物料进行对齐。
[0010]如上所述的喷墨打印机，其特征在于，所述物料对齐模块包括第一方向对齐模块，第一方向对齐模块设置于物料弹夹模块的对侧，第一对齐模块用于将物料沿第一方向对齐。
[0011]如上所述的喷墨打印机，其特征在于，所述第一方向对齐模块包括物料分离推块、推动丝杆、电机、第一安装板和第二安装板，第一安装板设置在第一方向对齐模块上方，第一安装板的长边沿与第一方向垂直的第二方向设置，在第一安装板一长边的两侧对称各安装一电机，每一电机连接一推动丝杆，第二安装板设置在第一方向对齐模块下方，第二安装板的长边同样沿第二方向设置，在第二安装板上、电机的对侧，均匀间隔设置至少两个物料分离推块，物料分离推块被电机驱动沿第一方向推出或缩回。
[0012]如上所述的喷墨打印机，其特征在于，所述物料对齐模块还包括第二方向对齐模块，第二方向对齐模块设置于物料升降模块上，第二方向对齐模块包括沿第二方向往返移动的拨片，第二方向对齐模块用于在物料上料前将各物料沿第二方向对齐。
[0013]如上所述的喷墨打印机，其特征在于，所述第二方向对齐模块包括挡板、光轴、对齐驱动电机、升降滑块、丝杆轴和连接框，连接框设置为一框体结构起到连接作用，在连接框的宽度边所在左右两侧面外各设置一升降滑块，在连接框下表面沿第一方向依次间隔设置挡板，在连接框边框的中部安装对齐驱动电机，对齐驱动电机输出端连接一丝杆轴，丝杆轴沿第二方向设置于连接框中，在丝杆轴两侧各设置一光轴起到导向作用，丝杆轴和光轴上分别连接挡板，通过对齐驱动电机驱动挡板沿第二方向运动，从而推动每沓物料的侧方使其沿第二方向到达同一对齐位置。
[0014]如上所述的喷墨打印机，其特征在于，所述第二方向对齐模块还包括吸盘单元，在连接框下方、挡板两侧间隔设置吸盘单元，吸盘单元用于抓取物料。
[0015]如上所述的喷墨打印机，其特征在于，所述物料为车牌。
[0016]本专利的有益效果在于：打印机整体设计结构紧凑、巧妙，可批量自动放置、打印多个待打印物料，在打印完成后，自动回传物料，自动化强、集成度高；在打印前抓取物料时，对相邻两个物料进行分离操作，增强抓取准确性；在安放物料前，对物料进行第一方向和第二方向的定位，提高位置精度，确保打印质量；在刚刚打印完成时，操作者还可在前方预览打印效果，提高用户体验。
附图说明
[0017]图1为本技术一实施例中喷墨打印机的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术一实施例中料车模块的立体结构示意图；
[0019]图3为本技术一实施例中物料弹夹模块的立体结构示意图；
[0020]图4为本技术一实施例中物料分离模块的立体结构示意图；
[0021]图5为本技术一实施例中物料X向对齐模块的立体结构示意图；
[0022]图6为本技术一实施例中物料分离推块的侧视图；
[0023]图7为本技术一实施例中物料升降模块的立体结构示意图；
[0024]图8为本技术一实施例中物料Y向对齐模块立体结构示意图；
[0025]图9为本技术图8中物料Y向对齐模块的仰视图；
[0026]图10为本技术一实施例中物料辅助对齐料框模块立体结构示意图；
[0027]图11为本技术一实施例中物料上料过程的流程图；
[0028]图12为本技术一实施例中打印机整体工作过程流程图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷墨打印机，包括喷车模块、打印平台模块、打印平台传送模块、底框架模块、喷车横梁模块以及自动上下料模块，底框架模块位于喷墨打印机的底部起到支撑作用，在底框架模块上方安装打印平台传送模块，在打印平台传送模块上方连接打印平台模块，打印平台模块上放置物料，打印平台传送模块用于将打印平台模块沿第二方向传送，在打印平台传送模块和打印平台模块上方，沿与第二方向垂直的第一方向设置一喷车横梁模块，喷车横梁模块上安装喷车模块，喷车模块可沿喷车横梁模块中的横梁进行第一方向上的往返运动，其特征在于，在喷车横梁模块的后方设置一自动上下料模块，自动上下料模块用于物料的安放或卸下，自动上下料模块包括物料分离模块，物料分离模块设置在物料侧上方，用于使上下相邻的物料之间出现间隙、相互分开进而将顶层的物料推出。2.如权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于，所述喷墨打印机还包括一喷头维护模块，喷头维护模块设置在喷车横梁模块一侧的前方，用于对喷车模块中的喷头进行刮拭或保湿操作，防止喷头喷孔墨水干结导致喷孔堵塞。3.如权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于，所述自动上下料模块还包括料车模块、物料横梁模块、物料弹夹模块、物料升降模块和物料对齐模块，在喷墨打印机后方设置一料车模块，料车模块用于放置待打印物料，在料车模块的一侧，设置物料弹夹模块，物料弹夹模块用来安置物料，在料车模块及打印平台模块之上沿第一方向设置物料横梁模块，在物料横梁模块之上设置物料升降模块，物料升降模块用于将物料抓起放下以及沿第一方向进行往返移动，物料对齐模块用于将物料进行对齐。4.如权利要求3所述的喷墨打印机，其特征在于，所述物料对齐模块包括第一方向对齐模块，第一方向对齐模块设置于物料弹夹模块的对侧，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张征宇，张原，
申请(专利权)人：北京美科艺数码科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：