The utility model discloses a telescopic climbing arm of a high-voltage insulator robot, which comprises an elastic plastic wheel, an upper movable arm, a lower movable arm and a fixed arm. The center of the elastic plastic wheel is provided with an installation through-hole, and the elastic plastic wheel is arranged on the installation part of the elastic plastic wheel at both ends of the climbing arm through the installation through-hole. The upper and lower movable arms are respectively connected by an arc and elastic plastic. The upper and lower movable arms and the upper and lower ends of the fixing arms are all provided with fixed mounting holes which conform to the specific adjusting curve of the climbing arm. The fixing arms are connected with the upper and lower movable arms through the aligned fixed mounting holes. The center of the fixing arms is also provided with gear mounting holes. The telescopic climbing arm of the high-voltage insulator robot can be applied to many types of high-voltage insulators, which improves the efficiency of the insulator robot.
【技术实现步骤摘要】
一种高压绝缘子机器人可伸缩攀爬臂
本技术涉及作业运输领域和高压输电
,特别是一种高压绝缘子机器人可伸缩攀爬臂。
技术介绍
在当今社会采用高压输电进行电能的传输是很普遍的,高压输电线中运用的绝缘子由于长时间处于日晒雨淋的环境中,所以高压绝缘子的清洁和工作情况检查就很必要。以往设计的绝缘子攀爬机器人一般只适用于一款高压绝缘子,那么该机器人的使用效率就很低。
技术实现思路
本技术针对高压绝缘子机器人只适用于一款高压绝缘子、使用效率很低的问题,改进绝缘子机器人攀爬臂结构让该机器人能够适用于多款高压绝缘子,提高绝缘子机器人的使用效率,提供一种高压绝缘子机器人可伸缩攀爬臂。本技术的目的通过以下技术方案来实现:一种高压绝缘子机器人可伸缩攀爬臂,它包括弹性塑料轮、上活动臂、下活动臂和固定臂,所述弹性塑轮中心设置有安装通孔,弹性塑料轮通过安装通孔设置在攀爬臂两端的弹性塑料轮安装部上,所述上、下活动臂分别通过弧形链接部与弹性塑料安装部一体化连接,所述上、下活动臂和固定臂的上下端均设置有符合攀爬臂特定调节曲线的固定安装孔,固定臂与上、下活动臂通过对齐固定安装孔连接,所述固定臂中心还设置有齿轮安装孔。进一步的,所述弧形链接部上设置有减轻自重孔,上、下活动臂的弧形链接部存在合理的弧度,避免在爬升过程中由于旋转造成攀爬臂和绝缘子的非正常工作接触,而减轻自重孔可以减轻臂的自重,减少绝缘子机器人的自身负载。进一步的,所述固定臂采用固定螺母和固定螺栓分别与上、下活动臂固定连接。进一步的,所述固定臂上的齿轮安装孔位于所述特定调节曲线的原点,臂中心外缘存在合理的圆弧过度,既美观又满足耗材最少又满 ...
【技术保护点】
1.一种高压绝缘子机器人可伸缩攀爬臂,其特征在于:它包括弹性塑料轮(1)、上活动臂(2)、下活动臂(4)和固定臂(3),所述弹性塑料轮(1)中心设置有安装通孔,弹性塑料轮(1)通过安装通孔设置在攀爬臂两端的弹性塑料轮安装部(5)上,所述上活动臂(2)、下活动臂(4)分别通过弧形链接部(6)与弹性塑料轮安装部(5)一体化连接,所述上活动臂(2)、下活动臂(4)和固定臂(3)的上下端均设置有符合攀爬臂特定调节曲线的固定安装孔(8),固定臂(3)与上活动臂(2)、下活动臂(4)通过对齐固定安装孔(8)连接,所述固定臂(3)中心还设置有齿轮安装孔(9)。
【技术特征摘要】
1.一种高压绝缘子机器人可伸缩攀爬臂,其特征在于:它包括弹性塑料轮(1)、上活动臂(2)、下活动臂(4)和固定臂(3),所述弹性塑料轮(1)中心设置有安装通孔,弹性塑料轮(1)通过安装通孔设置在攀爬臂两端的弹性塑料轮安装部(5)上,所述上活动臂(2)、下活动臂(4)分别通过弧形链接部(6)与弹性塑料轮安装部(5)一体化连接,所述上活动臂(2)、下活动臂(4)和固定臂(3)的上下端均设置有符合攀爬臂特定调节曲线的固定安装孔(8),固定臂(3)与上活动臂(2)、下活动臂(4)通过对齐固定安装孔(8)连接,所述固定臂(3)中心还设置有齿轮安装孔(9)。2.根据权利要求1所述的一种高压绝缘子机器人可伸缩攀爬臂,其特征在于:所述弧形链接部(6)上设置有减轻自重孔(7)。3.根据权利要求1所述的一种高压绝缘子机器人可伸缩攀爬臂,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:余旭东,夏奕凤,余智敏,
申请(专利权)人:四川桑莱特智能电气设备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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