本实用新型公开了一种雷电预警装置，涉及雷电预警技术领域，所述雷电预警装置包括支架、底座、主控箱、电场传感器和环境传感器，所述电场传感器和所述环境传感器均与所述支架连接，所述支架底部和所述主控箱的底部均与所述底座连接，所述主控箱内设有控制...

本实用新型公开了一种高压绝缘子机器人可伸缩攀爬臂，它包括弹性塑料轮、上活动臂、下活动臂和固定臂，所述弹性塑轮中心设置有安装通孔，弹性塑料轮通过安装通孔设置在攀爬臂两端的弹性塑料轮安装部上，所述上、下活动臂分别通过弧形链接部与弹性塑料安装...

本实用新型公开了一种绝缘子检测机器人适用于可变盘径收放结构，它包括绝缘子机器人框架、伸缩装置、辅助装置、固定装置和控制装置，所述绝缘子机器人框架包括支撑腹板，所述绝缘子机器人框架左侧的支撑腹板上下端固定连接有伸缩装置，所述绝缘子机器人框...

本实用新型公开了一种绝缘子机器人左右半圆闭合锁紧装置，该装置设置在绝缘子机器人框架上，它包括连接板、长滑块、短滑块、挡块、压缩弹簧和弹簧座，所述连接板固定设置在绝缘子机器人框架一侧上，所述连接板上沿机器人框架轴向前后设置有长滑块和短滑块...

本实用新型提供了一种放热焊接杯及放热焊接胶囊，属于放热焊接工具领域，其中放热焊接杯，包括杯体、盖体和引燃器；杯体用于容置焊接粉末，杯体具有开口，盖体用于盖合开口；引燃器包括发热部；发热部设置于杯体内部，发热部具有绝缘件和发热件；绝缘件设...

本发明提供一种绝缘子攀爬机器人用多爪驱动电机同步控制系统及方法，它由单片机、步进电机驱动器、步进电机和编码器组成。其中，步进电机驱动器、步进电机和编码器各有三组。单片机通过控制程序实现三组电机的速度同步控制，最终使得绝缘子机器人能够稳定...

本实用新型提供了一种铜覆钢接地体，属于铜覆钢接地体结构领域，这种铜覆钢接地体，包括钢芯、铸造层和保护层；所述钢芯具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端和第二端通过所述保护层包覆；所述钢芯在所述第一端和所述第二端之间通过所述铸造层包覆。...

本实用新型提供了一种电子点火器及放热焊接设备，属于这种电子点火器，包括壳体和电线；壳体内设置有用于缠绕电线的线盘；壳体的一侧设置有用于电线输出的第一开口；电线伸出第一开口的一端设置有用于连接焊接引燃器的母端接头。通过本实用新型提供的电子...

本实用新型提供了一种引燃器和焊接装置，属于放热焊接领域，其中引燃器，包括用于直接引燃焊接剂的发热丝；还包括用于连接电源的连接头；发热丝与连接头电连接。发热丝与连接头使用软性的电线连接，电线外设置有绝缘包裹层。通过这种引燃器可以发热直接点...

本发明提供了一种电子点火器及放热焊接设备，属于这种电子点火器，包括壳体和电线；壳体内设置有用于缠绕电线的线盘；壳体的一侧设置有用于电线输出的第一开口；电线伸出第一开口的一端设置有用于连接焊接引燃器的母端接头。通过本发明提供的电子点火器可...

本实用新型公开了一种接地电阻测试系统的安装结构，包括待测杆塔，所述的待测杆塔底部包括多个塔脚，还包括辅助电极F1（8）和辅助电极F2（9）；所述的辅助电极F1（8）和辅助电极F2（9）分别埋设于杆塔接地网外侧；在非测量时，辅助电极F1（...

本实用新型公开了一种输电线路通道可视化在线抓图系统，设置于输电线路杆塔上，包括前端护罩、供电设备和后端监控终端；所述的前端护罩的内部电路包括红外测温传感器、可见光一体机、图像测温预处理单元和通信单元；所述的红外测温传感器对周围温度进行红...

本发明公开了一种基于双光谱的可见光图像提取系统与方法,其系统包括图像采集模块、灰度值确定模块、轮廓识别模块和目标图像提取模块；图像采集模块用于采集原始红外灰度图像和对应的原始可见光图像；灰度值确定模块用于确定原始红外灰度图像中每个像素点...

本发明公开了一种基于双光谱的可见光图像提取系统与方法,其系统包括图像采集模块、灰度值确定模块、轮廓识别模块和目标图像提取模块；图像采集模块用于采集原始红外灰度图像和对应的原始可见光图像；灰度值确定模块用于确定原始红外灰度图像中每个像素点...

本发明公开了一种用于架空输电线路的防破坏预警系统与方法，其系统包括监控后台和前端监控装置（1）；前端监控装置包括双目摄像头（6）、雷达探测模块、微处理器和信号发射模块；雷达探测模块包括三个探测范围不同的毫米波雷达；监控后台包括信号接收模...

本发明公开了一种基于ansys的绝缘子检测与清扫机器人对绝缘子串分布电压影响优化的分析方法，包括以下步骤：S1：在SolidWorks系统中进行三维建模，获得简化的工作环境模型；S2：将工作环境模型导入ANSYS Workbench系统...

本发明涉及一种交叠式绝缘子攀爬装置及方法，该装置包括框架、框架开合机构、框架自锁机构、丝杠升降机构和手抓机构；所述的框架开合机构安装在框架上，且包括开合电机输出轴卡子（21）、开合连动杆（22）和动力机构A（23），所述的开合连动杆（2...

本发明公开了一种基于激光雷达的无人机实时成像避障系统与方法，其系统包括机载子系统和设置与地面子系统；机载子系统包括数据采集模块、第一通讯模块和避障控制模块；数据采集模块用于进行无人机实时数据采集；数据采集模块的输出端与第一通讯模块连接，...

本发明公开了一种基于差分GPS的输电线路无人机自主巡检系统，包括无人机和地面站控制系统；无人机的飞控系统接收来自地面站控制系统的杆塔自主巡检航点生成系统的航点信息，根据所述航点信息控制飞行系统进行飞行，所述的航点信息包括无人机飞行经纬度...

本发明公开了一种基于两极法的输电线路杆塔接地电阻测试系统及方法，系统包括待测杆塔，所述的待测杆塔底部包括多个塔脚，其特征在于：还包括辅助电极F1（8）、辅助电极F2（9）和接地电阻测试装置（7）；所述的辅助电极F1（8）和辅助电极F2（...