地图点位录入方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种地图点位录入方法及装置。该地图点位录入方法包括：在机器人工作区域内确定添加点位的目标位置；获取所述目标位置在导航地图上对应的坐标信息；根据所述坐标信息生成所述目标位置对应的点位信息；以及将所述点位信息录入。本申请提供了一种灵活、便捷的地图点位录入方法，解决了现有点位录入中用户也无法自由的添加新的点位，限制了点位的扩展，以及目前的点位录入没有考虑到点位的时效性，不能和当前实时地理信息相匹配等问题。

Map Point Input Method and Device

This application discloses a method and device for map point entry. The map point location input method includes: determining the target position of the added point in the robot working area; obtaining the corresponding coordinate information of the target position on the navigation map; generating the corresponding point position information of the target position according to the coordinate information; and inputting the point position information. This application provides a flexible and convenient method for map point entry, which solves the problems that users can not freely add new points in the existing point entry, restricts the expansion of points, and the current point entry does not take into account the timeliness of points and can not match the current real-time geographic information.

【技术实现步骤摘要】
地图点位录入方法及装置
本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种地图点位录入方法以及一种地图点位录入装置。
技术介绍
随着机器人技术的发展，机器人的使用越来越普及，使用场景越来越多。例如，售货机器人是一种设置在公共区域(例如商场、机场等)用于售货的机器人，其可以在机器人工作区域上几个预设点位之间进行巡航售货。点位是机器人导航地图中的固定位置(例如充电桩、货仓等)，是机器人移动、路线规划的一个重要因素，方便机器人在工作区域内巡游以及实现召唤机器人到固定位置。目前的点位录入是基于系统点位录入，即系统中仅记录了原始点位，而原始点位一旦录入成功，用户就无法更改，此外用户也无法自由的添加新的点位，极大的限制了点位的扩展。而且目前的点位录入没有考虑到点位的时效性，不能和当前实时地理信息相匹配，例如当点位被障碍物给挡住或覆盖时，机器人无法提前判断出，给机器人的移动造成很大的困扰。公开于本申请
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。申请内容本申请的主要目的在于提供一种灵活、便捷的地图点位录入方法。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种地图点位录入方法，该方法包括：在机器人工作区域内确定添加点位的目标位置；获取所述目标位置在导航地图上对应的坐标信息；根据所述坐标信息生成所述目标位置对应的点位信息；将所述点位信息录入。进一步的，在所述根据所述坐标信息生成所述目标位置对应的点位信息之前，包括：获取设定的机器人在所述目标位置的姿态信息；所述根据所述坐标信息生成所述目标位置对应的点位信息，包括：根据所述坐标信息以及所述姿态信息生成所述目标位置对应的点位信息。进一步的，在所述根据所述坐标信息生成所述目标位置对应的点位信息之前，包括：获取设定的所述目标位置的优先级等级；所述点位信息包括：所述目标位置的优先级等级。进一步的，所述将所述点位信息录入，包括：根据点位信息对应的优先级等级录入点位信息。进一步的，所述将所述点位信息录入，包括：判断点位信息在导航地图上对应的坐标信息是否为可到达；若是，则录入点位信息。进一步的，所述获取目标位置在导航地图上对应的坐标信息，包括：获取机器人的当前位置在所述导航地图上对应的坐标信息，其中，所述机器人的当前位置为所述目标位置。进一步的，所述获取目标位置在导航地图上对应的坐标信息，包括：获取机器人的当前位置在所述导航地图上对应的坐标信息，其中，所述机器人的当前位置为所述目标位置；所述获取设定的机器人在所述目标位置的姿态信息，包括：获取机器人在当前位置的姿态信息。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种地图点位录入装置，该装置包括：坐标信息获取模块，其被配置为获取在机器人工作区域内添加点位的目标位置在导航地图上对应的坐标信息；点位信息生成模块，其被配置为根据所述坐标信息生成所述目标位置对应的点位信息；点位录入模块，其被配置为将所述点位信息录入。进一步的，该装置还包括：姿态信息获取模块，其被配置为获取设定的机器人在所述目标位置的姿态信息；点位优先级设定模块，其被配置为获取设定的所述目标位置的优先级等级；所述点位信息生成模块，还被配置为根据所述坐标信息、所述姿态信息以及所述优先级等级生成所述目标位置对应的点位信息。进一步的，所述点位录入模块包括：优先级确定单元，其被配置为在点位录入时，确定出预设优先级等级的所有点位信息；点位校验单元，其被配置为判断点位信息在导航地图上对应的坐标信息是否为可到达。在本申请实施例中，用户想要添加新的点位时，首先在机器人的工作区域内选定想要设立点位的位置，进而在机器人的导航地图上获取该位置对应的坐标信息，通过该位置的坐标信息以及设定的该位置的标识生成对应该位置的点位信息，进而将该点位信息加入到机器人的点位系统中，从而实现了灵活、便捷的录入点位的技术效果，进而解决了现有技术中用户也无法自由的添加新的点位，限制了点位的扩展的问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本申请第一实施例地图点位录入方法的流程示意图；图2是本申请第二实施例地图点位录入方法的流程示意图；图3是本申请实施例点位录入流程的示意图；图4是本申请第三实施例地图点位录入方法的流程示意图；图5是本申请第一实施例地图点位录入装置的结构示意图；图6是本申请第二实施例地图点位录入装置的结构示意图；图7是本申请实施例点位录入模块的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“设置”、“设有”、“连接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1所示，本申请实施例的地图点位录入方法包括步骤S101至步骤S104。步骤S101，在机器人工作区域内确定添加点位的目标位置。在本步骤中，机器人工作区域指的是，用户设定的机器人工作的范围，例如商场的某一层、一个房间、餐厅等，当用户想在机器人工作区域中设立一个新的点位时，首先需要确定新的点位在机器人工作区域中的目标位置。例如，用户想在工作区域内新添加一个充电桩的点位，需要先在工作区域中选择将充电桩设置在哪个位置，例如，用户选择将充电桩点位设置在门口位置，用户选定的充电桩设置的位置，即为该充电桩点位的目标位置。在本申请的一可选实施例中，新添点位的目标位置的确定可以通过用户在工作区域中实地进行选定，也可以通过用户在地图上进行位置选定。步骤S102，获取所述目标位置在导航地图上对应的坐标信息。在本步骤中，根据在上述步骤S101中确定的想要新增的点位在机器人工作区域的目标位置，进而将该目标位置与机器人的导航地图相匹配，确定出该目标位置在机器人导航地图上的坐标信息。在本申请的一可选实施例中，机器人的导航地图可以由机器人跑图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地图点位录入方法，其特征在于，包括：在机器人工作区域内确定添加点位的目标位置；获取所述目标位置在导航地图上对应的坐标信息；根据所述坐标信息生成所述目标位置对应的点位信息；将所述点位信息录入。

【技术特征摘要】
1.一种地图点位录入方法，其特征在于，包括：在机器人工作区域内确定添加点位的目标位置；获取所述目标位置在导航地图上对应的坐标信息；根据所述坐标信息生成所述目标位置对应的点位信息；将所述点位信息录入。2.根据权利要求1所述的地图点位录入方法，其特征在于，在所述根据所述坐标信息生成所述目标位置对应的点位信息之前，包括：获取设定的机器人在所述目标位置的姿态信息；所述根据所述坐标信息生成所述目标位置对应的点位信息，包括：根据所述坐标信息以及所述姿态信息生成所述目标位置对应的点位信息。3.根据权利要求1或2所述的地图点位录入方法，其特征在于，在所述根据所述坐标信息生成所述目标位置对应的点位信息之前，包括：获取设定的所述目标位置的优先级等级；所述点位信息包括：所述目标位置的优先级等级。4.根据权利要求3所述的地图点位录入方法，其特征在于，所述将所述点位信息录入，包括：根据点位信息对应的优先级等级录入点位信息。5.根据权利要求1或4所述的地图点位录入方法，其特征在于，所述将所述点位信息录入，包括：判断点位信息在导航地图上对应的坐标信息是否为可到达；若是，则录入点位信息。6.根据权利要求1所述的地图点位录入方法，其特征在于，所述获取目标位置在导航地图上对应的坐标信息，包括：获取机器人的当前位置在所述导航地图上对应的坐标信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：林胜昌，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11