一种位标器用同轴安装分体式旋转变压器精度自动测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种位标器用同轴安装分体式旋转变压器精度自动测试装置。包括：包括上位机控制模块(1)、分体式旋转变压器(4)、倾角仪(6)和电动转台(7)，所述分体式旋转变压器(4)连接所述倾角仪(6)和电动转台(7)；所述分体式旋转变压器(4)、倾角仪(6)和电动转台(7)由上位机控制模块(1)控制并且进行数据综合处理。本装置在不增加额外设备的情况下，通过采集多模块测试组合数据对分体式旋转变压器机电误差自动测量，有效提高了位标器的角度标定效率。

An Automatic Measuring Device for Precision of Split Resolver Installed Coaxially in Coordinator

The invention discloses an automatic measuring device for the accuracy of a split resolver mounted coaxially on a coordinater. Including: Including the upper computer control module (1), the split resolver (4), the inclinometer (6) and the electric turntable (7), the split resolver (4) connects the inclinometer (6) and the electric turntable (7); the split resolver (4), the inclinometer (6) and the electric turntable (7) are controlled by the upper computer control module (1) and processed data synthetically. Without additional equipment, the device can automatically measure the electromechanical error of the split resolver by collecting multi-module test data, which effectively improves the efficiency of angle calibration of the scaler.

【技术实现步骤摘要】
一种位标器用同轴安装分体式旋转变压器精度自动测试装置
本专利技术涉及一种提高位标器用旋转变压器电误差测量效率的装置，特别是适用一种位标器用同轴安装分体式旋转变压器误差测量方法的设备。
技术介绍
位标器是遥感系统中重要组合部分，可以用来精确控制天线转动角度，并且把天线实际转动角度反馈给其他组合，它的性能直接影响到遥感系统的控制准确度。旋转变压器作为位标器测量转动角度的关键器件，读取到旋转变压器角度的机电误差直接影响位标器反馈及预置精度的准确性，为了提高旋转变压器的角度精度，需要对其进行机电误差测量及补偿。但是对于分体式旋转变压器需要安装在位标器上后才能确定旋转变压器自身的电气误差特性，则需要对位标器整体进行旋转变压器机电误差测量及补偿。本自动测试装置采用自动测试方法，极大提高测试效率与人工成本。
技术实现思路
本专利技术目的在于设计一种位标器用同轴安装分体式旋转变压器机电误差自动测量装置，解决现有位标器用分体式旋转变压器精度标定耗时过多的问题，通过多种测试设备联合工作方式提高位标器用分体式旋转变压器机电误差测量的效率。一种位标器用同轴安装分体式旋转变压器精度自动测试装置，包括上位机控制模块、分体式旋转变压器、倾角仪和电动转台，所述分体式旋转变压器连接所述倾角仪和电动转台；所述分体式旋转变压器、倾角仪和电动转台由上位机控制模块控制并且进行数据综合处理。所述分体式旋转变压器、所述电动转台和所述倾角仪的转角方向极性相同。进一步地，还包括位标器基座，所述位标器基座固定在所述电动转台上；所述分体式旋转变压器连接所述位标器基座和所述倾角仪。进一步地，还包括天线底座，所述倾角仪固定在所述天线底座上；所述分体式旋转变压器连接所述位标器基座和所述天线底座。进一步地，所述位标器基座、分体式旋转变压器和天线底座组合成位标器组合。进一步地，所述上位机控制模块的通讯端分别与位标器组合、倾角仪及电动转台的通讯端口相连。进一步地，还包括角度位置反馈模块，角度位置反馈模块与分体式旋转变压器、上位机控制模块相连接，读取分体式旋转变压器转动角度并且发送到上位机控制模块。进一步地，本专利技术还提供了所述位标器用同轴安装分体式旋转变压器精度自动测试装置的测试方法，包括如下步骤：(1)首先通过上位机控制模块与电动转台接口预置电动转台角度α＝0，令转台水平，通过与分体式旋转变压器接口预置分体式旋转变压器角度指令α'＝-α＝0；(2)通过分体式旋转变压器接口读取分体式旋转变压器实际旋转电气反馈角度β，并通过倾角仪接口读取倾角仪倾角γ；(3)通过上位机控制模块计算得到分体式旋转变压器在角度β时的机电误差e＝α+β+γ；(4)通过上位机控制模块自动重复上述过程，等间隔在分体式旋转变压器活动范围内平均取n个角度，依照递增或者递减顺序预置后分别得到分体式旋转变压器旋变电气反馈角度βn与实际转动机械角度-αn-γn误差en＝αn+βn+γn，n次预置取得数据组成向量分体式旋转变压器旋变电气反馈角度β＝[β1β2…βn]及误差e＝[e1e2…en]，上位机控制模块自动记录向量β与e，完成位标器用分体式旋转变压器误差测量的过程。进一步地，所述步骤中，n大于旋转变压器级对数的10倍。进一步地，本专利技术提供了一种位标器用同轴安装分体式旋转变压器精度自动测试装置的测试方法，包括如下步骤：(1)将倾角仪固定在天线底座上，位标器基座固定在电动转台上，并且分体式旋转变压器、电动转台与倾角仪转角方向极性相同；(2)上位机控制模块通过与电动转台接口预置电动转台角度α＝0，令转台水平，通过位标器组合接口预置分体式旋转变压器角度指令α'＝-α＝0，通过位标器组合接口读取分体式旋转变压器实际旋转电气反馈角度β，并通过倾角仪接口读取倾角仪倾角γ，则上位机控制模块计算得到分体式旋转变压器在角度β时的机电误差e＝α+β+γ；(3)通过上位机控制模块自动重复上述过程，等间隔在分体式旋转变压器活动范围内平均取n个角度,n要求大于旋转变压器级对数的10倍，依照递增或者递减顺序预置后分别得到分体式旋转变压器旋变电气反馈角度βn与实际转动机械角度-αn-γn误差en＝αn+βn+γ，n次预置取得数据组成向量分体式旋转变压器旋变电气反馈角度β＝[β1β2…βn]及误差e＝[e1e2…en]，上位机控制模块自动记录向量β与e，完成位标器用分体式旋转变压器误差测量的过程。采用本专利技术所述技术方案所具有的有益效果：本专利技术所述位标器用同轴安装分体式旋转变压器精度自动测试装置，在不增加额外设备的情况下，通过采集多模块测试组合数据对旋转变压器机电误差自动测量，有效提高了位标器的角度标定效率，相对于人工标定一个点误差时间需要15秒以上，本装置标定一个点误差时间需要不足3秒，时间缩短5倍以上。附图说明图1为本专利技术所述位标器用同轴安装分体式旋转变压器机电误差自动测量装置；图2为本专利技术所述位标器用同轴安装分体式旋转变压器机电误差；1.上位机控制模块2.位标器组合3.位标器基座4.分体式旋转变压器5.天线底座6.倾角仪7.电动转台8.角度位置反馈模块。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术所述位标器用同轴安装分体式旋转变压器精度自动测试装置，包括上位机控制模块1、分体式旋转变压器4、倾角仪6和电动转台7，所述分体式旋转变压器4连接所述倾角仪6和电动转台7；所述分体式旋转变压器4、倾角仪6和电动转台7由上位机控制模块1控制并且进行数据综合处理。本专利技术所述位标器用同轴安装分体式旋转变压器精度自动测试装置在进行测试时采用下述步骤进行：(1)首先通过上位机控制模块1与电动转台7接口预置电动转台7角度α＝0，令转台水平，通过与分体式旋转变压器4接口预置分体式旋转变压器4角度指令α'＝-α＝0；(2)通过分体式旋转变压器4接口读取分体式旋转变压器4实际旋转电气反馈角度β，并通过倾角仪6接口读取倾角仪6倾角γ；(3)通过上位机控制模块1计算得到分体式旋转变压器在角度β时的机电误差e＝α+β+γ；(4)通过上位机控制模块1自动重复上述过程，等间隔在分体式旋转变压器4活动范围内平均取n个角度，依照递增或者递减顺序预置后分别得到分体式旋转变压器4旋变电气反馈角度βn与实际转动机械角度-αn-γn误差en＝αn+βn+γn，n次预置取得数据组成向量分体式旋转变压器4旋变电气反馈角度β＝[β1β2…βn]及误差e＝[e1e2…en]，上位机控制模块1自动记录向量β与e，完成位标器用分体式旋转变压器误差测量的过程。进一步地，结合上述技术方案，本实施方式中，所述分体式旋转变压器、所述电动转台和所述倾角仪的转角方向极性相同。进一步地，结合上述技术方案，本实施方式中，还包括位标器基座，所述位标器基座3固定在所述电动转台7上；所述分体式旋转变压器4连接所述位标器基座3和所述倾角仪。进一步地，结合上述技术方案，本实施方式中，还包括天线底座5，所述倾角仪固定在所述天线底座5上；所述分体式旋转变压器4连接所述位标器基座3和所述天线底座5。进一步地，结合上述技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位标器用同轴安装分体式旋转变压器精度自动测试装置，其特征在于，包括上位机控制模块(1)、分体式旋转变压器(4)、倾角仪(6)和电动转台(7)，所述分体式旋转变压器(4)连接所述倾角仪(6)和电动转台(7)；所述分体式旋转变压器(4)、倾角仪(6)和电动转台(7)由上位机控制模块(1)控制并且进行数据综合处理。

【技术特征摘要】
1.一种位标器用同轴安装分体式旋转变压器精度自动测试装置，其特征在于，包括上位机控制模块(1)、分体式旋转变压器(4)、倾角仪(6)和电动转台(7)，所述分体式旋转变压器(4)连接所述倾角仪(6)和电动转台(7)；所述分体式旋转变压器(4)、倾角仪(6)和电动转台(7)由上位机控制模块(1)控制并且进行数据综合处理。2.根据权利要求1所述的位标器用同轴安装分体式旋转变压器精度自动测试装置，其特征在于，所述分体式旋转变压器(4)、所述电动转台(7)和所述倾角仪(6)的转角方向极性相同。3.根据权利要求1或2所述的的位标器用同轴安装分体式旋转变压器精度自动测试装置，其特征在于，还包括位标器基座(3)，所述位标器基座(3)固定在所述电动转台(7)上；所述分体式旋转变压器(4)连接所述位标器基座(3)和所述倾角仪(6)。4.根据权利要求3所述的位标器用同轴安装分体式旋转变压器精度自动测试装置，其特征在于，还包括天线底座(5)，所述倾角仪固定在所述天线底座(5)上；所述分体式旋转变压器(4)连接所述位标器基座(3)和所述天线底座(5)。5.根据权利要求4所述的的位标器用同轴安装分体式旋转变压器精度自动测试装置，其特征在于，所述位标器基座(3)、分体式旋转变压器(4)和天线底座(5)组合成位标器组合(2)。6.根据权利要求5所述的的位标器用同轴安装分体式旋转变压器精度自动测试装置，其特征在于，所述上位机控制模块(1)的通讯端分别与位标器组合(2)、倾角仪(6)及电动转台(7)的通讯端口相连。7.根据权利要求1～6任一所述的位标器用同轴安装分体式旋转变压器精度自动测试装置，其特征在于，还包括角度位置反馈模块(8)，角度位置反馈模块(8)与分体式旋转变压器(4)、上位机控制模块(1)相连接，读取分体式旋转变压器(4)转动角度并且发送到上位机控制模块(1)。8.权利要求1～7任一所述位标器用同轴安装分体式旋转变压器精度自动测试装置的测试方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)首先通过上位机控制模块(1)与电动转台(7)接口预置电动转台(7)角度α＝0，令转台水平，通过与分体式旋转变压器(4)接口预置分体式旋转变压器(4)角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛志刚，王小磊，樊娜，刘志锋，
申请(专利权)人：北京遥感设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11