车辆通行的控制方法、装置和服务器制造方法及图纸

本申请属于道路交通技术领域，尤其涉及一种车辆通行的控制方法、装置和服务器，其中，所述控制方法包括：接收位于单车道一端的车辆发送的道路通行指令获取请求；根据所述道路通行指令获取请求中携带的车辆当前位置信息获取与所述车辆当前位置信息对应的遥感图像；对所述遥感图像进行图像识别，获取第一车辆信息、第二车辆信以及第三车辆信息；对所述第一车辆信息、第二车辆信息和第三车辆信息进行分析，根据预设通行规则分别向位于所述单车道一端的车辆和位于所述单车道另一端的车辆发送对应的道路通行指令，所述道路通行指令用于指示车辆的通行顺序；解决了现有技术中单车道的车辆通行效率低，并且存在安全隐患的技术问题。

Vehicle traffic control methods, devices and servers

The present application belongs to the field of road traffic technology, in particular to a control method, device and server for vehicle traffic, in which the control method includes receiving a request for acquiring road traffic instructions sent by a vehicle at one end of a single lane, acquiring the current position information of the vehicle carried in the request according to the road traffic instructions, and acquiring the corresponding position information of the vehicle. Remote sensing image; image recognition of the remote sensing image to obtain the first vehicle information, the second vehicle information and the third vehicle information; analysis of the first vehicle information, the second vehicle information and the third vehicle information, according to the preset traffic rules, the corresponding road traffic is transmitted to the vehicle at one end of the single lane and the vehicle at the other end of the single lane, respectively. The road traffic instructions are used to indicate the sequence of vehicles, and solve the technical problems of low efficiency and potential safety hazards of single lane vehicles in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
车辆通行的控制方法、装置和服务器
本申请属于道路交通
，尤其涉及一种车辆通行的控制方法、装置和服务器。
技术介绍
目前，单车道交替通行主要是通过设置交通信号指示灯指示车辆交替通行，以及通过交警人为职守指示车辆交替通行。然而，对于一些单车道数量众多的乡镇道路来说，通常无法实现全面普及信号指示灯，更无法安排交警指挥道路通行。因此，在车辆通行需求较大时(例如，春节期间)，若单车道的两端均有车辆需要通行，则非常容易出现堵塞的情况，不仅影响人们的通行效率，甚至还可能导致翻车等交通事故，存在极大的安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供一种车辆通行的控制方法、装置和服务器，可以解决现有技术中单车道的车辆通行效率低，并且存在安全隐患的技术问题。本申请实施例第一方面提供一种车辆通行的控制方法，应用于服务器，包括：接收位于单车道一端的车辆发送的道路通行指令获取请求；所述道路通行指令获取请求携带车辆当前位置信息；根据所述车辆当前位置信息获取对应的遥感图像；对所述遥感图像进行图像识别，获取距离所述单车道一端预设距离的第一车辆信息和距离所述单车道另一端预设距离的第二车辆信息，以及所述单车道上行驶的车辆对应的第三车辆信息；对所述第一车辆信息、第二车辆信息和第三车辆信息进行分析，根据预设通行规则生成道路通行指令，所述道路通行指令用于指示车辆的通行顺序。可选的，所述对所述第一车辆信息、第二车辆信息和第三车辆信息进行分析，根据预设通行规则生成道路通行指令，包括：比较预设时间段内聚集在距离所述单车道一端预设距离的车辆总数与距离所述单车道另一端预设距离的车辆总数之间的大小，以及单车道上通行的车辆的通行方向和通行位置，并根据第一预设通行规则生成与位于所述单车道一端的车辆对应的道路通行指令，以及生成与位于所述单车道另一端的车辆对应的道路通行指令，并分别发送对应的道路通行指令。可选的，所述分别发送对应的道路通行指令，包括：向车辆总数小的一端的车辆发送禁止通行指令，并判断单车道上行驶的车辆是否为从车辆总数大的一端行驶至车辆总数小的一端；若单车道上行驶的车辆为从车辆总数大的一端行驶至车辆总数小的一端，则向车辆总数大的一端的车辆发送优先通行指令；若单车道上行驶的车辆为从车辆总数小的一端行驶至车辆总数大的一端，则向车辆总数大的一端的车辆发送等待通行指令；所述等待通行指令用于指示车辆等待单车道上行驶的最后一辆车辆到达后优先通行；在车辆总数大的一端的车辆全部到达车辆总数小的一端之后，向车辆总数小的一端的车辆发送优先通行指令。进一步的，所述比较预设时间段内聚集在距离所述单车道一端预设距离的车辆总数与距离所述单车道另一端预设距离的车辆总数之间的大小，，具体包括：获取所述单车道的限速值和/或所述单车道的里程值；根据所述单车道的限速值、所述单车道的里程值或所述里程值与所述限速值的比值确定车辆总数的校正系数；根据所述校正系数比较预设时间段内聚集在距离所述单车道一端预设距离的车辆总数与距离所述单车道另一端预设距离的车辆总数之间的大小。可选的，所述对所述第一车辆信息、第二车辆信息和第三车辆信息进行分析，根据预设通行规则生成道路通行指令，包括：对预设时间段内聚集在距离单车道一端或者单车道另一端预设距离的车辆进行识别，判断距离所述单车道一端或单车道另一端预设距离的车辆中是否包含执行预设任务的车辆；若包含执行预设任务的车辆，则向不包含执行预设任务的车辆的一端的车辆发送禁止通行指令，并判断单车道上行驶的车辆是否为从包含执行预设任务的车辆的一端行驶至不包含执行预设任务的车辆的一端；若单车道上行驶的车辆为从包含执行预设任务的车辆的一端行驶至不包含执行预设任务的车辆的一端，则向包含执行预设任务的车辆的一端发送优先通行指令；若单车道上行驶的车辆为从不包含执行预设任务的车辆的一端行驶至包含执行预设任务的车辆的一端，则向包含执行预设任务的车辆的一端发送等待通行指令；所述等待通行指令用于指示车辆等待单车道上行驶的最后一辆车辆到达后优先通行；在包含执行预设任务的车辆的一端的车辆全部到达不包含执行预设任务的车辆的一端之后，向不包含执行预设任务的车辆的一端的车辆发送优先通行指令。本申请实施例第二方面提供一种车辆通行的控制装置，配置于服务器，包括：接收单元，用于接收位于单车道一端的车辆发送的道路通行指令获取请求；所述道路通行指令获取请求携带车辆当前位置信息；获取单元，用于根据所述车辆当前位置信息获取对应的遥感图像；识别单元，用于对所述遥感图像进行图像识别，获取距离所述单车道一端预设距离的第一车辆信息和距离所述单车道另一端预设距离的第二车辆信息，以及所述单车道上行驶的车辆对应的第三车辆信息；控制单元，用于对所述第一车辆信息、第二车辆信息和第三车辆信息进行分析，根据预设通行规则生成道路通行指令，所述道路通行指令用于指示车辆的通行顺序。可选的，所述控制单元，用于比较预设时间段内聚集在距离所述单车道一端预设距离的车辆总数与距离所述单车道另一端预设距离的车辆总数之间的大小，以及单车道上通行的车辆的通行方向和通行位置，并根据第一预设通行规则生成与位于所述单车道一端的车辆对应的道路通行指令，以及生成与位于所述单车道另一端的车辆对应的道路通行指令，并分别发送对应的道路通行指令。具体的，所述控制单元，还包括：第一控制子单元，用于向车辆总数小的一端的车辆发送禁止通行指令，并判断单车道上行驶的车辆是否为从车辆总数大的一端行驶至车辆总数小的一端；第二控制子单元，用于若单车道上行驶的车辆为从车辆总数大的一端行驶至车辆总数小的一端，则向车辆总数大的一端的车辆发送优先通行指令；若单车道上行驶的车辆为从车辆总数小的一端行驶至车辆总数大的一端，则向车辆总数大的一端的车辆发送等待通行指令；所述等待通行指令用于指示车辆等待单车道上行驶的最后一辆车辆到达后优先通行；第三控制子单元，用于在车辆总数大的一端的车辆全部到达车辆总数小的一端之后，向车辆总数小的一端的车辆发送优先通行指令。进一步的，所述控制单元，还包括：获取子单元，用于获取所述单车道的限速值和/或所述单车道的里程值；确定子单元，用于根据所述单车道的限速值、所述单车道的里程值或者所述里程值与所述限速值的比值确定车辆总数的校正系数；比较子单元，用于根据所述校正系数比较预设时间段内聚集在距离所述单车道一端预设距离的车辆总数与距离所述单车道另一端预设距离的车辆总数之间的大小。。可选的，所述控制单元，包括：判断子单元，用于对预设时间段内聚集在距离单车道一端或者单车道另一端预设距离的车辆进行识别，判断距离所述单车道一端或单车道另一端预设距离的车辆中是否包含执行预设任务的车辆；第四控制子单元，用于若包含执行预设任务的车辆，则向不包含执行预设任务的车辆的一端的车辆发送禁止通行指令，并判断单车道上行驶的车辆是否为从包含执行预设任务的车辆的一端行驶至不包含执行预设任务的车辆的一端；第五控制子单元，用于若单车道上行驶的车辆为从包含执行预设任务的车辆的一端行驶至不包含执行预设任务的车辆的一端，则向包含执行预设任务的车辆的一端发送优先通行指令；若单车道上行驶的车辆为从不包含执行预设任务的车辆的一端行驶至包含执行预设任务的车辆的一端，则向包含执行预设任务的车辆的一端发送等待通行指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆通行的控制方法，应用于服务器，其特征在于，包括：接收位于单车道一端的车辆发送的道路通行指令获取请求；所述道路通行指令获取请求携带车辆当前位置信息；根据所述车辆当前位置信息获取对应的遥感图像；对所述遥感图像进行图像识别，获取距离所述单车道一端预设距离的第一车辆信息和距离所述单车道另一端预设距离的第二车辆信息，以及所述单车道上行驶的车辆对应的第三车辆信息；对所述第一车辆信息、第二车辆信息和第三车辆信息进行分析，根据预设通行规则生成道路通行指令，所述道路通行指令用于指示车辆的通行顺序。

【技术特征摘要】
1.一种车辆通行的控制方法，应用于服务器，其特征在于，包括：接收位于单车道一端的车辆发送的道路通行指令获取请求；所述道路通行指令获取请求携带车辆当前位置信息；根据所述车辆当前位置信息获取对应的遥感图像；对所述遥感图像进行图像识别，获取距离所述单车道一端预设距离的第一车辆信息和距离所述单车道另一端预设距离的第二车辆信息，以及所述单车道上行驶的车辆对应的第三车辆信息；对所述第一车辆信息、第二车辆信息和第三车辆信息进行分析，根据预设通行规则生成道路通行指令，所述道路通行指令用于指示车辆的通行顺序。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述对所述第一车辆信息、第二车辆信息和第三车辆信息进行分析，根据预设通行规则生成道路通行指令，包括：比较预设时间段内聚集在距离所述单车道一端预设距离的车辆总数与距离所述单车道另一端预设距离的车辆总数之间的大小，以及单车道上通行的车辆的通行方向和通行位置，并根据预设通行规则生成与位于所述单车道一端的车辆对应的道路通行指令，以及生成与位于所述单车道另一端的车辆对应的道路通行指令，并分别发送对应的道路通行指令。3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述分别发送对应的道路通行指令，包括：向车辆总数小的一端的车辆发送禁止通行指令，并判断单车道上行驶的车辆是否为从车辆总数大的一端行驶至车辆总数小的一端；若单车道上行驶的车辆为从车辆总数大的一端行驶至车辆总数小的一端，则向车辆总数大的一端的车辆发送优先通行指令；若单车道上行驶的车辆为从车辆总数小的一端行驶至车辆总数大的一端，则向车辆总数大的一端的车辆发送等待通行指令；所述等待通行指令用于指示车辆等待单车道上行驶的最后一辆车辆到达后优先通行；在车辆总数大的一端的车辆全部到达车辆总数小的一端之后，向车辆总数小的一端的车辆发送优先通行指令。4.如权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述比较预设时间段内聚集在距离所述单车道一端预设距离的车辆总数与距离所述单车道另一端预设距离的车辆总数之间的大小，具体包括：获取所述单车道的限速值和/或所述单车道的里程值；根据所述限速值、所述里程值或者所述里程值与所述限速值的比值确定车辆总数的校正系数；根据所述校正系数比较预设时间段内聚集在距离所述单车道一端预设距离的车辆总数与距离所述单车道另一端预设距离的车辆总数之间的大小。5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述对所述第一车辆信息、第二车辆信息和第三车辆信息进行分析，根据预设通行规则生成道路通行指令，包括：对预设时间段内聚集在距离单车道一端或者单车道另一端预设距离的车辆进行识别，判断距离所述单车道一端或单车道另一端预设距离的车辆中是否包含执行预设任务的车辆；若包含执行预设任务的车辆，则向不包含执行预设任务的车辆的一端的车辆发送禁止通行指令，并判断单车道上行驶的车辆是否为从包含执行预设任务的车辆的一端行驶至...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，邹鹏，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44