The invention discloses an automatic welding photoelectric contact seam tracking detection system and method. The detection system includes: the photovoltaic cell sheet is divided into the first battery sheet, the second battery sheet, the third battery sheet and the fourth battery sheet by a cross-shaped separator, a steel ball is fixed in the middle of the guide rod, a steel ball is arranged in the ball seat, the ball seat is fixed on the bottom plate of the sealed box, and the upper end of the guide rod is fixed with a reverse reaction. The light source is connected with the inner wall of the sealed box through a cross-shaped bracket, the upper part of the guide rod is connected with the inner wall of the sealed box through four sets of springs arranged in a cross shape, and the lower end of the guide rod is fixed with rollers. The detection methods include: the signal acquisition device collects the first battery, the second battery, the third battery and the fourth battery. The voltage on the battery plate is compared with U2 and U4 by the control system, and the control signal is output. The invention has the advantages of good accuracy, high precision and strong anti-interference ability.
【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接光电接触式焊缝跟踪检测系统及方法
本专利技术属于自动化焊接
,具体涉及一种自动焊接光电接触式焊缝跟踪检测系统及方法。
技术介绍
现全球的工业机器人中,有百分之五十的工业机器人应用于不同焊接领域,焊接机器人有电焊与电弧焊两种基本的方式。焊接机器人主要从事的工作即是在焊接领域代替工人手动进行焊接的工业机器人。这一类的机器人中的一部分是专属机器人,即是为了适用在某种特定环境下工作的特殊机器人,大部分的焊接机器人是由传统工业机器人上安装焊接器组成。在焊接加工这一方面要求工人能对焊接任务有足够的熟练度,具有大量的实践经验,在另一方面,焊接工作又是一种劳动环境恶劣,烟尘多,辐射以及危险性高的工作,焊接机器人的专利技术让人们想到将它去代替工人手动焊接并减轻操作工人的劳动量,并且保证焊接任务质量,提高焊接效率。在机器人进行焊接时,往往需要进行焊缝的追踪和纠偏,避免发生偏焊,现有的技术大多采用CCD摄像机进行追踪,但是焊接时发生的强光、电场和磁场会对CCD摄像机的图像采集发生干扰,影响成像的准确性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种自动焊接光电接触式焊缝跟踪检测系统及方法。一种异型焊缝的自动跟踪系统,包括密封盒、光电池片、支撑架、发射板、光源、导杆,其特征在于:所述密封盒内腔的中上部固定有水平方向的光电池片,所述光电池片被十字形的隔板分割成第一电池片、第二电池片、第三电池片、第四电池片,所述导杆的中部固定有钢球,所述钢球设置在球座内,所述球座固定在密封盒的底板上,所述导杆的上端固定有反射板,所述反射板与光电池片之间设有光源,所 ...
【技术保护点】
1.一种自动焊接光电接触式焊缝跟踪检测系统,包括密封盒(3)、光电池片(4)、支撑架(5)、发射板(6)、光源(7)、导杆(11),其特征在于:所述密封盒(3)内腔的中上部固定有水平方向的光电池片(4),所述光电池片(4)被十字形的隔板(402)分割成第一电池片(401)、第二电池片(403)、第三电池片(404)、第四电池片(405),所述导杆(11)的中部固定有钢球(10),所述钢球(10)设置在球座(9)内,所述球座(9)固定在密封盒(3)的底板上,所述导杆(11)的上端固定有反射板(6),所述反射板(6)与光电池片(4)之间设有光源(7),所述光源(7)通过十字形的支撑架(5)与密封盒(3)的内壁相连接,所述导杆(11)的上部与密封盒(3)内壁之间通过四组呈十字形布置的弹簧(8)相连接,所述导杆(11)的下端固定有滚轮(12)。
【技术特征摘要】
1.一种自动焊接光电接触式焊缝跟踪检测系统,包括密封盒(3)、光电池片(4)、支撑架(5)、发射板(6)、光源(7)、导杆(11),其特征在于:所述密封盒(3)内腔的中上部固定有水平方向的光电池片(4),所述光电池片(4)被十字形的隔板(402)分割成第一电池片(401)、第二电池片(403)、第三电池片(404)、第四电池片(405),所述导杆(11)的中部固定有钢球(10),所述钢球(10)设置在球座(9)内,所述球座(9)固定在密封盒(3)的底板上,所述导杆(11)的上端固定有反射板(6),所述反射板(6)与光电池片(4)之间设有光源(7),所述光源(7)通过十字形的支撑架(5)与密封盒(3)的内壁相连接,所述导杆(11)的上部与密封盒(3)内壁之间通过四组呈十字形布置的弹簧(8)相连接,所述导杆(11)的下端固定有滚轮(12)。2.如权利要求1所述的一种自动焊接光电接触式焊缝跟踪检测系统,其特征在于:所述密封盒(3)和焊枪(1)通过机械手(2)连接在一起,所述焊枪(1)和滚轮(12)均处于待焊焊缝剖口上,滚轮(12)与待焊焊缝剖口相配合。3.如权利要求1所述的一种自动焊接光电接触式焊缝跟踪检测系统,其特征在于:所述滚轮(12)在不受力时,反射板(6)和光电池片(4)平行。4.如权利要求1所述的一种自动焊接光电接触式焊缝跟踪检测系统,其特征在于:所述第一电池片(401)、第二电池片(403)、第三电池片(404)、第四电池片(405)通过导线与信号采集装置(13)相连接,所述信...
【专利技术属性】
技术研发人员:张良成,
申请(专利权)人:芜湖常瑞汽车部件有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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