作业机械的管理装置、作业机械、及作业机械的管理系统制造方法及图纸

一种作业机械的管理装置，具备：有人车辆数据取得部，其获取具有第1方向指示器的有人车辆的位置数据和第1方向指示器的工作数据；目标行走路径生成部，其生成作业机械的目标行走路径；转向信号数据设定部，其基于关联了有人车辆的位置数据和第1方向指示器的工作数据的链接数据，设定用于控制作业机械的第2方向指示器的转向信号数据；以及输出部，其将转向信号数据输出到按照目标行走路径行走的作业机械。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械的管理装置、作业机械、及作业机械的管理系统
本专利技术涉及作业机械的管理装置、作业机械、及作业机械的管理系统。
技术介绍
在同一个矿山中，存在无人驾驶的作业机械和有人车辆双方都在工作的情况。如果驾驶有人车辆的驾驶员例如在交叉点能够把握无人驾驶的作业机械的行进方向，则能够提高矿山的安全性。在专利文献1中示出了自主行走方式的无人驾驶搬运车用的方向指示方式的技术。专利文献1：日本特开平05-324058号公报
技术实现思路
使用方向指示器可能有助于提高矿山的安全性。然而，在无人驾驶的作业机械中使用方向指示器的技术还没有建立。本专利技术的目的在于提供能够提高矿山的安全性的作业机械的管理装置、作业机械、及作业机械的管理系统。根据本专利技术的第一方式，提供一种作业机械的管理装置，具备：有人车辆数据取得部，其获取具有第1方向指示器的有人车辆的位置数据和上述第1方向指示器的工作数据；目标行走路径生成部，其生成作业机械的目标行走路径；转向信号数据设定部，其基于使上述有人车辆的位置数据与上述第1方向指示器的工作数据相关联的链接数据，设定用于控制上述作业机械的第2方向指示器的转向信号数据；以及输出部，其将上述转向信号数据输出到按照上述目标行走路径行走的作业机械。根据本专利技术的第二方式，提供一种作业机械，具备：有人车辆数据取得部，其获取具有第1方向指示器的有人车辆的位置数据和上述第1方向指示器的工作数据；目标行走路径生成部，其生成作业机械的目标行走路径；以及转向信号数据设定部，其基于使上述有人车辆的位置数据与上述第1方向指示器的工作数据相关联的链接数据，设定用于控制上述作业机械的第2方向指示器的转向信号数据，其中，上述作业机械基于设定的上述转向信号数据，控制上述作业机械的第2方向指示器。根据本专利技术的第三方式，提供一种作业机械的管理系统，包括：有人车辆数据取得部，其获取具有第1方向指示器的有人车辆的位置数据和上述第1方向指示器的工作数据；转向信号数据设定部，其基于上述有人车辆的位置数据及上述第1方向指示器的工作数据，设定用于控制作业机械的第2方向指示器的转向信号数据；以及输出部，其将上述转向信号数据输出到上述作业机械。根据本专利技术，提供了能够提高矿山的安全性的作业机械的管理装置、作业机械、及作业机械的管理系统。附图说明图1是示意性地表示本实施方式涉及的作业机械的管理系统的一个示例的图。图2是表示本实施方式涉及的作业机械的管理装置的一个示例的功能框图。图3是用于说明本实施方式涉及的自卸车的目标行走路径的示意图。图4是示意性地表示本实施方式涉及的自卸车的一个示例的图。图5是表示本实施方式涉及的自卸车的控制系统的一个示例的控制框图。图6是示意性地表示本实施方式涉及的有人车辆的一个示例的图。图7是表示本实施方式涉及的有人车辆的控制系统的一个示例的控制框图。图8是表示本实施方式涉及的管理系统的运作的一个示例的流程图。图9是用于说明本实施方式涉及的有人车辆在矿山中的调查行驶的图。图10是用于说明本实施方式涉及的对自卸车的行走控制及方向指示器控制的图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术涉及的实施方式进行说明，不过本专利技术不局限于此。图1是表示本实施方式涉及的作业机械的管理系统1的一个示例的图。在本实施方式说明的示例中，作业机械是在矿山中工作的矿山机械4。管理系统1管理矿山机械4。矿山机械4的管理包括矿山机械4的运行管理、矿山机械4的生产率的评价、矿山机械4的操作员的操作技术的评价、矿山机械4的维护、及矿山机械4的异常诊断中的至少一个。矿山机械4是用于矿山中的各种作业的机械类的总称。矿山机械4包括钻探机械、挖掘机械、装载机械、运载机械、破碎机、及驾驶员所驾驶的车辆中的至少一种。挖掘机械是用于挖掘矿山的矿山机械。装载机械是用于将货物装到运载机械的矿山机械。装载机械包括液压挖掘机、电动挖掘机以及轮式装载机中的至少一种。运载机械是用于运载货物的矿山机械。破碎机是对从运载机械投入的土石进行破碎的矿山机械。矿山机械4能够在矿山中移动。在本实施方式中，矿山机械4包括：作为能够在矿山中行走的运载机械的自卸车2、与自卸车2不同的其他矿山机械3、以及驾驶员驾驶的有人车辆8。在本实施方式中，对管理系统1主要管理自卸车2的示例进行说明。如图1所示，自卸车2在矿山的作业场PA及通往作业场PA的搬运路线HL的至少一部分中行走。作业场PA包括装载场LPA及卸载场DPA中的至少一方。搬运路线HL包括交叉点IS。自卸车2按照在搬运路线HL及作业场PA中设定的目标行走路径行走。装载场LPA是进行将货物装到自卸车2的装载作业的区域。卸载场DPA是进行从自卸车2卸下货物的卸载作业的区域。在图1所示的示例中，在卸载场DPA的至少一部分设置有破碎机CR。在本实施方式中，在自卸车2是基于来自管理装置10的指令信号而在矿山中自主行走的无人驾驶自卸车的前提下进行说明。自卸车2的自主行走是指不依赖于驾驶员的操作而是基于来自管理装置10的指令信号行走。在图1中，管理系统1具备通信系统9以及配置于设置在矿山中的管控设施7的管理装置10。通信系统9具有多个对数据或指令信号进行中继的中继器6。通信系统9在管理装置10与矿山机械4之间对数据或指令信号进行无线通信。此外，通信系统9在多个矿山机械4之间对数据或指令信号进行无线通信。在本实施方式中，自卸车2的位置及其它矿山机械3的位置利用GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)来检测。GNSS是指全球导航卫星系统。作为全球导航卫星系统的一个示例，可举出GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)。GNSS具有多个定位卫星5。GNSS检测由纬度、经度以及高度的坐标数据规定的位置。由GNSS检测的位置是在全局坐标系中规定的绝对位置。由GNSS来检测矿山中自卸车2的位置以及其它矿山机械3的位置。在以下的说明中，可以将由GNSS检测到的位置称为GPS位置。GPS位置是绝对位置，包括纬度、经度以及高度的坐标数据。绝对位置包含高精度地推测出的自卸车2的推测位置。接着，对管理装置10进行说明。管理装置10向矿山机械4发送数据或指令信号，并从矿山机械4接收数据。如图1所示，管理装置10具备计算机11、显示装置16、输入装置17以及无线通信装置18。计算机11具备处理装置12、存储装置13和输入输出部15。显示装置16、输入装置17及无线通信装置18经由输入输出部15与计算机11连接。处理装置12执行用于管理矿山机械4的运算处理。存储装置13与处理装置12连接，存储用于管理矿山机械4的数据。输入装置17由管理者操作，生成用于管理矿山机械4的输入数据，并提供给处理装置12。输入装置17包括例如计算机用的键盘、鼠标及设置于显示装置16的显示画面的触摸传感器中的至少一个。显示装置16包含液晶显示器这样的平板显示器。处理装置12使用存储在存储装置13的数据、从输入装置17输入的数据、及经由通信系统9获取的数据进行运算处理。显示装置16显示处理装置12的运算处理结果等。无线通信装置18具有天线18A，配置于管控设施7。无线通信装置18经由输入输出部15与处理装置12连接。通信系统9包括无线通信装置18。无线通信装置18能够接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业机械的管理装置，其特征在于，具备：有人车辆数据取得部，其获取具有第1方向指示器的有人车辆的位置数据和所述第1方向指示器的工作数据；目标行走路径生成部，其生成作业机械的目标行走路径；转向信号数据设定部，其基于使所述有人车辆的位置数据与所述第1方向指示器的工作数据相关联的链接数据，设定用于控制所述作业机械的第2方向指示器的转向信号数据；以及输出部，其将所述转向信号数据输出到按照所述目标行走路径行走的作业机械。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.31 JP 2016-1095771.一种作业机械的管理装置，其特征在于，具备：有人车辆数据取得部，其获取具有第1方向指示器的有人车辆的位置数据和所述第1方向指示器的工作数据；目标行走路径生成部，其生成作业机械的目标行走路径；转向信号数据设定部，其基于使所述有人车辆的位置数据与所述第1方向指示器的工作数据相关联的链接数据，设定用于控制所述作业机械的第2方向指示器的转向信号数据；以及输出部，其将所述转向信号数据输出到按照所述目标行走路径行走的作业机械。2.根据权利要求1所述的作业机械的管理装置，其特征在于：所述链接数据包括所述第1方向指示器开始工作时的所述有人车辆的位置数据及所述第1方向指示器结束工作时的所述有人车辆的位置数据，所述转向信号数据设定部以使所述第2方向指示器在与所述第1方向指示器开始工作的位置相关联的位置开始工作、并使所述第2方向指示器在...

【专利技术属性】
技术研发人员：荻原正纪，竹田幸司，尾崎友纪，西岛章治，黄龙渊，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP