The present invention relates to a buffering control method and system for the shifting process of a wet clutch gearbox, which includes steps: self-checking the equipment after starting the equipment; judging whether the oil pressure is less than the preset upper limit value; modifying the peak value of the buffering and boosting stage if the oil pressure is greater than the upper limit value, and entering the next step; otherwise, directly entering the next step; calculating the operation through fuzzy PID. Oil pressure difference and control oil pressure control signal voltage value; input the control oil pressure control signal voltage value into the wet clutch gearbox, the wet clutch begins to combine, and collect the acceleration and combination time during the wet clutch combination; use the combination time and acceleration of the wet clutch to evaluate the shift quality of the wet clutch gearbox, if it meets the pre-set evaluation. Price criteria then end the control process, and vice versa modify the peak value of the buffer boost stage and the time of the buffer boost stage. The invention prolongs the service life of the wet clutch gearbox, improves ride comfort and ride comfort.
【技术实现步骤摘要】
一种湿式离合器变速箱换档过程缓冲控制方法及系统
本专利技术涉及一种湿式离合器变速箱的控制方法及系统,特别是关于一种湿式离合器变速箱换档过程缓冲控制方法及系统。
技术介绍
湿式离合器变速箱以其磨损小、工作寿命长、结合平稳、性能稳定、噪声低等诸多优点,广泛用于在重型车辆上。湿式离合器变速箱的换挡品质对车辆的燃油经济性、动力性、平顺性以及乘坐的舒适性有着直接的关系。换挡品质是自动变速器技术发展过程中重要的内容,良好的换挡品质是指在确保车辆动力传动系统部件的寿命以及车辆动力性的情况下,车辆能够平稳换挡。如果在换挡过程中,离合器油压变化能够合理的被利用,变速器输出轴的转矩扰动会降低,换挡能够更加平稳,车辆的品质也有所提高。要离合器以恰当的速度完成结合,如果结合过程中结合过于缓慢,则湿式离合器的滑磨时间变长,会使离合器的使用寿命降低;结合速度太快,会使车辆在换挡的过程中出现很大的震动,车辆的稳定性以及平顺性会受到影响,乘坐的舒适性会降低。离合器充油过程中分为三个阶段:快速充油、缓冲升压以及阶跃升压三个阶段。快速充油阶段的峰值为V1,快速充油阶段的时间为t1,此阶段液压缸开始充油,逐渐消除离合器之间的距离,此阶段主动片和从动片没有结合,所以结合时间的长短并不会对变速器的换挡品质产生影响,但是会动力中断产生影响,因此,此阶段的时间应该短些;缓冲升压阶段的峰值为V2,缓冲升压阶段的时间为t2,此阶段主动片和从动片开始接触,产生滑磨,结合时间过长会减小冲击地,车辆更加平顺,但是滑磨功变大,缩短离合器的寿命。结合时间短会使滑磨功减小,离合器的使用寿命会变长,但是车辆的冲击度会增 ...
【技术保护点】
1.一种湿式离合器变速箱换档过程缓冲控制方法,其特征在于包括以下步骤:1)启动设备后,进行设备的自检,如果设备正常则湿式离合器结合,湿式离合器结合后输出转速、转矩信号以及油压信号,并进入下一步;如果不正常则返回重新进行设备自检;2)判断油压是否小于预先设定的上限值:如果油压大于上限值则修改缓冲升压阶段的峰值,并进入下一步;反之则直接进入下一步;3)通过模糊PID计算出操纵油压差Δp和操纵油压控制信号电压值V;4)将操纵油压控制信号电压值V输入到湿式离合器变速箱内,湿式离合器开始结合,采集湿式离合器结合期间的加速度以及结合时间;5)利用湿式离合器的结合时间和加速度对湿式离合器变速箱换挡品质进行评价,如果符合预先设定的评价准则那么控制过程结束,反之则修改缓冲升压阶段的峰值以及缓冲升压阶段的时间,返回步骤2)。
【技术特征摘要】
1.一种湿式离合器变速箱换档过程缓冲控制方法,其特征在于包括以下步骤:1)启动设备后,进行设备的自检,如果设备正常则湿式离合器结合,湿式离合器结合后输出转速、转矩信号以及油压信号,并进入下一步;如果不正常则返回重新进行设备自检;2)判断油压是否小于预先设定的上限值:如果油压大于上限值则修改缓冲升压阶段的峰值,并进入下一步;反之则直接进入下一步;3)通过模糊PID计算出操纵油压差Δp和操纵油压控制信号电压值V;4)将操纵油压控制信号电压值V输入到湿式离合器变速箱内,湿式离合器开始结合,采集湿式离合器结合期间的加速度以及结合时间;5)利用湿式离合器的结合时间和加速度对湿式离合器变速箱换挡品质进行评价,如果符合预先设定的评价准则那么控制过程结束,反之则修改缓冲升压阶段的峰值以及缓冲升压阶段的时间,返回步骤2)。2.如权利要求1所述方法,其特征在于:所述步骤3)中,操纵油压差Δp为:Δp=p1-p2,其中,p1为预先设定的理想操纵油压,p2为实际采集到的操纵油压。3.如权利要求1所述方法,其特征在于:所述步骤5)中,对湿式离合器变速箱换挡品质进行评价方法,包括以下步骤:5.1)求出加速度a以及结合时间t的权值wa和wt;5.2)将湿式离合器的结合时间、加速度以及权值wa和wt四个参数用灰色聚类的方法进行评估,得到聚类结果,并将聚类结果与预先设定的评价准则进行比较,得出“很好”、“好”、“一般”以及“差”四个评价结果,如果评价结果为“很好”和“好”,则控制过程结束;如果输出结果为“一般”和“差”,则返回修改缓冲升压阶段的峰值以及缓冲升压阶段的时间,重新进行评估,直到满足“很好”或“好”的评价结果为止。4.如权利要求3所述方法,其特征在于:所述步骤5.1)中,采用熵权法求解加速度a以及结合时间t的权值wa和wt:5.1.1)采集三组加速度a和结合时间t的原始数据;5.1.2)将加速度a以及结合时间t的权值wa和wt采用临界值法进行归一化处理,得到矩阵p=[pij]m×n;5.1.3)计算“熵”与“权”,得到相应的权重。5.如权利要求3所述方法,其特征在于:所述步骤5.2)中,用灰色聚类进行评估,将换挡品质划分为“很好”、“好”、“一般”、“差”四个等级,建立对应的白化权函数,若参数为聚类对象i属于灰类k的灰色聚类系数,设则称对象i属于灰类k*。6.一种基于如权利要求1至5任一项所述方法的湿式离合器变速箱换档过程缓冲控制系统,其特征在于:包括传动机构、湿式离合器变速箱、数据...
【专利技术属性】
技术研发人员:王立勇,张小虎,
申请(专利权)人:北京信息科技大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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