一种核桃采摘机及其收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种核桃采摘机，包括采摘装置和伸缩杆，所述采摘装置安装在升缩杆的顶部，所述采摘装置包括弧形的上板、弧形的下板和工作箱，所述伸缩杆包括上杆和下杆，上杆套结在下杆内部，下杆内部下部焊接设有分隔板，所述分隔板下方设有充电蓄电池，充电蓄电池胶粘固定在下杆内底部，充电蓄电池上设有充电口，所述下杆的外部侧面上安装有第一电机第一开关和第二电机第二开关；本发明专利技术结构简单，便于操作，通过升缩杆，使采摘器可以适应不同高度核桃树；通过采摘机构，使采摘更为方便，通过切割刀和承载板的配合可以实现对阻挡采摘的枝丫进行修剪。

A Walnut Picker and Its Collecting Device

The invention discloses a walnut picking machine, which comprises a picking device and a telescopic rod. The picking device is installed on the top of the lifting rod. The picking device comprises an arc upper plate, an arc lower plate and a working box. The telescopic rod comprises an upper rod and a lower rod. The upper rod is sleeved in the lower rod, and the lower rod is welded with a partition plate. A charging battery is arranged below the partition plate. The charging battery is glued to the bottom of the lower pole, and a charging outlet is arranged on the charging battery. The outer side of the lower pole is equipped with the first switch of the first motor and the second switch of the second motor. The invention has simple structure and is easy to operate. Through the lifting and contracting pole, the picker can adapt to walnut trees of different heights; through the picking mechanism, the picking is more convenient, through the cutting knife and the second switch of the second motor. The support plate can be used to prune the branches which are blocking the harvesting.

【技术实现步骤摘要】
一种核桃采摘机及其收集装置
本专利技术涉及核桃采摘领域，尤其是涉及一种核桃采摘机及其收集装置。
技术介绍
核桃，又称胡桃，羌桃，为胡桃科植物。与扁桃、腰果、榛子并称为世界著名的“四大干果”。核桃仁含有丰富的营养素，每百克含蛋白质15～20克，脂肪较多，碳水化合物10克；并含有人体必需的钙、磷、铁等多种微量元素和矿物质，以及胡萝卜素、核黄素等多种维生素。对人体有益。是深受老百姓喜爱的坚果类食品之一。。核桃树较高，不便于人工采摘，因此出现了更便于采摘的核桃的采器，但是，现行的多数核桃采摘器结构复杂，不变操作，而同时，有时采摘会存在部分枝丫阻挡采摘的情况，多数采摘器不具备修理枝丫的功能。
技术实现思路
本专利技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种核桃采摘机及其收集装置，包括采摘装置和伸缩杆，所述采摘装置安装在升缩杆的顶部，所述采摘装置包括弧形的上板、弧形的下板和工作箱，上板的右端焊接有第一连接杆的左端，第一连接杆的右端焊接有第一螺母座，下板的右端焊接有第二连接杆的左端，第二连接杆的右端焊接有第一轴承座，第一螺杆从上往下竖直穿过有第一螺母座和第一轴承座且第一螺杆的下端与第一轴承座套结固定，第一螺母座与第一螺杆螺纹连接，第一螺杆的顶部套结固定有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，第二锥形齿轮与第一电机的输出轴套结固定，第一电机螺栓固定在升缩杆上，所述第一螺母座、第一轴承座和第一螺杆位于长方向的工作箱内部，工作箱内部为空腔结构，工作箱的左侧面为开口状，第一轴承座焊接固定在工作箱内底部，所述上板的右端螺栓固定有竖直向下的切刀，下板的左端焊接有水平的承载板，方便切刀切割枝丫，所述伸缩杆包括上杆和下杆，上杆套结在下杆内部，下杆内部下部焊接设有分隔板，分割板上表面焊接固定有第二轴承座，第二轴承座内套结固定有第二螺杆，第二螺杆上端螺纹连接有第二螺母座，第二螺母座焊接固定在上杆内部，第二螺杆下部套结固定有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮套结固定在第二电机的输出轴上，第二电机螺栓固定在分隔板上表面，所述分隔板下方设有充电蓄电池，充电蓄电池胶粘固定在下杆内底部，充电蓄电池上设有充电口，所述下杆的外部侧面上安装有第一电机第一开关和第二电机第二开关。作为本专利技术进一步的方案：所述第一电机和第二电机为伺服电机。作为本专利技术进一步的方案：所述第一电机、第一开关和充电蓄电池电性连接，连接导线位于升缩杆内部。作为本专利技术进一步的方案：所述第二电机、第二开关和充电蓄电池电性连接，连接导线位于升缩杆内部。作为本专利技术进一步的方案：所述上板和下板内胶粘固定有橡胶垫。本专利技术的有益效果：结构简单，便于操作，通过升缩杆，使采摘器可以适应不同高度核桃树；通过采摘机构，使采摘更为方便，通过切割刀和承载板的配合可以实现对阻挡采摘的枝丫进行修剪。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术结构示意图；图2是本专利技术采摘装置结构示意图；图3是本专利技术伸缩杆结构示意图。图中：1-采摘装置、11-上板、111-第二连接杆、112-承载板、12-下板、121-第一连接杆、122-切刀、13-工作箱、14-第一电机、15-第二锥形齿轮、16-第一锥形齿轮、17-第一螺杆、18-第一轴承座、19-第一螺母座、2-伸缩杆、21-上杆、22-下杆、23-第二螺母座、24-第二螺杆、25-分隔板、26-第二轴承座、27-第一齿轮、28-第二齿轮、29-第二电机、3-充电蓄电池、4-第一开关、5-第二开关。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～3，本专利技术实施例中，一种核桃采摘机及其收集装置，包括采摘装置1和伸缩杆2，所述采摘装置1安装在升缩杆2的顶部，所述采摘装置1包括弧形的上板11、弧形的下板12和工作箱13，上板11的右端焊接有第一连接杆121的左端，第一连接杆121的右端焊接有第一螺母座19，下板12的右端焊接有第二连接杆111的左端，第二连接杆111的右端焊接有第一轴承座18，第一螺杆17从上往下竖直穿过有第一螺母座19和第一轴承座18且第一螺杆17的下端与第一轴承座18套结固定，第一螺母座19与第一螺杆17螺纹连接，第一螺杆17的顶部套结固定有第一锥形齿轮16，第一锥形齿轮16与第二锥形齿轮15啮合，第二锥形齿轮15与第一电机14的输出轴套结固定，第一电机14螺栓固定在升缩杆2上，所述第一螺母座19、第一轴承座18和第一螺杆17位于长方向的工作箱13内部，工作箱13内部为空腔结构，工作箱13的左侧面为开口状，第一轴承座18焊接固定在工作箱内底部，所述上板11的右端螺栓固定有竖直向下的切刀122，下板12的左端焊接有水平的承载板112，方便切刀122切割枝丫，所述伸缩杆2包括上杆21和下杆22，上杆21套结在下杆22内部，下杆22内部下部焊接设有分隔板25，分割板25上表面焊接固定有第二轴承座26，第二轴承座26内套结固定有第二螺杆24，第二螺杆24上端螺纹连接有第二螺母座23，第二螺母座23焊接固定在上杆21内部，第二螺杆24下部套结固定有第一齿轮27，第一齿轮27与第二齿轮28相啮合，第二齿轮28套结固定在第二电机29的输出轴上，第二电机29螺栓固定在分隔板25上表面，所述分隔板25下方设有充电蓄电池3，充电蓄电池3胶粘固定在下杆22内底部，充电蓄电池3上设有充电口，所述下杆22的外部侧面上安装有第一电机14第一开关4和第二电机29第二开关5。所述第一电机14和第二电机29为伺服电机。所述第一电机14、第一开关4和充电蓄电池3电性连接，连接导线位于升缩杆内部。所述第二电机29、第二开关5和充电蓄电池3电性连接，连接导线位于升缩杆内部。所述上板11和下板12内胶粘固定有橡胶垫123。所述采摘装置1的下方设有收集装置，其中收集装置是间隔设置在采摘装置1下方的收纳袋或收纳盒。本专利技术的工作原理是：打开第二开关5，第二电机29通电后，驱动第二齿轮28带动第一齿轮27驱动第二螺杆24转动，在第二螺杆24的作用下，上杆21实现伸缩，当升缩杆2伸展到合适的位置时，关闭第二开关5，将上板11和下板12包裹核桃，之后关闭第一开关4，使得第一电机14工作，第一锥形齿轮16与第二锥形齿轮15运动，带动第一螺母座19向下运动，使得上板11和下板12将核桃夹紧，之后收缩回升缩杆2即可，在采摘过程中，可以利用切刀122修剪枝丫，具体操作与采摘操作相同，只是将枝丫放置到切刀122和承载板112之间即可。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种核桃采摘机，包括采摘装置和伸缩杆，其特征在于，所述采摘装置安装在升缩杆的顶部，所述采摘装置包括弧形的上板、弧形的下板和工作箱，上板的右端焊接有第一连接杆的左端，第一连接杆的右端焊接有第一螺母座，下板的右端焊接有第二连接杆的左端，第二连接杆的右端焊接有第一轴承座，第一螺杆从上往下竖直穿过有第一螺母座和第一轴承座且第一螺杆的下端与第一轴承座套结固定，第一螺母座与第一螺杆螺纹连接，第一螺杆的顶部套结固定有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，第二锥形齿轮与第一电机的输出轴套结固定，第一电机螺栓固定在升缩杆上，所述第一螺母座、第一轴承座和第一螺杆位于长方向的工作箱内部，工作箱内部为空腔结构，工作箱的左侧面为开口状，第一轴承座焊接固定在工作箱内底部，所述上板的右端螺栓固定有竖直向下的切刀，下板的左端焊接有水平的承载板，所述伸缩杆包括上杆和下杆，上杆套结在下杆内部，下杆内部下部焊接设有分隔板，分割板上表面焊接固定有第二轴承座，第二轴承座内套结固定有第二螺杆，第二螺杆上端螺纹连接有第二螺母座，第二螺母座焊接固定在上杆内部，第二螺杆下部套结固定有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮套结固定在第二电机的输出轴上，第二电机螺栓固定在分隔板上表面，所述分隔板下方设有充电蓄电池，充电蓄电池胶粘固定在下杆内底部，充电蓄电池上设有充电口，所述下杆的外部侧面上安装有第一电机第一开关和第二电机第二开关。...

【技术特征摘要】
1.一种核桃采摘机，包括采摘装置和伸缩杆，其特征在于，所述采摘装置安装在升缩杆的顶部，所述采摘装置包括弧形的上板、弧形的下板和工作箱，上板的右端焊接有第一连接杆的左端，第一连接杆的右端焊接有第一螺母座，下板的右端焊接有第二连接杆的左端，第二连接杆的右端焊接有第一轴承座，第一螺杆从上往下竖直穿过有第一螺母座和第一轴承座且第一螺杆的下端与第一轴承座套结固定，第一螺母座与第一螺杆螺纹连接，第一螺杆的顶部套结固定有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，第二锥形齿轮与第一电机的输出轴套结固定，第一电机螺栓固定在升缩杆上，所述第一螺母座、第一轴承座和第一螺杆位于长方向的工作箱内部，工作箱内部为空腔结构，工作箱的左侧面为开口状，第一轴承座焊接固定在工作箱内底部，所述上板的右端螺栓固定有竖直向下的切刀，下板的左端焊接有水平的承载板，所述伸缩杆包括上杆和下杆，上杆套结在下杆内部，下杆内部下部焊接设有分隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：连潇，
申请(专利权)人：陇东学院，
类型：发明
国别省市：甘肃,62