洒水控制方法、装置及压路机制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种洒水控制方法、装置及压路机，涉及控制领域。其中洒水控制装置检测用户是否启动洒水功能，若用户启动洒水功能，则采集压路机的当前速度，按照采集的当前速度确定洒水时间和间歇时间，控制水泵启动，在经过所确定的洒水时间后控制水泵停止，在经过所确定的间歇时间后，重复执行检测用户是否启动洒水功能的步骤，从而对水泵的启动和停止进行交替控制以实现间歇性洒水。本发明专利技术通过根据压路机的车速变化自动调节洒水量，从而能够让压路机驾驶员将更多的注意力放在安全与施工质量上，有效避免安全事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
洒水控制方法、装置及压路机
本专利技术涉及控制领域，特别涉及一种洒水控制方法、装置及压路机。
技术介绍
压路机在进行沥青铺层压实的过程中，由于压轮与沥青铺层纯在较大温差，沥青混凝土容易黏附在压轮表面，所以应用于沥青材料压实的压路机上多安装有洒水系统，洒水系统的作用是将水雾均匀的喷洒在轮面上，使压轮与沥青铺层之间形成一层水膜，避免沥青混凝土容易黏附在压轮表面，同时也不可以大量洒水，较多的水容易使沥青温度迅速降低，沥青材料在低于一定的温度后，将得不到有效的压实，造成沥青铺层的质量不合格，所以洒水量以少到刚好沥青混凝土不黏附压轮表面为最好。应用于压路机的洒水系统大多由储水箱、过滤器、水泵、管路、喷水咀等部件组成，洒水的控制方式多为手动和自动两种方式，在手动模式下，是否洒水由压路机驾驶员的手动操作来控制；在自动模式下，是否洒水由时间来控制，一般使用间歇洒水的工作方式，间歇的时间允许压路机驾驶员在多个预设的时间档位上选择。在手动洒水模式下，压路机用于沥青材料压实的过程中，压路机驾驶员需要频繁的启动与关闭洒水系统。操作强度大，驾驶员在注意力高度集中的情况下极易疲劳，不利于安全生产；在自动洒水模式下，压路机的行走速度受压路机驾驶员的手动控制，速度不是恒定的，所以需要在施工过程中频繁更改洒水系统的间歇时间，分散驾驶员的注意力，容易出现安全事故；压路机在刚刚开始进行压实沥青铺层时，由于轮面是干燥的，所以需要手动大量洒水，使轮面足够湿润，这也增加了压路机驾驶员的操作强度。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种洒水控制方法、装置及压路机，通过根据压路机的车速变化自动调节洒水量，从而能够让压路机驾驶员将更多的注意力放在安全与施工质量上，有效避免安全事故的发生。根据本专利技术的一个方面，提供一种洒水控制方法，包括：检测用户是否启动洒水功能；若用户启动洒水功能，则采集压路机的当前速度；按照当前速度确定洒水时间和间歇时间；控制水泵启动；在经过洒水时间后，控制水泵停止；在经过间歇时间后，重复执行检测用户是否启动洒水功能的步骤，从而对水泵的启动和停止进行交替控制以实现间歇性洒水。在一个实施例中，洒水时间为压路机的压轮转动第一指定圈数所需要的时间。在一个实施例中，洒水时间还包括第一时间补偿量。在一个实施例中，间歇时间为指定斜线的斜率值与速度增量的加权和，其中指定斜线为由预定洒水时间与对应的预定车速、最短洒水时间与对应的最大车速在速度-时间平面上所确定直线的斜率，速度增量为当前速度与预定车速的差值。在一个实施例中，斜率值的加权值为用户干预级别；速度增量的加权值为1。在一个实施例中，在采集到压路机的当前速度后，还包括：判断当前速度是否大于第一速度门限；若当前速度大于第一速度门限，则执行按照当前速度确定洒水时间和间歇时间的步骤；若当前速度不大于第一速度门限，则重复执行采集压路机的当前速度的步骤。在一个实施例中，若未能采集到压路机的当前速度，则控制水泵启动；在经过第一预定时间后，控制水泵停止；在经过第二预定时间后，重复执行检测用户是否启动洒水功能的步骤。在一个实施例中，在用户启动洒水功能的情况下，还包括：根据首次洒水参数的当前值，判断是否需要启动首次洒水处理功能，其中在系统上电时将首次洒水参数设置为指示启动首次洒水处理功能的值；若判断需要启动首次洒水处理功能，则获取压路机的当前速度；按照获取的当前速度确定首次洒水时间；控制水泵启动；在经过首次洒水时间后，将首次洒水参数设置为指示关闭首次洒水处理功能的值；然后执行采集压路机的当前速度的步骤。在一个实施例中，首次洒水时间为压路机的压轮转动第二指定圈数所需要的时间。在一个实施例中，首次洒水时间还包括第二时间补偿量。在一个实施例中，若判断不需要启动首次洒水处理功能，则执行采集压路机的当前速度的步骤。在一个实施例中，在获取压路机的当前速度后，还包括：判断获取的当前速度是否大于第二速度门限；若获取的当前速度大于第二速度门限，则执行按照当前速度确定首次洒水时间的步骤；若当前速度不大于第二速度门限，则重复执行获取压路机的当前速度的步骤。在一个实施例中，若没有获取到压路机的当前速度，则控制水泵启动；在经过第三预定时间后，控制水泵停止，然后执行采集压路机的当前速度的步骤。根据本专利技术的另一方面，提供一种洒水控制装置，包括：功能检测模块，用于检测用户是否启动洒水功能；采集模块，用于在用户启动洒水功能的情况下，采集压路机的当前速度；时间确定模块，用于按照当前速度确定洒水时间和间歇时间；水泵控制模块，用于控制水泵启动，在经过洒水时间后，控制水泵停止；在经过间歇时间后，指示功能检测模块重复执行检测用户是否启动洒水功能的操作，从而对水泵的启动和停止进行交替控制以实现间歇性洒水。在一个实施例中，洒水时间为压路机的压轮转动第一指定圈数所需要的时间。在一个实施例中，洒水时间还包括第一时间补偿量。在一个实施例中，间歇时间为指定斜线的斜率值与速度增量的加权和，其中指定斜线为由预定洒水时间与对应的预定车速、最短洒水时间与对应的最大车速在速度-时间平面上所确定直线的斜率，速度增量为当前速度与预定车速的差值。在一个实施例中，斜率值的加权值为用户干预级别；速度增量的加权值为1。在一个实施例中，上述装置还包括：第一识别模块，用于在采集模块采集到压路机的当前速度后，判断当前速度是否大于第一速度门限；若当前速度大于第一速度门限，则指示时间确定模块执行按照当前速度确定洒水时间和间歇时间的操作；若当前速度不大于第一速度门限，则指示采集模块重复执行采集压路机的当前速度的操作。在一个实施例中，水泵控制模块还用于在采集模块未能采集到压路机的当前速度的情况下，控制水泵启动；在经过第一预定时间后，控制水泵停止；在经过第二预定时间后，指示功能检测模块重复执行检测用户是否启动洒水功能的操作。在一个实施例中，功能检测模块还用于在用户启动洒水功能的情况下，根据首次洒水参数的当前值，判断是否需要启动首次洒水处理功能，其中在系统上电时将首次洒水参数设置为指示启动首次洒水处理功能的值；若判断需要启动首次洒水处理功能，则指示采集模块获取压路机的当前速度；时间确定模块还用于按照获取的当前速度确定首次洒水时间；水泵控制模块还用于控制水泵启动，在经过首次洒水时间后，指示功能检测模块将首次洒水参数设置为指示关闭首次洒水处理功能的值，指示采集模块执行采集压路机的当前速度的操作。在一个实施例中，首次洒水时间为压路机的压轮转动第二指定圈数所需要的时间。在一个实施例中，首次洒水时间还包括第二时间补偿量。在一个实施例中，功能检测模块还用于在判断不需要启动首次洒水处理功能的情况下，指示采集模块执行采集压路机的当前速度的操作。在一个实施例中，上述装置还包括：第二识别模块，用于在采集模块获取压路机的当前速度后，判断获取的当前速度是否大于第二速度门限；若获取的当前速度大于第二速度门限，则指示时间确定模块执行按照当前速度确定首次洒水时间的操作；若当前速度不大于第二速度门限，则指示采集模块重复执行获取压路机的当前速度的操作。在一个实施例中，水泵控制模块还用于在没有获取到压路机的当前速度的情况下，控制水泵启动；在经过第三预定时间后，控制水泵停止，然后指示采集模块执行采集压路机的当前速度的操作。根据本专利技术的另一方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洒水控制方法，其特征在于，包括：检测用户是否启动洒水功能；若用户启动洒水功能，则采集压路机的当前速度；按照所述当前速度确定洒水时间和间歇时间；控制水泵启动；在经过所述洒水时间后，控制水泵停止；在经过所述间歇时间后，重复执行所述检测用户是否启动洒水功能的步骤，从而对水泵的启动和停止进行交替控制以实现间歇性洒水。

【技术特征摘要】
1.一种洒水控制方法，其特征在于，包括：检测用户是否启动洒水功能；若用户启动洒水功能，则采集压路机的当前速度；按照所述当前速度确定洒水时间和间歇时间；控制水泵启动；在经过所述洒水时间后，控制水泵停止；在经过所述间歇时间后，重复执行所述检测用户是否启动洒水功能的步骤，从而对水泵的启动和停止进行交替控制以实现间歇性洒水。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述洒水时间为所述压路机的压轮转动第一指定圈数所需要的时间。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述洒水时间还包括第一时间补偿量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述间歇时间为指定斜线的斜率值与速度增量的加权和，其中所述指定斜线为由预定洒水时间与对应的预定车速、最短洒水时间与对应的最大车速在速度-时间平面上所确定直线的斜率，速度增量为所述当前速度与所述预定车速的差值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述斜率值的加权值为用户干预级别；所述速度增量的加权值为1。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集到压路机的当前速度后，还包括：判断所述当前速度是否大于第一速度门限；若所述当前速度大于第一速度门限，则执行按照所述当前速度确定洒水时间和间歇时间的步骤；若所述当前速度不大于第一速度门限，则重复执行所述采集压路机的当前速度的步骤。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若未能采集到压路机的当前速度，则控制水泵启动；在经过第一预定时间后，控制水泵停止；在经过第二预定时间后，重复执行所述检测用户是否启动洒水功能的步骤。8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，在用户启动洒水功能的情况下，还包括：根据首次洒水参数的当前值，判断是否需要启动首次洒水处理功能，其中在系统上电时将首次洒水参数设置为指示启动首次洒水处理功能的值；若判断需要启动首次洒水处理功能，则获取压路机的当前速度；按照获取的当前速度确定首次洒水时间；控制水泵启动；在经过所述首次洒水时间后，将首次洒水参数设置为指示关闭首次洒水处理功能的值；然后执行所述采集压路机的当前速度的步骤。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述首次洒水时间为所述压路机的压轮转动第二指定圈数所需要的时间。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述首次洒水时间还包括第二时间补偿量。11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若判断不需要启动首次洒水处理功能，则执行所述采集压路机的当前速度的步骤。12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在获取压路机的当前速度后，还包括：判断获取的当前速度是否大于第二速度门限；若所述获取的当前速度大于第二速度门限，则执行按照所述当前速度确定首次洒水时间的步骤；若所述当前速度不大于第二速度门限，则重复执行获取压路机的当前速度的步骤。13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：若没有获取到压路机的当前速度，则控制水泵启动；在经过第三预定时间后，控制水泵停止，然后执行所述采集压路机的当前速度的步骤。14.一种洒水控制装置，其特征在于，包括：功能检测模块，用于检测用户是否启动洒水功能；采集模块，用于在用户启动洒水功能的情况下，采集压路机的当前速度；时间确定模块，用于按照所述当前速度确定洒水时间和间歇时间；水泵控制模块，用于控制水泵启动，在经过所述洒水...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冬冬，崔玉艳，肖洋，段吉轮，李书宇，任晓倩，张金，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32