【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人上的移动机构
本技术涉及工业机器人领域,具体为一种用于工业机器人上的移动机构。
技术介绍
为了降低作业人员的劳动强度、提高工作效率等目的,企业在生产、运输等过程中越来越多的使用工业机器人来代替人完成一些劳动内容单一、劳动强度大的工作;为了方便移动,工业机器人常为轮式,以简化工业机器人的结构,方便后期维护,但轮式的转弯半径较大,导致在狭窄的区域难以完成转弯,造成使用不便。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题,提供一种用于工业机器人上的移动机构,能够在狭窄的区域完成转弯,便于使用。为实现以上目的,本技术采用的技术方案是:它包括底座,所述底座下端左右两侧均设置有驱动轮和导向轮,两侧的驱动轮通过转动轴连接,所述底座上端设置有机壳,所述机壳内设置有主电机,所述主电机通过皮带、链轮、齿轮等与转动轴传动连接,以带动驱动轮工作;所述底座上端活动设置有旋转座,所述旋转座外侧套设有旋转齿轮,所述底座上端于旋转座一侧设置有保护罩,所述保护罩内设置有伺服电机,所述伺服电机的旋转轴上设置有主动齿轮,所述主动齿轮一侧伸出保护罩与旋转齿轮啮合;所述旋转座上端间隔设置有丝杆和导柱,所述旋转座上端设置有驱动电机,所述驱动电机的转轴上设置有螺杆,所述螺杆与丝杆蜗轮蜗杆连接且一端与轴承连接,所述轴承设置于旋转座上端的支撑柱内,所述旋转座上端于丝杆和导柱之间设置有升降柱,所述升降柱侧壁左右两侧设置有滑动座,一侧滑动座与导柱连接,另一侧滑动座与丝杆螺纹连接,所述底座和旋转座上贯穿设置有用于升降柱穿过的穿插孔。进一步的,所述底座上端环形设置有凹槽,所述旋转座下端设置有与凹槽相适配的旋 ...
【技术保护点】
1.一种用于工业机器人上的移动机构,它包括底座(1),所述底座(1)下端左右两侧均设置有驱动轮(2)和导向轮(3),其特征在于,所述底座(1)上端活动设置有旋转座(4),所述旋转座(4)外侧套设有旋转齿轮(5),所述底座(1)上端于旋转座(4)一侧设置有保护罩(20),所述保护罩(20)内设置有伺服电机(6),所述伺服电机(6)的旋转轴上设置有主动齿轮(7),所述主动齿轮(7)一侧伸出保护罩(20)与旋转齿轮(5)啮合;所述旋转座(4)上端间隔设置有丝杆(8)和导柱(9),所述旋转座(4)上端设置有驱动电机(10),所述驱动电机(10)的转轴上设置有螺杆(11),所述螺杆(11)与丝杆(8)蜗轮蜗杆连接且一端与轴承连接,所述轴承设置于旋转座(4)上端的支撑柱(12)内,所述旋转座(4)上端于丝杆(8)和导柱(9)之间设置有升降柱(13),所述升降柱(13)侧壁左右两侧设置有滑动座(14),一侧滑动座(14)与导柱(9)连接,另一侧滑动座(14)与丝杆(8)螺纹连接,所述底座(1)和旋转座(4)上贯穿设置有用于升降柱(13)穿过的穿插孔(15)。
【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人上的移动机构,它包括底座(1),所述底座(1)下端左右两侧均设置有驱动轮(2)和导向轮(3),其特征在于,所述底座(1)上端活动设置有旋转座(4),所述旋转座(4)外侧套设有旋转齿轮(5),所述底座(1)上端于旋转座(4)一侧设置有保护罩(20),所述保护罩(20)内设置有伺服电机(6),所述伺服电机(6)的旋转轴上设置有主动齿轮(7),所述主动齿轮(7)一侧伸出保护罩(20)与旋转齿轮(5)啮合;所述旋转座(4)上端间隔设置有丝杆(8)和导柱(9),所述旋转座(4)上端设置有驱动电机(10),所述驱动电机(10)的转轴上设置有螺杆(11),所述螺杆(11)与丝杆(8)蜗轮蜗杆连接且一端与轴承连接,所述轴承设置于旋转座(4)上端的支撑柱(12)内,所述旋转座(4)上端于丝杆(8)和导柱(9...
【专利技术属性】
技术研发人员:何俊艺,
申请(专利权)人:湖南汽车工程职业学院,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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