用于运行机动车的方法和控制器技术

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车的方法和控制器，所述机动车具有驱动总成(1)、从动装置(3)、变速器(2)以及起动元件(4)，起动元件为变矩器跨接离合器(6)或起动离合器。从一种状态出发——在该状态中起动元件闭合以及变速器是动力啮合的并且因此驱动总成转速耦合到从动装置转速上，通过事件触发，将起动元件置于打滑中，并且因此使得驱动总成转速与从动装置转速解耦，以便使得驱动总成转速在与从动装置转速解耦的情况下改变，其中，在确定起动元件传递能力的起动元件压力操控未降低的情况下，为驱动总成规定额定转速或额定力矩，使得与额定转速相关的力矩或者所述额定力矩大于起动元件的传递能力，并且因此在起动元件上建立打滑。

【技术实现步骤摘要】
用于运行机动车的方法和控制器
本专利技术涉及一种用于运行机动车的方法。本专利技术还涉及一种用于执行该方法的控制器。
技术介绍
机动车具有驱动总成、变速器以及从动装置，变速器连接在驱动总成与从动装置之间。变速器转换转速和转矩并且在从动装置上提供驱动总成的牵引力供应。机动车还具有起动元件。起动元件可以是具有变矩器跨接离合器的变矩器或者也可以是起动离合器，起动离合器可以构成为在变速器内部的或者在变速器外部的起动离合器。机动车的驱动总成可以是内燃机或者电机或者混合驱动装置，该混合驱动装置不仅包括内燃机而且包括电机。当驱动总成是混合驱动装置时，通常在内燃机与电机之间连接分离离合器，以便在打开分离离合器的情况下使内燃机静止，并且于是仅仅使用电机来驱动机动车。当在具有变矩器的机动车中变矩器跨接离合器闭合或者在没有变矩器的机动车中在变速器内部的或者在变速器外部的起动离合器闭合时，并且还当变速器动力啮合时，即当驱动总成转速通过变速器传动而耦合到从动装置转速上时，通过由运行引起的事件可能必要的是，驱动总成的转速与从动装置转速解耦，以便使得驱动总成转速在与从动装置转速解耦的情况下改变、尤其是提高。这例如在以下情况可能是必要的：例如具有混合驱动装置的纯电动运行的机动车在行驶方向上观察在斜坡中处于上坡并且变矩器跨接离合器的传递能力或者起动离合器的传递能力对于将起动所需的力矩朝着从动装置传递是过小的。另外，例如也可以必要的是：当电蓄能器的充电状态过小并且电蓄能器应通过驱动总成进行充电时，提高驱动总成转速。当在变矩器跨接离合器闭合或者起动离合器闭合的情况下以及在变速器动力啮合的情况下驱动总成应该与从动装置解耦时，在由实践已知的用于运行机动车的方法中如此进行，使得变矩器跨接离合器的传递能力或者起动离合器的传递能力通过变矩器跨接离合器或起动离合器的压力操控的相应降低而被减小。因此于是变矩器跨接离合器或者起动离合器置于打滑中，以便使得驱动总成转速与从动装置转速解耦并且随后使得驱动总成转速在与从动装置转速解耦的情况下改变、优选提高。由于以相应地降低压力操控的方式来减小变矩器跨接离合器或起动离合器的传递能力，因此可以朝着从动装置传递较少的力矩，使得变矩器跨接离合器或起动离合器的置于打滑中在从动装置上是可感觉到的。当机动车处于斜坡中时，因此可以引起在斜坡中的机动车的倒退。由DE102006018058A1已知一种机动车，其包括混合驱动装置、构成为变矩器的起动元件和变速器。在该现有技术中公开多种不同的用于机动车的起动过程，在这些起动过程中改变变矩器跨接离合器的传递能力，以便使得驱动力矩无打滑地从变矩器跨接离合器朝着从动装置传递。由DE102015208402A1已知另一种机动车，其包括混合驱动装置、构成为变矩器的起动元件以及变速器。当要求解耦时，变矩器跨接离合器置于打滑中，并且当变矩器跨接离合器上的打滑等于或大于界限值时，紧接着规定用于驱动总成的电机的额定转速。
技术实现思路
由此出发，本专利技术的目的在于，实现一种新型的用于运行机动车的方法以及一种用于运行机动车的控制器。所述目的通过按本专利技术的用于运行机动车的方法达到，所述机动车具有驱动总成、从动装置、变速器以及起动元件，变速器连接在驱动总成与从动装置之间，所述起动元件要么构成为具有变矩器跨接离合器的变矩器要么构成为在变速器内部的或者在变速器外部的起动离合器。从一种状态出发——在该状态中变矩器跨接离合器或者在变速器内部的或在变速器外部的起动离合器闭合以及变速器是动力啮合的并且因此驱动总成转速耦合到从动装置转速上，通过事件、尤其是要求较高驱动总成转速的事件触发，将变矩器跨接离合器或者在变速器内部的或在变速器外部的起动离合器置于打滑中，并且因此使得驱动总成转速与从动装置转速解耦，以便使得驱动总成转速在与从动装置转速解耦的情况下改变、尤其是提高。按本专利技术，变矩器跨接离合器或者在变速器内部的或在变速器外部的起动离合器以如下方式置于打滑中：在变矩器跨接离合器或起动离合器的、确定变矩器跨接离合器或起动离合器的传递能力的压力操控未降低的情况下，为驱动总成规定额定转速或额定力矩，使得与额定转速相关的力矩或者所述额定力矩大于变矩器跨接离合器或起动离合器的传递能力，并且因此在变矩器跨接离合器或起动离合器上建立打滑。通过本专利技术，变矩器跨接离合器或起动离合器按新式方式置于打滑中，而且使得变矩器跨接离合器或起动离合器置于打滑中在朝着从动装置传递力矩方面不产生影响。变矩器跨接离合器或起动离合器置于打滑中因此是对车轮力矩中性的。这不仅出于舒适性和安全性原因是有利的，而且也在行驶动力学方面是有利的。优选的是，当在由变矩器跨接离合器或起动离合器传递的力矩与同时存在的变矩器跨接离合器或起动离合器的传递能力之间的差值达到或低于界限值时，才实现用于在变矩器跨接离合器或起动离合器上建立打滑的额定转速或额定力矩的规定。因此，额定转速或额定力矩的规定不导致由变矩器跨接离合器或起动离合器传递的力矩的提高，而是导致打滑的建立。因此避免机动车的不期望的加速过程。优选的是，变矩器跨接离合器或者在变速器内部的或在变速器外部的起动离合器在方法开始时即在时间上直接在规定额定转速或额定力矩之前处于微打滑中。微打滑的特点在于离合器半体的非常小的转速差，例如在5转/分与10转/分之间。在这种状态中，驱动总成转速与从动装置转速继续耦合。通过这种初始状态保证，额定转速或额定力矩的规定导致在变矩器跨接离合器或起动离合器上的打滑的建立。由于小的转速差，向打滑的离合器输入的能量是小的。按照本专利技术的一种优选的进一步方案，以时间控制和/或事件控制的方式，在规定额定转速或额定力矩之后或者在建立打滑之后，改变变矩器跨接离合器或起动离合器的压力操控，使得紧接着重新卸除在变矩器跨接离合器或起动离合器上的打滑。跟随变矩器跨接离合器或起动离合器置于打滑之后，重新卸除打滑，或者说重新建立微打滑状态。因此防止变矩器跨接离合器或起动离合器过载。按照本专利技术的一种优选的进一步方案，为了建立打滑，规定用于驱动总成的额定转速，使得额定转速斜坡状地提高，并且随后，优选与以时间控制和/或事件控制的方式改变压力操控一起，根据驾驶员期望和/或根据控制侧的规定进一步提高额定转速。优选用于驱动总成的额定转速的规定，其用于在变矩器跨接离合器或起动离合器上建立打滑。通过斜坡状地提高用于建立打滑的额定转速，打滑可以明确地且舒适地在变矩器跨接离合器或起动离合器上建立。通过随后进一步提高额定转速，可以舒适地考虑到驾驶员期望或控制侧的规定。按照本专利技术的一种优选的进一步方案，为了建立打滑，在优选以时间控制和/或事件控制的方式改变变矩器跨接离合器或起动离合器的压力操控之前，根据驾驶员期望和/或根据控制侧的规定提高压力操控。变矩器跨接离合器或起动离合器已经置于打滑中可以通过载荷添加实现，以便明确地且舒适地考虑到驾驶员期望或控制侧的规定。优选额定转速或额定力矩根据驾驶员期望规定。这也用于在离合器置于打滑中时以及在随后卸除打滑时考虑驾驶员期望。优选驱动单元包括内燃机和电机，在内燃机与电机之间的力流能借助于可控的分离离合器分离。用于在变矩器跨接离合器或起动离合器上建立打滑的额定转速或额定力矩的实施优选仅仅借助于电机实现，因为转矩借助于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行机动车的方法，所述机动车具有驱动总成(1)、从动装置(3)、变速器(2)以及起动元件(4)，变速器(2)连接在驱动总成(1)与从动装置(3)之间，所述起动元件(4)要么构成为具有变矩器跨接离合器(6)的变矩器(5)要么构成为在变速器内部的或者在变速器外部的起动离合器(13)；从一种状态出发——在该状态中变矩器跨接离合器(6)或者在变速器内部的或在变速器外部的起动离合器(13)闭合以及变速器(2)是动力啮合的并且因此驱动总成转速耦合到从动装置转速上，通过事件、尤其是要求较高驱动总成转速的事件触发，将变矩器跨接离合器(6)或者在变速器内部的或在变速器外部的起动离合器(13)置于打滑中，并且因此使得驱动总成转速与从动装置转速解耦，以便使得驱动总成转速在与从动装置转速解耦的情况下改变、尤其是提高；其特征在于，变矩器跨接离合器(6)或者在变速器内部的或在变速器外部的起动离合器(13)以如下方式置于打滑中：在变矩器跨接离合器(6)或起动离合器(13)的、确定变矩器跨接离合器(6)或起动离合器(13)的传递能力的压力操控未降低的情况下，为驱动总成(1)规定额定转速或额定力矩，使得与额定转速相关的力矩或者所述额定力矩大于变矩器跨接离合器(6)或起动离合器(13)的传递能力，并且因此在变矩器跨接离合器或起动离合器上建立打滑。...

【技术特征摘要】
2017.06.08 DE 102017209653.51.一种用于运行机动车的方法，所述机动车具有驱动总成(1)、从动装置(3)、变速器(2)以及起动元件(4)，变速器(2)连接在驱动总成(1)与从动装置(3)之间，所述起动元件(4)要么构成为具有变矩器跨接离合器(6)的变矩器(5)要么构成为在变速器内部的或者在变速器外部的起动离合器(13)；从一种状态出发——在该状态中变矩器跨接离合器(6)或者在变速器内部的或在变速器外部的起动离合器(13)闭合以及变速器(2)是动力啮合的并且因此驱动总成转速耦合到从动装置转速上，通过事件、尤其是要求较高驱动总成转速的事件触发，将变矩器跨接离合器(6)或者在变速器内部的或在变速器外部的起动离合器(13)置于打滑中，并且因此使得驱动总成转速与从动装置转速解耦，以便使得驱动总成转速在与从动装置转速解耦的情况下改变、尤其是提高；其特征在于，变矩器跨接离合器(6)或者在变速器内部的或在变速器外部的起动离合器(13)以如下方式置于打滑中：在变矩器跨接离合器(6)或起动离合器(13)的、确定变矩器跨接离合器(6)或起动离合器(13)的传递能力的压力操控未降低的情况下，为驱动总成(1)规定额定转速或额定力矩，使得与额定转速相关的力矩或者所述额定力矩大于变矩器跨接离合器(6)或起动离合器(13)的传递能力，并且因此在变矩器跨接离合器或起动离合器上建立打滑。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当在由变矩器跨接离合器(6)或者在变速器内部的或在变速器外部的起动离合器(13)传递的力矩与同时存在的变矩器跨接离合器(6)或起动离合器(13)的传递能力之间的差值达到或低于界限值时，才规定额定转速或额定力矩。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述状态——在该状态中变矩器跨接离合器(6)或者在变速器内部的或在变速器外部的起动离合器(13)闭合以及变速器(2)是动力啮合的并且因此驱动总成转速耦合到从动装置转速上——是变矩器跨接离合器(6)或起动离合器(13)的微打滑。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，以时间控制和/或事件控制的方式在规定额定转速或额定力矩之后，或...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·比勒，T·伦普，
申请(专利权)人：腓特烈斯港齿轮工厂股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE