确定混合动力驱动系中的热力发动机的扭矩的误差的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于确定混合动力驱动系中的热力发动机扭矩的误差的方法。确定热力发动机的扭矩MC和电机的扭矩ME。在蓄电池充电期间这样调节混合动力分离离合器，使得在力矩平衡MB状态下，摩擦力矩MF是唯一的未知量。根据物理上的力矩平衡来计算摩擦力矩MF。热力发动机的扭矩MC的误差被确定为摩擦力矩MF。

【技术实现步骤摘要】
确定混合动力驱动系中的热力发动机的扭矩的误差的方法
本专利技术涉及一种用于确定机动车辆的混合动力驱动系中的热力发动机的扭矩的误差的方法。本专利技术特别涉及一种用于确定机动车辆的混合动力驱动系中的热力发动机的扭矩的误差的方法，其中，混合动力驱动系还包括电机，混合动力分离离合器和蓄电池，电机在混合动力驱动系中被连接在热力发动机的下游，混合动力分离离合器用于选择性地将热力发动机与电机连接或断开，蓄电池用于存储用于电机的电能。本专利技术还涉及一种计算机设备或者计算机程序模块，使得控制单元执行用于确定机动车辆的混合动力驱动系中的热力发动机的扭矩的误差的方法。此外，本专利技术涉及一种具有该计算机程序模块的机动车辆。
技术介绍
从现有技术已知具有用于机动车辆的驱动系的混合驱动系统和混合动力模块的机动车辆。这种机动车辆具有热力发动机(内燃机)和电机。借助混合动力驱动系保证热力发动机能够借助混合动力分离离合器与电机有效连接。同样，热力发动机能够通过混合动力分离离合器与电机断开连接。此外，混合动力驱动系具有双离合器，双离合器用于实现混合动力驱动装置与车辆变速器的有效连接和断开。换句话说，混合动力分离离合器实现电机和热力发动机之间的连接，其中，双离合器接下来将混合动力驱动系与变速器连接或断开。混合动力分离离合器和双离合器构成三重离合器。双离合器包括两个分离合器，分离合器能够分别与变速器轴能分离地连接。热力发动机的扭矩不是测得的，而是估计得到。在这种情况下，经常以固定偏移量的形式显示误差。该偏移量能够通过软件功能获知并用于进一步的离合器特定的调整，例如用于接触点调整或摩擦系数调整。在两种方法中，离合器被断开，因此驱动端和从动端以不同速度转动。在这种情况下，设定离合器力矩等于热力发动机扭矩。热力发动机扭矩的误差也会影响调整的结果。热力发动机扭矩用于调整上述混合动力分离离合器的摩擦系数。如果热力发动机扭矩具有信号中的误差，那么由于设置内燃发动机扭矩与离合器扭矩相等，内燃发动机力矩的误差会传递至离合器特定参数(例如接触点或摩擦系数)的调整中。混合动力分离离合器的控制由此受到不利影响，因此能够在将热力发动机与电机连接或断开期间产生干扰。该误差能够被修正，其方法是获知热力发动机扭矩的偏差并且将其作为修正值加入到离合器控制单元的输入值中。此外，从现有技术已知，在具有传统的热力发动机而没有电机的机动车辆中，在怠速阶段，即热力发动机和变速器相互断开时，测量热力发动机扭矩并且获知作为偏移量的、热力发动机扭矩相对零点的偏差。然而，在具有混合动力驱动系统的机动车辆中不出现热力发动机的怠速阶段，这是因为热力发动机在停止运行时以及在低速范围(例如低于约10km/h)中被断开。因此，在具有混合动力驱动系统的机动车辆中，无法在热力发动机的怠速阶段和所述的低速范围中获知并由此确定热力发动机扭矩的误差。
技术实现思路
因此，本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种用于确定机动车辆的混合动力驱动系中的热力发动机扭矩的误差的方法，其中，精确且简单地确定所述误差。该技术问题通过一种用于确定机动车辆的混合动力驱动系中的热力发动机扭矩的误差的方法来解决，其中，混合动力驱动系还包括电机，混合动力分离离合器和蓄电池，电机在混合动力驱动系中被连接在热力发动机的下游，混合动力分离离合器用于选择性地将热力发动机与电机连接或断开，蓄电池用于存储用于电机的电能；其中具有下述步骤：确定热力发动机的扭矩；确定电机的扭矩；在蓄电池充电期间这样调节混合动力分离离合器，使得在力矩平衡MB状态下，热力发动机的、电机的和混合动力分离离合器的摩擦力矩MF是唯一的未知量，其中，力矩平衡MB包括代数和为零的热力发动机扭矩MC，电机扭矩ME的数值|(ME)|和摩擦力矩MF，因此力矩平衡MB由等式：MB＝MC-|ME|-MF＝0确定；从物理上的力矩平衡MB计算摩擦力矩MF＝MC-|ME|；并且将热力发动机扭矩MC的误差确定为摩擦力矩MF。本专利技术还要解决的技术问题是，提供一种计算机程序产品或计算机程序模块，使得控制单元执行这种用于确定混合动力驱动系中的热力发动机扭矩的误差的方法。该技术问题通过一种计算机程序模块解决，所述计算机程序模块使得控制单元执行上述用于确定机动车辆的混合动力驱动系中的热力发动机扭矩MC的误差的方法。根据本专利技术的用于确定机动车辆的混合动力驱动系中的热力发动机扭矩的误差的方法包括多个步骤，如下所述。首先，该方法被设计用于混合动力驱动系，混合动力驱动系除了热力发动机还包括在混合动力驱动系中被连接在热力发动机下游的电机。此外，混合动力驱动系包括混合动力分离离合器和蓄电池(电池)，混合动力分离离合器用于选择性地将热力发动机与电机连接或断开，蓄电池(电池)用于存储用于电机的电能。根据本专利技术，确定热力发动机扭矩MC和电机扭矩ME，优选同时确定这两种扭矩。在蓄电池充电期间这样调节混合动力分离离合器，使得在力矩平衡MB状态下，摩擦力矩MF是唯一的未知量。在这种情况下，摩擦力矩MF是热力发动机、电机和混合动力分离离合器的摩擦力矩。力矩平衡MB包括代数和为零的热力发动机扭矩MC，电机扭矩ME的数值|(ME)|和摩擦力矩MF，因此力矩平衡MB由以下等式确定：MB＝MC-|ME|-MF＝0(等式1)。接下来，根据本专利技术，由物理上的力矩平衡MB，通过以下等式得出摩擦力矩MF：MF＝MC-|ME|(等式2)。接下来，根据本专利技术，将热力发动机扭矩MC的误差确定为摩擦力矩MF。在该方法的一种实施方式中，在机动车行驶期间，通过在热力发动机扭矩MC上增加或减去作为固定值的偏移量O确定混合动力分离离合器的力矩MSC：MSC＝MC+O或MSC＝MC-O(等式3)。在一种实施方式中，能够通过接合混合动力分离离合器以对蓄电池充电完成力矩偏移校正。在这种情况下，混合动力驱动系与机动车的变速器和至少一个驱动轮断开。为此，在一种实施方式中，特别地将混合动力驱动系的双离合器相对变速器断开。在这种情况下，双离合器被设计用于选择性地将热力发动机和/或电机与变速器连接或断开。如上所述，混合动力分离离合器和双离合器构成三重离合器。特别地，双离合器通常包括两个分离合器。每个分离合器能够分别与另外的变速器轴作用式能断开地连接。在一种另外的实施方式中，力矩偏移校正是这样进行的，即借助双离合器的能调节的滑摩来校正热力发动机和电机之间的所确定的摩擦力矩RF。在一种另外的实施方式中，力矩偏移校正是这样进行的，即热力发动机扭矩MC突然增加并且由该突变引起的过力矩通过电机的力矩ME补偿，因此在热力发动机的任何转速下，通过电机扭矩ME校正热力发动机扭矩MC。根据本专利技术的计算机程序模块使得控制单元执行用于确定机动车辆的混合动力驱动系中的热力发动机扭矩MC的误差的方法。附图说明在下文中，将参考附图更详细地解释本专利技术的实施例及其优点。为了便于说明，一些形状被简化地示出并且另外的形状相对于另外的部件被放大地示出，因此图中的尺寸比并不总是与实际的尺寸比相对应。附图是：图1是根据一种实施方式的机动车辆的混合动力驱动系的示意图，其中能够应用根据本专利技术的用于确定机动车辆的混合动力驱动系中的热力发动机扭矩的误差的方法；图2是热力发动机扭矩MC和电机扭矩ME关于时间的示例性曲线图；以及图3是根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定在机动车的混合动力驱动系(1)中的热力发动机(2)的扭矩(MC)的误差的方法，其中，所述混合动力驱动系(1)还包括：电机(3)，混合动力分离离合器(7)和蓄电池(4)，所述电机在所述混合动力驱动系(1)中被连接在所述热力发动机(2)的下游，所述混合动力分离离合器用于选择性地将所述热力发动机(2)与所述电机(3)连接或断开，所述蓄电池用于存储用于所述电机(3)的电能；其特征在于下述步骤：确定所述热力发动机(2)的扭矩(MC)；确定所述电机(3)的扭矩(ME)；在所述蓄电池(4)充电期间这样调节所述混合动力分离离合器(7)，使得在力矩平衡(MB)状态下，所述热力发动机(2)的、所述电机(3)的和所述混合动力分离离合器(7)的摩擦力矩(MF)是唯一的未知量，其中，所述力矩平衡(MB)包括代数和为零的所述热力发动机(2)的扭矩(MC)，所述电机(3)的扭矩(ME)的数值|(ME)|和所述摩擦力矩(MF)，因此所述力矩平衡(MB)由等式：MB＝MC‑|ME|‑MF＝0确定；从物理上的力矩平衡(MB)计算所述摩擦力矩MF＝MC‑|ME|；并且将所述热力发动机(2)的扭矩(MC)的误差确定为所述摩擦力矩(MF)。...

【技术特征摘要】
2017.05.17 DE 102017110689.81.一种用于确定在机动车的混合动力驱动系(1)中的热力发动机(2)的扭矩(MC)的误差的方法，其中，所述混合动力驱动系(1)还包括：电机(3)，混合动力分离离合器(7)和蓄电池(4)，所述电机在所述混合动力驱动系(1)中被连接在所述热力发动机(2)的下游，所述混合动力分离离合器用于选择性地将所述热力发动机(2)与所述电机(3)连接或断开，所述蓄电池用于存储用于所述电机(3)的电能；其特征在于下述步骤：确定所述热力发动机(2)的扭矩(MC)；确定所述电机(3)的扭矩(ME)；在所述蓄电池(4)充电期间这样调节所述混合动力分离离合器(7)，使得在力矩平衡(MB)状态下，所述热力发动机(2)的、所述电机(3)的和所述混合动力分离离合器(7)的摩擦力矩(MF)是唯一的未知量，其中，所述力矩平衡(MB)包括代数和为零的所述热力发动机(2)的扭矩(MC)，所述电机(3)的扭矩(ME)的数值|(ME)|和所述摩擦力矩(MF)，因此所述力矩平衡(MB)由等式：MB＝MC-|ME|-MF＝0确定；从物理上的力矩平衡(MB)计算所述摩擦力矩MF＝MC-|ME|；并且将所述热力发动机(2)的扭矩(MC)的误差确定为所述摩擦力矩(MF)。2.根据权利要求1所述的方法，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉夫·曼斯皮尔格，克里斯汀·韦伯，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE