浮动模块制造技术

本发明专利技术涉及汽车零部件生产技术领域，尤其涉及一种浮动模块,模块中间设置有锁定气缸，当锁定气缸锁定状态时，上托板和下托板无法之间无法发生相对移动，当锁定气缸解锁状态时，上托板和下托板之间能够发生X轴和X轴方向上的移动，结构紧凑，设计巧妙，可以运用在发动机缸体抓手上，保证缸体吊运的平稳性和安装的精确性。

【技术实现步骤摘要】
浮动模块
本专利技术涉及汽车零部件生产
，尤其涉及一种浮动模块。
技术介绍
发动机缸体抓手在抓取缸体后，吊着缸体运输过程中，缸体和抓手是不能发生移动的，而在缸体进入装配时，由于缸体需要和部件配合，因此缸体和抓手之间需要能够小范围的移动，才能精确定心。现有的高精度箱体类零件抓手并不具备上述功能，导致自动上料时，机械手无法将工件装入精度要求较高的夹具内。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了现有技术中机械手无法将高精度的箱体类零件放入夹具中，本专利技术提供一种浮动模块。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种浮动模块，包括上托板、中间本体和下托板，上托板和中间本体之间设置有能够使得上托板和中间本体之间沿X轴方向相对滑动的X轴滑动装置，下托板和中间本体之间设置有能够使得下托板和中间本体之间沿Y轴方向相对滑动的Y轴滑动装置,中间本体的中心还设置有锁定气缸，锁定气缸能够控制X轴滑动装置和Y轴滑动装置的锁定和解锁状态。本专利技术浮动模块中间设置有锁定气缸，当锁定气缸锁定状态时，上托板和下托板无法之间无法发生相对移动，当锁定气缸解锁状态时，上托板和下托板之间能够发生X轴和Y轴方向上的移动。进一步，具体地，为了使得结构紧凑，所述的中间本体的上表面的中间沿Y轴方向具有Y轴凸台，Y轴凸台的两侧均设置有Y轴滑动装置，所述Y轴滑动装置包括Y轴内交叉滚子导轨、Y轴外交叉滚子导轨和Y轴交叉滚子，Y轴内交叉滚子导轨沿Y轴凸台的两侧设置，且Y轴内交叉滚子导轨和中间本体上表面的固定连接，Y轴外交叉滚子导轨设置在Y轴内交叉滚子导轨的外侧，且Y轴外交叉滚子导轨和上托板的下表面固定连接，Y轴交叉滚子设置在Y轴内交叉滚子导轨和Y轴外交叉滚子导轨之间，Y轴交叉滚子使得Y轴内交叉滚子导轨和Y轴外交叉滚子导轨相互滑动连接。Y轴交叉滚子的截面呈菱形，为了防止Y轴内交叉滚子导轨和Y轴外交叉滚子导轨脱节，Y轴交叉滚子任意两个对角点上下竖直设置。为了保证上托板和中间本体之间能够相对移动，所述上托板的下表面内凹有容纳Y轴凸台和Y轴滑动装置的上型腔，Y轴外交叉滚子导轨和上型腔固定连接，上型腔沿Y轴方向的两端均还扩张有用于Y轴滑动装置沿Y轴方向移动的Y轴浮动空间。进一步，具体地，为了使得结构紧凑，所述的中间本体的下表面的中间沿X轴方向具有X轴凸台，X轴凸台的两侧均设置有X轴滑动装置，所述X轴滑动装置包括X轴内交叉滚子导轨、X轴外交叉滚子导轨和X轴交叉滚子，X轴内交叉滚子导轨沿X轴凸台的两侧设置，且X轴内交叉滚子导轨和中间本体的下表面固定连接，X轴外交叉滚子导轨设置在X轴内交叉滚子导轨的外侧，且X轴外交叉滚子导轨和下托板的上表面固定连接，X轴交叉滚子设置在X轴内交叉滚子导轨和X轴外交叉滚子导轨之间，X轴交叉滚子使得X轴内交叉滚子导轨和X轴外交叉滚子导轨相互滑动连接。X轴交叉滚子的截面呈菱形，为了防止X轴内交叉滚子导轨和X轴外交叉滚子导轨脱节，X轴交叉滚子任意两个对角点上下竖直设置。为了保证下托板和中间本体之间能够相对移动，所述下托板的上表面内凹有容纳X轴凸台和X轴滑动装置的下型腔，X轴外交叉滚子导轨和下型腔固定连接，下型腔沿X轴方向的两端均还扩张有用于X轴滑动装置沿X轴方向移动的X轴浮动空间。进一步为了使得浮动模块结构紧凑，所述X轴凸台和Y轴凸台在中间本体的上表面上的正投影的相交区域为中间本体的中心区域，中心区域上开设有上下相通的锁定气缸通孔。进一步，具体地，所述锁定气缸包括上锥销、下锥销、上端盖、下端盖、上活塞、下活塞和弹簧，所述锁定气缸通孔内圈环设有第一凸圈，上端盖和下端盖分别通过螺钉密封盖在第一凸台圈的上端面和第一凸圈的下端面上，所述上活塞、下活塞和弹簧均设置在第一凸圈内，上活塞和下活塞下设置，弹簧位于上活塞和下活塞之间，上锥销的下端面设置有上锥销连杆，上锥销连杆贯穿上端盖中间后和上活塞上表面固定连接，上端盖的上表面中间内凹有上锥销容纳槽，上端盖的下表面中间外凸有上端盖凸台，上活塞上和上端盖之间形成上气腔，上型腔内设置与上锥销相配合的上嵌入槽，下锥销的上端面设置有下锥销连杆，下锥销连杆贯穿下端盖中间后和下活塞下表面固定连接，下端盖的下表面中间内凹有下锥销容纳槽，下端盖的上表面中间外凸有下端盖凸台，下活塞和下端盖之间形成下气腔，下型腔内设置与下锥销相配合的下嵌入槽，上活塞和下活塞之间形成中间气腔。所述中间本体的侧面向中间本体中心开设有第一气孔和第二气孔，第一气孔和中间气腔相连通，第一凸圈上还设置有上下相通的第三气孔，第二气孔和第三气孔相连通，第三气孔的上端和上气腔相连通，第三气孔的下端和下气腔相连通。为了防止上活塞、下活塞受气体冲击过大，相互影响，所述第一凸圈内圈的中部环设有第二凸圈，上活塞设置在第二凸圈的上方，下活塞设置在第二凸圈的下方。为了保证密封性，所述上活塞和第一凸圈之间设置有活塞密封圈，下活塞和第一凸圈之间设置有活塞密封圈。为了保证密封性，且不影响上气腔和下气腔进气，所述上端盖和第一凸圈之间设置有端盖密封圈，下端盖和第一凸圈之间设置有端盖密封圈，第三气孔位于端盖密封圈的内侧。本专利技术的有益效果是，本专利技术的浮动模块，模块中间设置有锁定气缸，当锁定气缸锁定状态时，上托板和下托板无法之间无法发生相对移动，当锁定气缸解锁状态时，上托板和下托板之间能够发生X轴和X轴方向上的移动，结构紧凑，设计巧妙，可以运用在高精度箱体类零件的抓手上，保证缸体吊运的平稳性和安装的精确性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术浮动模块的结构示意图。图2是本专利技术浮动模块除去上托板和下托板的结构示意图。图3是本专利技术浮动模块上托板结构示意图。图4是本专利技术浮动模块下托板结构示意图。图5是本专利技术浮动模块俯视图的中间剖面结构示意图。图6是本专利技术浮动模块的仰视图。图7是图6的C-C剖视图。图中：1、上托板，11、上型腔，111、Y轴浮动空间，2、中间本体，21、Y轴凸台，22、X轴凸台，23、第一气孔，24、第二气孔，25、第三气孔，3、下托板，31、下型腔，311、X轴浮动空间，41、Y轴内交叉滚子导轨，42、Y轴外交叉滚子导轨，51、X轴内交叉滚子导轨，52、X轴外交叉滚子导轨，71、锁定气缸通孔，711、第一凸圈，712、第二凸圈，72、上锥销，721、上锥销连杆，73、下锥销，731、下锥销连杆，74、上端盖，741、上锥销容纳槽，742、上端盖凸台，75、下端盖，751、下锥销容纳槽，752、下端盖凸台，76、上活塞，77、下活塞，78、弹簧，81、上气腔，82、中间气腔，83、下气腔。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-7所示，是本专利技术最优实施例，一种浮动模块，包括上托板1、中间本体2和下托板3，上托板1和中间本体2之间设置有能够使得上托板1和中间本体2之间沿X轴方向相对滑动的X轴滑动装置，下托板3和中间本体2之间设置有能够使得下托板3和中间本体2之间沿Y轴方向相对滑动的Y轴滑动装置,中间本体2的中心还设置有锁定气缸，锁定气缸能够控制X轴滑动装置和Y轴滑动装置的锁定和解锁状态。中间本体2的上表面的中间沿Y轴方向具有Y轴凸台21，Y轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮动模块，其特征在于：包括上托板(1)、中间本体(2)和下托板(3)，上托板(1)和中间本体(2)之间设置有能够使得上托板(1)和中间本体(2)之间沿X轴方向相对滑动的X轴滑动装置，下托板(3)和中间本体(2)之间设置有能够使得下托板(3)和中间本体(2)之间沿Y轴方向相对滑动的Y轴滑动装置,中间本体(2)的中心还设置有锁定气缸，锁定气缸能够控制X轴滑动装置和Y轴滑动装置的锁定和解锁状态。

【技术特征摘要】
1.一种浮动模块，其特征在于：包括上托板(1)、中间本体(2)和下托板(3)，上托板(1)和中间本体(2)之间设置有能够使得上托板(1)和中间本体(2)之间沿X轴方向相对滑动的X轴滑动装置，下托板(3)和中间本体(2)之间设置有能够使得下托板(3)和中间本体(2)之间沿Y轴方向相对滑动的Y轴滑动装置,中间本体(2)的中心还设置有锁定气缸，锁定气缸能够控制X轴滑动装置和Y轴滑动装置的锁定和解锁状态。2.如权利要求1所述的浮动模块，其特征在于：所述的中间本体(2)的上表面的中间沿Y轴方向具有Y轴凸台(21)，Y轴凸台(21)的两侧均设置有Y轴滑动装置，所述Y轴滑动装置包括Y轴内交叉滚子导轨(41)、Y轴外交叉滚子导轨(42)和Y轴交叉滚子，Y轴内交叉滚子导轨(41)沿Y轴凸台(21)的两侧设置，且Y轴内交叉滚子导轨(41)和中间本体(2)的上表面固定连接，Y轴外交叉滚子导轨(42)设置在Y轴内交叉滚子导轨(41)的外侧，且Y轴外交叉滚子导轨(42)和上托板(1)的下表面固定连接，Y轴交叉滚子设置在Y轴内交叉滚子导轨(41)和Y轴外交叉滚子导轨(42)之间，Y轴交叉滚子使得Y轴内交叉滚子导轨(41)和Y轴外交叉滚子导轨(42)相互滑动连接。3.如权利要求2所述的浮动模块，其特征在于：所述上托板(1)的下表面内凹有容纳Y轴凸台(21)和Y轴滑动装置的上型腔(11)，Y轴外交叉滚子导轨(42)和上型腔(11)固定连接，上型腔(11)沿Y轴方向的两端均还扩张有用于Y轴滑动装置沿Y轴方向移动的Y轴浮动空间(111)。4.如权利要求2所述的浮动模块，其特征在于：所述的中间本体(2)的下表面的中间沿X轴方向具有X轴凸台(22)，X轴凸台(22)的两侧均设置有X轴滑动装置，所述X轴滑动装置包括X轴内交叉滚子导轨(51)、X轴外交叉滚子导轨(52)和X轴交叉滚子，X轴内交叉滚子导轨(51)沿X轴凸台(22)的两侧设置，且X轴内交叉滚子导轨(51)和中间本体(2)的下表面固定连接，X轴外交叉滚子导轨(52)设置在X轴内交叉滚子导轨(51)的外侧，且X轴外交叉滚子导轨(52)和下托板(3)的上表面固定连接，X轴交叉滚子设置在X轴内交叉滚子导轨(51)和X轴外交叉滚子导轨(52)之间，X轴交叉滚子使得X轴内交叉滚子导轨(51)和X轴外交叉滚子导轨(52)相互滑动连接。5.如权利要求4所述的浮动模块，其特征在于：所述下托板(3)的上表面内凹有容纳X轴凸台(21)和X轴滑动装置的下型腔(31)，X轴外交叉滚子导轨(52)和下型腔(31)固定连接，下型腔(31)沿X轴方向的两端均还扩张有用于X轴滑动装置沿X轴方向移动的X轴浮动空间(311)。6.如权利要求4所述的浮动模块，其特征在于：所述X轴凸台(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金石，张有斌，徐鑫，
申请(专利权)人：金石机器人常州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32