一种轮毂去毛刺机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮毂去毛刺机，包括前置的轮辐R角去毛刺机构和后置的轮辐内侧面去毛刺机构，轮辐R角去毛刺机构包括轮毂输送装置、轮毂抬起装置、轮毂夹紧旋转装置和斜刷组件，待加工的轮毂由轮毂输送装置输送，经过轮毂抬起装置和轮毂夹紧旋转装置后被装夹悬空，斜刷组件对轮毂的轮辐R角处毛刺进行处理，轮辐内侧面去毛刺机构包括滑台架组件、轮毂抱紧旋转装置、直刷组件，轮毂输送装置的输出端与轮毂抱紧旋转装置的上料端对接，轮毂抱紧旋转装置将轮毂夹取并由滑台架组件驱动移至直刷组件的上方，直刷组件对轮毂窗口处毛刺进行处理。上述去毛刺机全面提高了去毛刺效果，加工效率高，设备占地面积小，自动化程度高，适用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂去毛刺机
本技术涉及汽车轮毂加工
，尤其是涉及一种轮毂去毛刺机。
技术介绍
轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。轮毂一般包括轮毂本体、若干条轮辐和轮辋，轮毂本体上开设有用于安装轮轴的孔，轮辐固定连接于轮毂本体和轮辋之间，形成多个轮毂窗口。轮毂在加工过程中不可避免地会产生毛刺，为了产品的美观，需要进行去毛刺处理，然而轮毂上存在许多加工死角，如轮毂上轮辐连接轮毂本体的内侧拐角处、轮辐连接轮辋的内侧拐角处以及各轮毂窗口角落等，用普通毛刺机去除毛刺效果不理想，经常出现毛刷打磨不到的情况，无法满足工艺生产要求，必要时只能由人工二次打磨，显然不经济实用，且降低了工作效率。故希望针对轮毂加工死角处设计专用的去毛刺设备，满足生产需要。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种轮毂去毛刺机，解决现有去毛刺机存在加工死角、去毛刺效果差的问题。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种轮毂去毛刺机，其包括前置的轮辐R角去毛刺机构和后置的轮辐内侧面去毛刺机构，轮辐R角去毛刺机构包括轮毂输送装置、轮毂抬起装置、轮毂夹紧旋转装置和斜刷组件，待加工的轮毂由轮毂输送装置输送，经过轮毂抬起装置和轮毂夹紧旋转装置后被装夹悬空，斜刷组件对轮毂的轮辐R角处毛刺进行处理，轮辐内侧面去毛刺机构包括滑台架组件、轮毂抱紧旋转装置、直刷组件，轮毂输送装置的输出端与轮毂抱紧旋转装置的上料端对接，轮毂抱紧旋转装置将轮毂夹取并由滑台架组件驱动移至直刷组件的上方，直刷组件对轮毂窗口处毛刺进行处理。其中，轮毂输送装置包括两条平行间隔设置的输送带，两个输送带的动力轮由输送带电机同步驱动，斜刷组件无障碍运动地设置于两个输送带之间，且两个输送带之间的间距小于轮毂的直径。实现自动化生产线与加工工位的对接。其中，斜刷组件包括斜毛刷和斜刷驱动装置，斜毛刷受斜刷驱动装置驱动能升降及沿着轮毂圆周的径向移动，且斜毛刷的倾斜角度可调。通过控制斜毛刷倾斜角度及上下左右位置，调整斜毛刷与轮辐R角的契合度，提高去毛刺效果。其中，滑台架组件包括线轨安装板，线轨安装板上设置有横向线轨座，横向线轨座上铺设有横向线轨和横向驱动丝杆，横向线轨上滑动设置有竖向线轨座，且竖向线轨座上配合横向驱动丝杆设置有横丝杆活灵，竖向线轨座上铺设有竖向线轨和竖向驱动丝杆，竖向线轨滑动设置有升降滑座，且升降滑座上配合竖向驱动丝杆设置有竖丝杆活灵，升降滑座与轮毂抱紧旋转装置固连。通过滑台架组件控制轮毂抱紧旋转装置动作，实现上料位置、加工位置到下料位置的转换。其中，轮毂抱紧旋转装置有两套，包括第一抱紧旋转装置和第二抱紧旋转装置，第一抱紧旋转装置用于轮毂输送装置的输出端与直刷加工位的衔接，第二抱紧旋转装置用于直刷加工位到下料端的衔接。其中，直刷组件包括双排毛刷和直刷驱动装置，直刷驱动装置包括XYZ三轴驱动载台，双排毛刷受XYZ三轴驱动载台控制能相对于轮毂平移，且双排毛刷的中心与被加工轮毂的中心偏心设置。双排毛刷能相对于轮毂在空间能任意移动，扩大加工范围。且偏心设置能更好的刷到轮毂窗口死角，提高去毛刺效果。其中，直刷组件的背面还设置有内端面刷组件，直刷组件与内端面刷组件之间设置有旋转载台，旋转载台包括绕转组件和两个轮子托架，两个轮子托架分别设置于直刷组件与内端面刷组件的上方，且呈180°固定于绕转组件上，每个轮子托架上对应轮毂轮沿开设有加工口，加工口的两侧分别设置有轮沿夹持装置，待加工轮毂由轮毂抱紧旋转装置放置于轮子托架上，并由轮沿夹持装置固定，实现两个加工侧的转换。双侧加工设置，能在直刷侧加工完后，迅速转至另侧进行内端面加工，完后再转回，且可两侧同时加工，效率更高。其中，内端面刷组件包括内端面刷和内端面刷旋转及升降驱动装置，内端面刷与加工口同轴设置。内端面刷主要加工轮辐内侧面和斜刷组件和直刷组件未刷到的毛刺面。其中，旋转载台上方、与内端面刷组件对应的还设置有外端面刷组件，外端面刷组件包括外端面刷和外端面刷旋转及升降驱动装置，外端面刷与加工口同轴设置。内端面刷和外端面刷同时加工，生产效率高。综上，本技术的有益效果为，与现有技术相比，所述轮毂去毛刺机逐步对轮毂的轮辐R角、轮毂窗口和轮辐内侧面甚至轮辐外侧面进行加工，并采用倾角可调的斜刷组件和偏心设置的直刷组件灵活地针对各种轮毂形状加工面进行调整位置、角度，杜绝加工死角，全面提高了轮毂去毛刺效果，此外，各种工位间稳定对接和双侧加工等设置，提高了加工效率，简短了生产线，设备占地面积小，自动化程度高，适用性强。附图说明图1是本技术实施例提供的轮毂去毛刺机的总体结构示意图；图2是本技术实施例提供的轮毂去毛刺机的轮辐R角去毛刺机构的主视图；图3是本技术实施例提供的轮毂去毛刺机的轮辐R角去毛刺机构的工作平台的俯视图；图4是本技术实施例提供的轮毂去毛刺机的轮辐内侧面去毛刺机构的俯视图；图5是本技术实施例提供的轮毂去毛刺机的轮辐内侧面去毛刺机构的直刷侧正视图；图6是本技术实施例提供的轮毂去毛刺机的轮辐内侧面去毛刺机构的端面刷侧正视图；图7是本技术实施例提供的轮毂去毛刺机的轮毂抱紧旋转装置的结构示意图；图8是本技术实施例提供的轮毂去毛刺机的轮沿夹持装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。请参阅图1-8所示(图中为了显示结构各壳体未示出)，本实施例提供一种轮毂去毛刺机，其包括前置的轮辐R角去毛刺机构1和后置的轮辐内侧面去毛刺机构2，轮毂的轮辐R角去毛刺机构1，其包括机架11，机架11上设置有工作平台12，工作平台12上设置有轮毂输送装置13、轮毂抬起装置14和轮毂夹紧旋转装置15，待加工的轮毂正面朝上地依次经过轮毂输送装置13、轮毂抬起装置14和轮毂夹紧旋转装置15后被装夹于工作平台12的上方，工作平台12上正对轮毂开设有加工让位孔，加工让位孔的下方设置有斜刷组件16，斜刷组件16包括斜毛刷161和斜刷驱动装置，斜毛刷161倾斜设置为38°～45°，实际发现该角度范围已基本能够满足使用。其中，轮毂输送装置13包括两条平行间隔设置的输送带131，两个输送带131的动力轮由输送带电机132同步驱动，斜刷组件16无障碍运动地设置于两个输送带131之间，且两个输送带131之间的间距小于轮毂的直径，实现自动化生产线与加工工位的对接，使得待加工或加工后的轮毂有序到达或离开加工工位。轮毂抬起装置14包括两个对称设置于两个输送带131之间的抬起板141，抬起板141的一端铰接于工作平台12上，另一端的下表面由抬起气缸142不固定地顶住，两个抬起气缸142同步控制对应抬起板141起伏，且抬起板141位于第一状态时，抬起板141的平面不超过输送带131所在平面，抬起板141位于第二状态时，抬起板141的平面超出输送带131所在平面，斜刷组件16无障碍运动地设置于两个抬起板141之间，且两个抬起板141之间的间距小于轮毂的直径，使得待加工轮毂与输送带131脱离，以便后续加工。轮毂夹紧旋转装置15包括两个对称设置于两个输送带131外侧的夹紧板151，工作平台12上对应两个夹紧板151设置有两组滑动轨道，两个夹紧板151分别架设于滑动轨道上且由夹紧气缸152同步驱动，每本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂去毛刺机，其特征在于，包括前置的轮辐R角去毛刺机构和后置的轮辐内侧面去毛刺机构，所述轮辐R角去毛刺机构包括轮毂输送装置、轮毂抬起装置、轮毂夹紧旋转装置和斜刷组件，待加工的轮毂由所述轮毂输送装置输送，经过所述轮毂抬起装置和轮毂夹紧旋转装置后被装夹悬空，所述斜刷组件对轮毂的轮辐R角处毛刺进行处理，所述轮辐内侧面去毛刺机构包括滑台架组件、轮毂抱紧旋转装置、直刷组件，所述轮毂输送装置的输出端与所述轮毂抱紧旋转装置的上料端对接，所述轮毂抱紧旋转装置将轮毂夹取并由所述滑台架组件驱动移至所述直刷组件的上方，所述直刷组件对轮毂窗口处毛刺进行处理。

【技术特征摘要】
1.一种轮毂去毛刺机，其特征在于，包括前置的轮辐R角去毛刺机构和后置的轮辐内侧面去毛刺机构，所述轮辐R角去毛刺机构包括轮毂输送装置、轮毂抬起装置、轮毂夹紧旋转装置和斜刷组件，待加工的轮毂由所述轮毂输送装置输送，经过所述轮毂抬起装置和轮毂夹紧旋转装置后被装夹悬空，所述斜刷组件对轮毂的轮辐R角处毛刺进行处理，所述轮辐内侧面去毛刺机构包括滑台架组件、轮毂抱紧旋转装置、直刷组件，所述轮毂输送装置的输出端与所述轮毂抱紧旋转装置的上料端对接，所述轮毂抱紧旋转装置将轮毂夹取并由所述滑台架组件驱动移至所述直刷组件的上方，所述直刷组件对轮毂窗口处毛刺进行处理。2.根据权利要求1所述的轮毂去毛刺机，其特征在于：所述轮毂输送装置包括两条平行间隔设置的输送带，两个所述输送带的动力轮由输送带电机同步驱动，所述斜刷组件无障碍运动地设置于两个所述输送带之间，且两个所述输送带之间的间距小于轮毂的直径。3.根据权利要求2所述的轮毂去毛刺机，其特征在于：所述斜刷组件包括斜毛刷和斜刷驱动装置，所述斜毛刷受所述斜刷驱动装置驱动能升降及沿着轮毂圆周的径向移动，且所述斜毛刷的倾斜角度可调。4.根据权利要求1所述的轮毂去毛刺机，其特征在于：所述滑台架组件包括线轨安装板，所述线轨安装板上设置有横向线轨座，所述横向线轨座上铺设有横向线轨和横向驱动丝杆，所述横向线轨上滑动设置有竖向线轨座，且所述竖向线轨座上配合所述横向驱动丝杆设置有横丝杆活灵，所述竖向线轨座上铺设有竖向线轨和竖向驱动丝杆，所述竖向线轨滑动设置有升降滑座，且所述升降滑座上配合所述竖向驱动丝杆设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛匡丰，
申请(专利权)人：无锡市润匡机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32