一种用于果蔬分选的单链双托式果杯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于果蔬分选的单链双托式果杯装置。单链双托式果杯包括果杯支撑架、遮光罩、内衬垫、托盘、托板和倒L形支撑板；果杯支撑架沿传送轨道的两侧对称均铰接有托板，托板上放置有托盘，托盘上安装有遮光罩，遮光罩上放置准球形水果；果杯支撑架沿传送轨道的前后端面均铰接有倒L形支撑板，两个倒L形支撑板分别向两侧的托板延伸并配合连接。本实用新型专利技术能提高称重精度，能够有效减少光源漏光和环境光对果蔬光谱检测的影响，提高检测精度，翻转效果好，能够有效提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于果蔬分选的单链双托式果杯装置
本技术涉及了一种用于果蔬分选的装置，尤其是涉及了一种用于果蔬分选的单链双托式果杯装置，主要用于果蔬在线检测分选分级，提高生产效率。
技术介绍
我国是一个果蔬生产大国，果蔬种类繁多、品质优良，随着人们生活水平的不断提高，消费者对品质好质量高的果蔬产品的需求不断增加；我国虽然是果蔬生产大国，但不是生产强国，果蔬产后商品化处理技术相对落后，其商品性低，市场竞争力弱，而在线检测分级技术的应用能将果蔬根据不同的指标实现分选分级，并按质论价。在易损水果品质检测分选的商品化处理过程中，经常使用托盘来运输水果，托盘结构及相关附件能够有效减少环境光对果蔬光谱检测的影响，且在果蔬动态称重中也经常使用托盘作为载体。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的问题，本技术提供了一种用于果蔬分选的单链双托式果杯装置，通过安装在托盘上的遮光罩、内衬垫遮挡环境光，通过安装在托盘称重脚上的限位销进行托板限位，采用倒L形支撑板进行托板支撑，果杯结构简单，翻转和复位巧妙，且能实现双通道检测分级，提高生产效率。本技术采用的技术方案如下：本技术包括单链双托式果杯，单链双托式果杯布置在传送轨道上，单链双托式果杯包括果杯支撑架、遮光罩、内衬垫、托盘、托板和倒L形支撑板；果杯支撑架沿传送轨道的两侧对称均铰接有托板，托板上放置有托盘，托盘上安装有遮光罩，遮光罩上放置准球形水果；果杯支撑架沿传送轨道的前后端面均铰接有倒L形支撑板，两个倒L形支撑板分别向两侧的托板延伸并配合连接。所述的果杯支撑架主要由顶部的面板和底部的基座构成，两个托板分别通过各自的侧边转轴铰接于果杯支撑架面板两侧，两个托板以果杯支撑架对称布置，侧边转轴分别穿过侧扭簧，侧扭簧两端分别连接于托板和果杯支撑架面板。所述的两个倒L形支撑板通过同一根中间转轴铰接于果杯支撑架面板端面中间，每个倒L形支撑板和果杯支撑架的面板之间的中间转轴上套装有中扭簧，中扭簧两端分别连接于果杯支撑架面板和倒L形支撑板。所述的遮光罩顶部主要由多个扇形遮光板拼接而成，扇形遮光板围成一圈组成一个空心环面，相邻扇形遮光板相互之间留有空隙；遮光罩底部开有卡扣式圆形阶梯槽，托盘顶部设有与遮光罩内部卡扣式圆形阶梯槽配合的凸缘，托盘顶部装在遮光罩底部内使得凸缘嵌装于卡扣式圆形阶梯槽形成轴向限位固定。所述的遮光罩的材料采用橡胶。所述的托盘下端连接有四个称重脚，托板上端设有与四个称重脚对应的四个方孔，托盘下端连接到托板上端时四个称重脚向下穿过各自的方孔形成安装定位；称重脚穿过各自方孔后的脚端部安装有限位销，方孔尺寸比限位销的长度小，四个限位销能够防止称重脚脱离托板上的方孔；托板下方设有平行于传送轨道布置的斜坡引导轨道，斜坡引导轨道的两侧面为倾斜向下的斜面，两侧斜面之间的顶面为平面，顶面上安装有轨道式称重器；在传送轨道运送果杯支撑架移动、带动托板移动到斜坡引导轨道的顶面上方时，托盘下端的称重脚受斜坡引导轨道的斜面引导而抬升高度，使得托盘下端和托板上端之间存在垂直距离，称重脚落在轨道式称重器上，从而实现轨道式称重器称取且只称取遮光罩、内衬垫、托盘和准球形水果的重量。所述的托板主要由圆形托板和戈形支撑脚刚性连接构成，戈形支撑脚和圆形托板之间的连接处设置侧边转轴，连接处通过侧边转轴铰接于果杯支撑架的面板，戈形支撑脚和圆形托板以钝角夹角连接；所述的倒L形支撑板主要由支撑板和拨板刚性连接构成，支撑板和拨板之间的连接处设置中间转轴，连接处通过中间转轴铰接于果杯支撑架面板，支撑板和拨板以锐角夹角连接，拨板向托板延伸布置并与托板的戈形支撑脚连接；当倒L形支撑板仅受自身重力扭矩作用下时，拨板紧贴果杯支撑架基座的竖直侧面，支撑板端部连接到戈形支撑脚的中间分支臂和主体部的短臂之间处，并且支撑板表面和戈形支撑脚的中间分支臂表面紧贴接触，使得支撑板支撑起戈形支撑脚，支撑板与戈形支撑脚主体部构成的夹角θ大于90°，并且圆形托板呈水平状态布置；当倒L形支撑板受反自身重力扭矩作用时，拨板向远离果杯支撑架基座竖直侧面方向转动，支撑板转动脱离戈形支撑脚，圆形托板在自身重力扭矩及托盘、内衬垫、遮光罩、准球形水果重力扭矩作用下倾斜翻转，上面的准球形水果侧方掉落，实现准球形水果分级；当倒L形支撑板受反自身重力扭矩作用后恢复仅受自身重力扭矩作用，拨板表面连接到戈形支撑脚主体部的短臂，将戈形支撑脚压接到果杯支撑架的面板底面。所述的侧扭簧为托板提供与铰接旋转过程中重力扭矩相反方向的扭矩，实现托板克服重力的旋转翻转过程平缓。所述的中扭簧为倒L形支撑板提供与铰接旋转过程中重力扭矩相同方向的扭矩，实现倒L形支撑板克服重力的旋转翻转过程平缓。所述的传送轨道包括传动链、轨道、轨道型材和轨道式称重，轨道固定布置于轨道型材上，传动链安装在轨道上沿轨道移动，果杯支撑架的基座安装连接于传动链上，依靠传动链来带动果杯支撑架，进而带动单链双托式果杯输送。所述的传动链位于分级出口位置的一段，下方设有电磁拨动组件，电磁拨动组件包括电磁铁和分级板，电磁铁与分级板连接，电磁铁控制分级板旋转进而推动倒L形支撑板克服自身重力扭矩和中扭簧因旋转形成的扭矩旋转。所述的传动链位于输送生产线下方的一段，中部上方设有复位斜坡板，拨板倾斜的果杯进入输送生产线下方后呈倒置状态，倒置状态的托盘与托板沿着复位斜坡板斜坡面行进中克服中扭簧扭矩回复为水平状态。所述的遮光罩的材料采用橡胶。本技术具有的有益效果是：本技术将托盘和托板分离，托盘称重脚截面积小于托板方孔面积，能够减少果蔬称重过程的摩擦影响，提高果蔬称重精度；托盘上安装有遮光罩和内衬垫，能够有效减少光源漏光和环境光对果蔬光谱检测的影响，提高光谱检测精度；倒L形支撑板与扭簧结合的设计使托板和托盘翻转效率提高，翻转效果好；果杯为单链输送且有两排托盘，能够有效提高生产效率。附图说明图1是本技术整体爆炸图；图2是本技术的水平状态主视图；图3是本技术的单侧侧翻状态主视图；图4是本技术的左视图；图5是图4的A-A剖面图；图6(a)是本技术的单侧果杯水平状态左视图；图6(b)是图6(a)的B-B剖面图；图7(a)是本技术的单侧果杯侧翻状态左视图；图7(b)是图7(a)的C-C剖面图；图8(a)是支撑架主视图；图8(b)是支撑架左视图；图9(a)是遮光罩俯视图；图9(b)是图9(a)的D-D截面图；图10(a)是托盘主视图；图10(b)是托盘左视图；图11(a)是托板主视图；图11(b)是托板左视图；图12是本技术的拨杆主视图。图13是本技术的扭簧装配局部放大图。图14是本技术的果杯与分级机构等轴测视图。图15是本技术的装配体等轴测视图。图16是本技术的果杯通过称重轨道主视示意图。图17是本技术的果杯通过称重轨道侧视示意图。图18是本技术的果杯通过光谱检测工位示意图。图19是本技术的果杯通过复位工位示意图。图20是本技术的输送生产线示意图。图中：1、果杯支撑架；1a、面板；1b、基座；2、遮光罩；2a、扇形遮光板；2b、卡扣式圆形阶梯槽；3、内衬垫；4、托盘；4a、称重脚；4b、称重脚；4c、称重脚；4d、称重脚；5、托板；5a、方孔；5b、方孔；5c、方孔；5d、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于果蔬分选的单链双托式果杯装置，包括单链双托式果杯，单链双托式果杯布置在传送轨道上，其特征在于：单链双托式果杯包括果杯支撑架(1)、遮光罩(2)、内衬垫(3)、托盘(4)、托板(5)和倒L形支撑板(13)；果杯支撑架(1)沿传送轨道的两侧对称均铰接有托板(5)，托板(5)上放置有托盘(4)，托盘(4)上安装有遮光罩(2)，遮光罩(2)上放置准球形水果；果杯支撑架(1)沿传送轨道的前后端面均铰接有倒L形支撑板(13、13’)，两个倒L形支撑板(13、13’)分别向两侧的托板(5)延伸并配合连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于果蔬分选的单链双托式果杯装置，包括单链双托式果杯，单链双托式果杯布置在传送轨道上，其特征在于：单链双托式果杯包括果杯支撑架(1)、遮光罩(2)、内衬垫(3)、托盘(4)、托板(5)和倒L形支撑板(13)；果杯支撑架(1)沿传送轨道的两侧对称均铰接有托板(5)，托板(5)上放置有托盘(4)，托盘(4)上安装有遮光罩(2)，遮光罩(2)上放置准球形水果；果杯支撑架(1)沿传送轨道的前后端面均铰接有倒L形支撑板(13、13’)，两个倒L形支撑板(13、13’)分别向两侧的托板(5)延伸并配合连接。2.根据权利要求1所述的一种用于果蔬分选的单链双托式果杯装置，其特征在于：所述的果杯支撑架(1)主要由顶部的面板(1a)和底部的基座(1b)构成，两个托板(5、5’)分别通过各自的侧边转轴(10、10’)铰接于果杯支撑架(1)面板(1a)两侧，两个托板(5、5’)以果杯支撑架(1)对称布置，侧边转轴(10、10’)分别穿过侧扭簧(11、12、11’、12’)，侧扭簧(11、12、11’、12’)两端分别连接于托板(5、5’)和果杯支撑架(1)面板(1a)。3.根据权利要求1所述的一种用于果蔬分选的单链双托式果杯装置，其特征在于：所述的两个倒L形支撑板(13、13’)通过同一根中间转轴(14)铰接于果杯支撑架(1)面板(1a)端面中间，每个倒L形支撑板(13、13’)和果杯支撑架(1)的面板(1a)之间的中间转轴(14)上套装有中扭簧(15、15’)，中扭簧(15、15’)两端分别连接于果杯支撑架(1)面板(1a)和倒L形支撑板(13、13’)。4.根据权利要求1所述的一种用于果蔬分选的单链双托式果杯装置，其特征在于：所述的遮光罩(2)顶部主要由多个扇形遮光板(2a)拼接而成，扇形遮光板(2a)围成一圈组成一个空心环面，相邻扇形遮光板(2a)相互之间留有空隙；遮光罩(2)底部开有卡扣式圆形阶梯槽(2b)，托盘(4)顶部设有与遮光罩(2)内部卡扣式圆形阶梯槽(2b)配合的凸缘，托盘(4)顶部装在遮光罩(2)底部内使得凸缘嵌装于卡扣式圆形阶梯槽(2b)形成轴向限位固定。5.根据权利要求1所述的一种用于果蔬分选的单链双托式果杯装置，其特征在于：所述的托盘(4)下端连接有四个称重脚(4a、4b、4c、4d)，托板(5)上端设有与四个称重脚(4a、4b、4c、4d)对应的四个方孔(5a、5b、5c、5d)，托盘(4)下端连接到托板(5)上端时四个称重脚(4a、4b、4c、4d)向下穿过各自的方孔(5a、5b、5c、5d)形成安装定位；称重脚(4a、4b、4c、4d)穿过各自方孔(5a、5b、5c、5d)后的脚端部安装有限位销(6、7、8、9)，方孔(5a、5b、5c、5d)尺寸比限位销(6、7、8、9)的长度小，四个限位销(6、7、8、9)能够防止称重脚(4a、4b、4c、4d)脱离托板(5)上的方孔(5a、5b、5c、5d)；托板(5)下方设有平行于传送轨道布置的斜坡引导轨道，斜坡引导轨道的两侧面为倾斜向下的斜面，两侧斜面之间的顶面为平面，顶面上安装有轨道式称重器(22)；在传送轨道运送果杯支撑架(1)移动、带动托板(5)移动到斜坡引导轨道的顶面上方时，托盘(4)下端的称重脚(4a、4b、4c、4d)受斜坡引导轨道的斜面引导而抬升高度，使得托盘(4)下端和托板(5)上端之间存在垂直距离，称重脚(4a、4b、4c、4d)落在轨道式称重器(22)上，从而实现轨道式称重器(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐惠荣，常汉，应义斌，饶秀勤，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33