一种厚板立对接焊接方法技术

本发明专利技术涉及焊接技术领域，公开了一种厚板立对接焊接方法，用于厚板立对接进行焊接作业，包括以下步骤：S10、采用定位工装对待焊接工件进行立对接定位；S20、二氧化碳自动焊接设备对待焊接工件和焊缝坡口的尺寸参数进行检测；S30、二氧化碳自动焊接设备根据步骤S20中检测到的焊接工件和焊缝坡口的尺寸参数自动匹配对应的立对接焊接参数；S40、二氧化碳自动焊接设备通过二氧化碳药芯焊丝对所述待焊接工件的焊缝进行焊接。该厚板立对接焊接方法按照立对接焊接参数，二氧化碳自动焊接设备通过二氧化碳药芯焊丝对焊接工件的焊缝进行焊接，自动程度高，焊缝成型均匀，有效提高了焊缝质量和焊缝的强度。

【技术实现步骤摘要】
一种厚板立对接焊接方法
本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种厚板立对接焊接方法。
技术介绍
在船舶制造行业的预搭载及搭载阶段，对于立对接焊缝一般采用二氧化碳半自动焊方式、简易的二氧化碳自动焊方式或垂直气电焊方式等，其中二氧化碳半自动焊方式受工人技能、坡口质量的影响，焊缝成型不均匀和焊接质量不稳定；垂直气电焊方式在焊接过程中由于垂直气电焊接设备沉重、电缆较多、操作复杂、空间小或有障碍的位置无法使用；简易的二氧化碳自动焊方式无法实现自动检测坡口、匹配参数、自动焊接等功能，而且焊接过程中人为干预较多，未实现自动化、智能化焊接，焊接质量差。因此，亟需设计一种厚板立对接焊接方法，自动化程度高，焊缝成型均匀，焊缝质量和焊接效率高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种厚板立对接焊接方法，自动化程度高、焊缝成型均匀，提高了焊缝质量、焊缝强度和焊接效率。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种厚板立对接焊接方法，用于厚板立对接进行焊接作业，包括以下步骤：S10、采用定位工装对待焊接工件进行立对接定位；S20、二氧化碳自动焊接设备对待焊接工件和焊缝坡口的尺寸参数进行检测；S30、所述二氧化碳自动焊接设备根据步骤S20中检测到的所述待焊接工件和所述焊缝坡口的尺寸参数自动匹配对应的立对接焊接参数；S40、二氧化碳自动焊接设备通过二氧化碳药芯焊丝对所述待焊接工件的焊缝进行焊接。该厚板立对接焊接方法首先检测待焊接工件和焊缝坡口的尺寸参数，根据尺寸参数匹配对应的立对接焊接参数，按照立对接焊接参数，二氧化碳自动焊接设备通过二氧化碳药芯焊丝对焊接工件的焊缝进行焊接，自动程度高，焊缝成型均匀，有效提高了焊缝质量和焊缝的强度。作为上述厚板立对接焊接方法的一种优选方案，所述待焊接工件和焊缝坡口的尺寸参数包括：待焊接工件的厚度、厚度差、装配间隙、焊缝长度、焊缝坡口的角度。作为上述厚板立对接焊接方法的一种优选方案，步骤S30中，根据检测到的所述待焊接工件和所述焊缝坡口的尺寸参数得出的焊缝宽度，当所述焊缝宽度＞16mm时，所述二氧化碳自动焊接设备进行分道焊接。作为上述厚板立对接焊接方法的一种优选方案，步骤S30中，当焊缝的厚度＞6mm时，所述二氧化碳自动焊接设备进行分层焊接。作为上述厚板立对接焊接方法的一种优选方案，步骤S20中，所述二氧化碳自动焊接设备的测量部由所述焊缝坡口的中心位置向同一横断面的焊缝坡口的两侧移动，并检测不同位置的所述焊缝坡口的位置参数，根据位置参数得出焊缝坡口的角度；所述二氧化碳自动焊接设备的测量部由所述焊缝坡口的底面的陶瓷衬垫向所述待焊接工件的顶面移动，并检测所述焊缝坡口底面与所述待焊接工件的顶面的位置参数，根据位置参数得出待焊接工件的尺寸参数。作为上述厚板立对接焊接方法的一种优选方案，步骤S30中，所述立对接焊接参数包括：焊缝的焊道数、焊缝的层数以及焊接电流、电压和焊接速度。作为上述厚板立对接焊接方法的一种优选方案，步骤S20之后，判断检测到的所述待焊接工件和所述焊缝坡口的尺寸参数是否满足预设焊缝坡口的角度范围、预设待焊接工件厚度范围以及预设装配缝隙范围，若满足，则执行步骤S30；若不满足，则所述二氧化碳自动焊接设备处于待机状态。作为上述厚板立对接焊接方法的一种优选方案，所述预设焊缝坡口的角度范围为30°-45°，所述预设待焊接工件厚度范围为10mm-60mm，所述预设装配缝隙范围为4mm-12mm。作为上述厚板立对接焊接方法的一种优选方案，沿所述焊缝的长度方向，检测多组所述待焊接工件和所述焊缝坡口的尺寸参数。作为上述厚板立对接焊接方法的一种优选方案，步骤S40中，对所述焊缝焊接包括打底、填充和盖面。本专利技术的有益效果：本专利技术提出的厚板立对接焊接方法，首先检测待焊接工件和焊缝坡口的尺寸参数，根据尺寸参数匹配对应的立对接焊接参数，按照立对接焊接参数，二氧化碳自动焊接设备通过二氧化碳药芯焊丝对焊接工件的焊缝进行焊接，自动程度高，焊缝成型均匀，有效提高了焊缝质量和焊缝的强度。附图说明图1是本专利技术提供的厚板立对接焊接方法的流程图；图2是本专利技术提供的二氧化碳自动焊接设备的测量部位于焊缝坡口的中心位置时的结构示意图；图3是本专利技术提供的测量部移动到焊缝坡口的第一位置时的结构示意图；图4是本专利技术提供的测量部移动到焊缝坡口的第二位置时的结构示意图；图5是本专利技术提供的测量部移动到焊缝坡口的第三位置时的结构示意图；图6是本专利技术提供的测量部移动到焊缝坡口的第四位置时的结构示意图；图7是本专利技术提供的测量部与焊缝坡口底面的陶瓷衬垫相接触时的结构示意图；图8是本专利技术提供的测量部与焊缝坡口的一侧的待焊接工件的顶面相接触的结构示意图；图9是本专利技术提供的测量部与焊缝坡口的另一侧的待焊接工件的顶面相接触的结构示意图；图10是本专利技术提供的待焊接工件的结构示意图；图11是本专利技术提供的以40mmFH40级钢为例中二氧化碳自动焊接装置匹配出的焊缝的焊道数和焊缝层数。图中：100、待焊接工件。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。本实施方式提供一种厚板立对接焊接方法，用于厚板立对接进行焊接作业。本实施方式中，厚板为厚度为10mm-60mm的待焊接工件，厚板的立对接为待焊接工件与水平面的角度为大于15°并小于等于90°。厚板立对接焊接方法如图1所示，包括以下步骤：S10、采用定位工装对待焊接工件进行立对接定位。通过定位工装将待焊接工件进行立对接定位，具体的，定位工装包括第一定位工装和第二定位工装，第一定位工装和第二定位工装与待焊接工件相连的侧面与水平面的夹角根据需求设定。一块待焊接工件固定于第一定位工装，另一块待焊接工件固定于第二定位工装，进而对两个待焊接工件进行立对接定位。S20、二氧化碳自动焊接设备对待焊接工件和焊缝坡口的尺寸参数进行检测。具体地，如图2所示，两块待焊接工件100对立接设置，两块待焊接工件100之间形成焊缝坡口，本实施方式中，待焊接工件100为钢板。焊缝坡口为V型结构，具体地，可以单边V型坡口(T型接头)、单边V型坡口平对接、V型坡口平对接。待焊接工件100和焊缝坡口的尺寸参数包括：待焊接工件100的厚度、厚度差、装配间隙、焊缝长度、焊缝坡口的角度，待焊接工件100和焊缝坡口的尺寸并不限定于上述参数，还可以根据需求检测其他待焊接工件100和焊缝坡口的尺寸参数。进一步地，检测焊缝坡口的尺寸参数时，二氧化碳自动焊接设备的测量部由焊缝坡口的中心位置向同一横断面的焊缝坡口的两侧移动，并检测不同位置的焊缝坡口的位置参数，根据位置参数得出坡口的角度。本实施方式中，如图2-图6所示，两块对立的待焊接工件100的焊缝坡口在同一横断面位置，测量部首先以焊缝坡口的中心位置为初始位置(参见图2)，测量部与底面接触，然后向焊接坡口的一侧移动到第一位置(图3中A点)，然后回到初始位置；然后测量部向焊接坡口的另一侧移动到第二位置(图4中B点)，然后回到初始位置；之后测量部向焊接坡口的一侧移动到第三位置(图5中C点)，然后回复到初始位置；然后测量部向焊接坡口的另一侧移动到第四位置(图6中D点)，根据在第一位置、第二位置、第三位置和第四位置的位置参数得出焊接坡口两侧的角度。检测待焊接工件100的尺寸参数时，如图7-图9所示，二氧化碳自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种厚板立对接焊接方法，其特征在于，用于厚板立对接进行焊接作业，包括以下步骤：S10、采用定位工装对待焊接工件进行立对接定位；S20、二氧化碳自动焊接设备对待焊接工件和焊缝坡口的尺寸参数进行检测；S30、所述二氧化碳自动焊接设备根据步骤S20中检测到的所述待焊接工件和所述焊缝坡口的尺寸参数自动匹配对应的立对接焊接参数；S40、二氧化碳自动焊接设备通过二氧化碳药芯焊丝对所述待焊接工件的焊缝进行焊接。

【技术特征摘要】
1.一种厚板立对接焊接方法，其特征在于，用于厚板立对接进行焊接作业，包括以下步骤：S10、采用定位工装对待焊接工件进行立对接定位；S20、二氧化碳自动焊接设备对待焊接工件和焊缝坡口的尺寸参数进行检测；S30、所述二氧化碳自动焊接设备根据步骤S20中检测到的所述待焊接工件和所述焊缝坡口的尺寸参数自动匹配对应的立对接焊接参数；S40、二氧化碳自动焊接设备通过二氧化碳药芯焊丝对所述待焊接工件的焊缝进行焊接。2.根据权利要求1所述的厚板立对接焊接方法，其特征在于，所述待焊接工件和焊缝坡口的尺寸参数包括：待焊接工件的厚度、厚度差、装配间隙、焊缝长度、焊缝坡口的角度。3.根据权利要求2所述的厚板立对接焊接方法，其特征在于，步骤S30中，根据检测到的所述待焊接工件和所述焊缝坡口的尺寸参数得出的焊缝宽度，当所述焊缝宽度＞16mm时，所述二氧化碳自动焊接设备进行分道焊接。4.根据权利要求2所述的厚板立对接焊接方法，其特征在于，步骤S30中，当焊缝的厚度＞6mm时，所述二氧化碳自动焊接设备进行分层焊接。5.根据权利要求2所述的厚板立对接焊接方法，其特征在于，步骤S20中，所述二氧化碳自动焊接设备的测量部由所述焊缝坡口的中心位置向同一横断面的焊缝坡口的两侧移动，并检测不同位置的所述焊缝坡口的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚伟，黎剑新，刘娇玉，徐纠纠，刘博，
申请(专利权)人：广船国际有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44