【技术实现步骤摘要】
一种理发机器人的吸口机器手一、
本专利技术涉及一种理发机器人的吸口机器手,属于机电
,适用于安装在理发机械人上,把理发机器人理掉的头发自动收集起来,进行集中处理。二、
技术介绍
目前,公知的男女理发时,由理发员根据理发人的要求进行剪发操作时,理掉的头发直接撒落在地上,在理发完成后由理发员用扫把扫到一边,或收集到专用容器内集中处理,尚无安装在理发机器人上的一种理发机器人的吸口机器手。三、
技术实现思路
要解决的问题:理发机器人对人体头部进行剪发操作时,需要在理发机器人上安装一种理发机器人的吸口机器手,将理掉的头发自动收集起来,但目前尚无满足理发机器人使用要求的一种理发机器人的吸口机器手。根据一种不带行走机构的理发机器人的理发方法、一种带行走机构的理发机器人理发方法以及一种台式的理发机器人的理发方法需要,提供一种理发机器人的吸口机器手的技术方案。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种理发机器人的吸口机器手主要由吸口固定螺丝、吸口安装轴、手腕电机、销轴、电缆线、吸尘器伸缩吸管固定管箍、机械臂、螺母垫圈、弹簧挡圈、电机轴螺丝、连接块、锥形吸口、手腕电机固定螺丝、吸尘器伸缩吸管等组成。主要功能及连接关系:一种理发机器人的吸口机器手是将锥形吸口通过吸口安装轴、连接块、电机轴螺丝与手腕电机轴相连接,通过销轴与机械臂电动转轴相连,手腕电机用手腕电机固定螺丝固定在连接块上,手腕电机轴端用弹簧挡圈固定,销轴两端用螺母垫圈固定,手腕电机轴转动时带动吸口转动,构成一种理发机器人的吸口机器手,一种理发机器人的吸口机器手采用吸尘器伸缩吸管通过机械臂的大臂、小臂与一种理发机 ...
【技术保护点】
1.所述的一种理发机器人的吸口机器手其特征主要由吸口固定螺丝1、吸口安装轴2、手腕电机3、销轴4、电缆线5、吸尘器伸缩吸管固定管箍6、机械臂7、螺母垫圈8、弹簧挡圈9、电机轴螺丝10、连接块11、锥形吸口12、手腕电机固定螺丝13、吸尘器伸缩吸管14等组成。
【技术特征摘要】
1.所述的一种理发机器人的吸口机器手其特征主要由吸口固定螺丝1、吸口安装轴2、手腕电机3、销轴4、电缆线5、吸尘器伸缩吸管固定管箍6、机械臂7、螺母垫圈8、弹簧挡圈9、电机轴螺丝10、连接块11、锥形吸口12、手腕电机固定螺丝13、吸尘器伸缩吸管14等组成。2.所述的一种理发机器人的吸口机器手根据权利1其特征是一种理发机器人的吸口机器手可以随理发机器人的机械臂在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向动作,还可以沿手腕电机3轴转动方向转动,进行垂直方向或进行水平方向将剪掉的头发收集起来。3.所述的一种理发机器人的吸口机器手根据权利1其特征将锥形吸口12通过吸口安装轴2、连接块11、电机轴螺丝10与手腕电机3轴相连接,通过销轴4与...
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