【技术实现步骤摘要】
一种理发机器人的剃须刀机器手一、
本专利技术涉及一种理发机器人的剃须刀机器手，属于机电
，适用于安装在理发机械人上，进行理发的自动剃须和清理边界。二、
技术介绍
目前，公知的男人理发时，由理发员根据理发人的要求手执剃须刀，进行剃须操作，尚无安装在理发机器人上的一种理发机器人的剃须刀机器手，进行自动剃须，吸尘器工作时将剃下的胡须吸收到吸尘器内，进行集中处理。三、
技术实现思路
要解决的问题：一种理发机器人对人体头部进行剃须操作时，需要在理发机器人上安装一种理发机器人的剃须刀机器手，进行自动剃须和清理边界作业，但目前尚无满足理发机器人使用要求的一种理发机器人的剃须刀机器手，根据一种不带行走机构的理发机器人的理发方法、一种带行走机构的理发机器人理发方法以及一种台式的理发机器人的理发方法需要，提供理发机器人的一种理发机器人的剃须刀机器手的技术方案。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种理发机器人的剃须刀机器手主要由剃须刀1、手腕电机2、销轴3、动力线4、吸尘器伸缩管管箍5、机械臂6、吸尘器伸缩管7、连接块8、螺母垫圈9、弹簧挡圈10、电机轴螺丝11、电机固定螺...
【技术保护点】
1.所述的一种理发机器人的剃须刀机器手主要由剃须刀1、手腕电机2、销轴3、动力线4、吸尘器伸缩管管箍5、机械臂6、吸尘器伸缩管7、连接块8、螺母垫圈9、弹簧挡圈10、电机轴螺丝11、电机固定螺丝12、吸管接头13等组成。
【技术特征摘要】
1.所述的一种理发机器人的剃须刀机器手主要由剃须刀1、手腕电机2、销轴3、动力线4、吸尘器伸缩管管箍5、机械臂6、吸尘器伸缩管7、连接块8、螺母垫圈9、弹簧挡圈10、电机轴螺丝11、电机固定螺丝12、吸管接头13等组成。2.所述的一种理发机器人的剃须刀机器手根据权利1其特征是一种理发机器人的剃须刀机器手可以随理发机器人的机械臂6在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向动作，还可以沿手腕电机2轴转动方向转动，使剃须刀进行垂直方向剃须，或进行水平方向剃须。3.所述的一种理发机器人的剃须刀机器手根据权利1其特征是将市场上常见的电动剃须刀1端部用螺丝垫圈加装一个剃须刀1轴，剃须刀1轴通过电机轴螺丝11、连接块8与手腕电机2相连接，手腕电机2通过电机固定螺丝12固定在连接块8上，手腕电机2通过连接块8和销轴3与机械臂6电动转轴相连...
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