一种汽车仪表盘指针半自动组装热铆机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车仪表盘指针半自动组装热铆机，包括并排设置的第一工作台和第二工作台；第一工作台的中央设置有一块第一安装转盘以及快速机械手机构、第一组装机构、第二组装机构和第三组装机构，第一安装转盘上表面的圆周上均匀地设置有8个组装治具；第二工作台的中央设置有一块第二安装转盘以及矫正机构、预压机构、铆压机构、铆压状态检测机构、烫印状态检测机构和产品下料机构，第二安装转盘上表面的圆周上均匀的设置有8对总装治具。本实用新型专利技术实现了汽车仪表盘指针的半自动连续加工，只需两名操作员便可一次完成汽车仪表盘指针的工件组装，矫正，预压，铆压，检测和出料等工序，不仅大大提高加工效率，而且明显降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车仪表盘指针半自动组装热铆机
本技术属于汽车仪表盘指针加工
，具体而言，涉及一种汽车仪表盘指针半自动组装热铆机。
技术介绍
目前常用的汽车仪表盘指针，大致由指针、指针帽、导光柱和遮光片构成。传统的汽车仪表盘指针加工方法基本为单工序的机械或手工操作，工人需要先将上述四个工件依次组装，然后再对组装好的产品进行预压和铆压，最后还得对产品的铆压状态和烫印状态进行人工检验。这种加工方式不仅劳动强度大，加工成本高，而且由于各个工序均需要人工参与，因此十分容易出错，无法保证产品质量，产品一致性差，加工效率低下。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本技术提供了一种汽车仪表盘指针半自动组装热铆机，以实现汽车仪表盘指针的半自动连续加工，提高加工效率，降低劳动强度。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种汽车仪表盘指针半自动组装热铆机，包括并排设置的第一工作台和第二工作台；所述第一工作台的中央设置有一块由电机控制的第一安装转盘，所述第一安装转盘上表面的圆周上均匀地设置有8个组装治具，所述第一安装转盘的外围沿顺时针方向依次划分有与8个所述组装治具相对应的第一放件工位、第一组装工位、第二放件工位、第二组装工位、组合状态检测工位、第三组装工位、工件转移工位和工件预留工位；其中，所述第一组装工位上设置有第一组装机构，所述第二组装工位上设置有第二组装机构，所述第三组装工位上设置有第三组装机构；所述第二工作台的中央设置有一块由电机控制的第二安装转盘，所述第二安装转盘上表面的圆周上均匀的设置有8对总装治具，所述第二安装转盘的外围沿顺时针方向依次划分有与8对所述总装治具相对应的产品上料工位、产品预留工位、矫正工位、预压工位、铆压工位、铆压状态检测工位、烫印状态检测工位和产品下料工位；其中所述产品上料工位与所述工件转移工位相邻，且所述产品上料工位和所述工件转移工位之间设置有用于转移工件的快速机械手机构，所述矫正工位上设置有矫正机构，所述预压工位上设置有预压机构，所述铆压工位上设置有铆压机构，所述铆压状态检测工位上设置有铆压状态检测机构，所述烫印状态检测工位上设置有烫印状态检测机构，所述产品下料工位上设置有产品下料机构。进一步的，所述第一组装机构、所述第二组装机构和所述第三组装机构的结构相同，均包括一个设置在所述第一工作台上的组装机构支架，所述组装机构支架的顶端设置有一个组装机构水平气缸，所述组装机构水平气缸上设置有一个组装机构下压气缸，所述组装机构下压气缸的伸缩杆向下与一块组装机构连接板连接，所述组装机构连接板的下表面设置有一个组装机械手，三个所述组装机械手分别在位于所述第一组装工位、所述第二组装工位和所述第三组装工位的所述组装治具的上方。进一步的，所述组装机构水平气缸的左右两端分别设置有可调节的限位杆，用于控制所述组装机构水平气缸的平移范围。进一步的，所述快速机械手机构包括一个设置在所述第一工作台的快速机械手机构固定座，所述快速机械手机构固定座上安装有一个快速机械手机构旋转电机，所述快速机械手机构旋转电机上设置有一个快速机械手机构摇臂，所述快速机械手机构摇臂上设置有一个快速机械手机构驱动电机，所述快速机械手机构驱动电机上设置有一个工件转移机械手；当快速机械手机构旋转电机带动所述快速机械手机构摇臂移动至所述第一工作台一侧时，所述工件转移机械手在位于所述工件转移工位的所述组装治具的上方，当快速机械手机构旋转电机带动所述快速机械手机构摇臂移动至所述第二工作台一侧时，所述工件转移机械手在位于所述产品上料工位的所述总装治具的上方。进一步的，所述矫正机构包括一个设置在所述第二工作台上的矫正机构支架，所述矫正机构支架的顶端并排设置有两个矫正机构下压气缸，两个所述矫正机构下压气缸的伸缩杆分别通过一个矫正头调节块设置有一个产品矫正头，两个所述产品矫正头分别在位于所述矫正工位的两个所述总装治具的上方。进一步的，所述预压机构包括一个设置在所述第二工作台上的预压机构支架，所述预压机构支架的顶端并排设置有两个预压机构下压气缸，两个所述预压机构下压气缸的伸缩杆分别通过一个预压头调节块设置有一个产品预压头，两个所述产品预压头分别在位于所述预压工位的两个所述总装治具的上方。进一步的，所述铆压机构包括一个设置在所述第二工作台上的铆压机构支架，所述铆压机构支架的顶端并排设置有两个铆压机构下压气缸，两个所述铆压机构下压气缸的伸缩杆分别通过一个铆压头调节块设置有一个产品铆压头，两个所述产品铆压头分别在位于所述铆压工位的两个所述总装治具的上方。进一步的，所述铆压状态检测机构包括一个安装在所述第二工作台的铆压状态检测机构固定座，所述铆压状态检测机构固定座的前端设置有一块铆压状态检测机构安装竖板，所述铆压状态检测机构安装竖板前侧端面的顶部并排设置有两块铆压状态检测机构安装横板，两块所述铆压状态检测机构安装横板的下表面分别设置有一个铆压状态检测头，两个所述铆压状态检测头分别在位于所述铆压状态检测工位的两个所述总装治具的上方。进一步的，所述烫印状态检测机构包括一根设置在所述第二工作台的烫印状态检测机构立柱，所述烫印状态检测机构立柱的顶端设置有一块烫印状态检测头安装板，所述烫印状态检测头安装板的下表面设置有一个烫印状态检测头，所述烫印状态检测头在位于所述烫印状态检测工位的所述总装治具的上方。进一步的，所述产品下料机构包括一个固定在所述第二工作台的产品下料机构支架，所述产品下料机构支架的顶端设置有一个产品下料机构水平气缸，所述产品下料机构水平气缸上设置有一个产品下料机构下压气缸，所述产品下料机构下压气缸的伸缩杆设置有一个产品下料机械手，所述产品下料机械手的外侧设置有一个下料传送带；当所述产品下料机构水平气缸运动至最内侧时，所述产品下料机械手在位于所述产品下料工位的所述总装治具的上方，当所述产品下料机构水平气缸运动至最外侧时，所述产品下料机械手在所述下料传送带的上方。本技术的工作原理如下：启动机器，第一名工人将指针和指针帽按要求放在位于第一放件工位的组装治具上，然后第一安装转盘带动指针和指针帽来到第一组装工位；第一组装机构启动，组装机构水平气缸调整水平位置后，组装机构下压气缸通过组装机构连接板带动组装机械手下压，将指针和指针帽组合在一起，形成组合件，然后第一安装转盘带动组合件来到第二放件工位；第二名工人将导光柱和遮光片按要求放在位于第二放件工位的组装治具(装有组合件)上，然后第一安装转盘带动组合件、导光柱和遮光片来到第二组装工位；第二组装机构启动，组装机构水平气缸调整水平位置后，组装机构下压气缸通过组装机构连接板带动组装机械手下压，将导光柱和组合件组合在一起，然后第一安装转盘带动组合件来到组合检测工位；在组合检测工位中，工人可以通过设置检测头或者人工检测的方式检测工件的安装状态，检测完毕并通过后，第一安装转盘带动组合件来到第三组装工位；第三组装机构启动，组装机构水平气缸调整水平位置后，组装机构下压气缸通过组装机构连接板带动组装机械手下压，将遮光片和组合件组合在一起，形成产品毛坯，然后第一安装转盘带动产品毛坯来到工件转移工位；快速机械手机构启动，快速机械手机构旋转电机通过快速机械手机构摇臂将工件转移机械手转动到位于工件转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车仪表盘指针半自动组装热铆机，其特征在于：包括并排设置的第一工作台(9)和第二工作台(10)；所述第一工作台(9)的中央设置有一块由电机控制的第一安装转盘(11)，所述第一安装转盘(11)上表面的圆周上均匀地设置有8个组装治具，所述第一安装转盘(11)的外围沿顺时针方向依次划分有与8个所述组装治具相对应的第一放件工位、第一组装工位、第二放件工位、第二组装工位、组合检测工位、第三组装工位、工件转移工位和工件预留工位；其中，所述第一组装工位上设置有第一组装机构(1a)，所述第二组装工位上设置有第二组装机构(1b)，所述第三组装工位上设置有第三组装机构(1c)；所述第二工作台(10)的中央设置有一块由电机控制的第二安装转盘(13)，所述第二安装转盘(13)上表面的圆周上均匀的设置有8对总装治具(14)，所述第二安装转盘(13)的外围沿顺时针方向依次划分有与8对所述总装治具(14)相对应的产品上料工位、产品预留工位、矫正工位、预压工位、铆压工位、铆压状态检测工位、烫印状态检测工位和产品下料工位；其中所述产品上料工位与所述工件转移工位相邻，且所述产品上料工位和所述工件转移工位之间设置有用于转移工件的快速机械手机构(2)，所述矫正工位上设置有矫正机构(3)，所述预压工位上设置有预压机构(4)，所述铆压工位上设置有铆压机构(5)，所述铆压状态检测工位上设置有铆压状态检测机构(6)，所述烫印状态检测工位上设置有烫印状态检测机构(7)，所述产品下料工位上设置有产品下料机构(8)。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车仪表盘指针半自动组装热铆机，其特征在于：包括并排设置的第一工作台(9)和第二工作台(10)；所述第一工作台(9)的中央设置有一块由电机控制的第一安装转盘(11)，所述第一安装转盘(11)上表面的圆周上均匀地设置有8个组装治具，所述第一安装转盘(11)的外围沿顺时针方向依次划分有与8个所述组装治具相对应的第一放件工位、第一组装工位、第二放件工位、第二组装工位、组合检测工位、第三组装工位、工件转移工位和工件预留工位；其中，所述第一组装工位上设置有第一组装机构(1a)，所述第二组装工位上设置有第二组装机构(1b)，所述第三组装工位上设置有第三组装机构(1c)；所述第二工作台(10)的中央设置有一块由电机控制的第二安装转盘(13)，所述第二安装转盘(13)上表面的圆周上均匀的设置有8对总装治具(14)，所述第二安装转盘(13)的外围沿顺时针方向依次划分有与8对所述总装治具(14)相对应的产品上料工位、产品预留工位、矫正工位、预压工位、铆压工位、铆压状态检测工位、烫印状态检测工位和产品下料工位；其中所述产品上料工位与所述工件转移工位相邻，且所述产品上料工位和所述工件转移工位之间设置有用于转移工件的快速机械手机构(2)，所述矫正工位上设置有矫正机构(3)，所述预压工位上设置有预压机构(4)，所述铆压工位上设置有铆压机构(5)，所述铆压状态检测工位上设置有铆压状态检测机构(6)，所述烫印状态检测工位上设置有烫印状态检测机构(7)，所述产品下料工位上设置有产品下料机构(8)。2.根据权利要求1所述的汽车仪表盘指针半自动组装热铆机，其特征在于：所述第一组装机构(1a)、所述第二组装机构(1b)和所述第三组装机构(1c)的结构相同，均包括一个设置在所述第一工作台(9)上的组装机构支架(101)，所述组装机构支架(101)的顶端设置有一个组装机构水平气缸(102)，所述组装机构水平气缸(102)上设置有一个组装机构下压气缸(103)，所述组装机构下压气缸(103)的伸缩杆向下与一块组装机构连接板(104)连接，所述组装机构连接板(104)的下表面设置有一个组装机械手(105)，三个所述组装机械手(105)分别在位于所述第一组装工位、所述第二组装工位和所述第三组装工位的所述组装治具的上方。3.根据权利要求2所述的汽车仪表盘指针半自动组装热铆机，其特征在于：所述组装机构水平气缸(102)的左右两端分别设置有可调节的限位杆(106)，用于控制所述组装机构水平气缸(102)的平移范围。4.根据权利要求1所述的汽车仪表盘指针半自动组装热铆机，其特征在于：所述快速机械手机构(2)包括一个设置在所述第一工作台(9)的快速机械手机构固定座(201)，所述快速机械手机构固定座(201)上安装有一个快速机械手机构旋转电机(202)，所述快速机械手机构旋转电机(202)上设置有一个快速机械手机构摇臂(203)，所述快速机械手机构摇臂(203)上设置有一个快速机械手机构驱动电机(204)，所述快速机械手机构驱动电机(204)上设置有一个工件转移机械手(205)；当快速机械手机构旋转电机(202)带动所述快速机械手机构摇臂(203)移动至所述第一工作台(9)一侧时，所述工件转移机械手(205)在位于所述工件转移工位的所述组装治具的上方，当快速机械手机构旋转电机(202)带动所述快速机械手机构摇臂(203)移动至所述第二工作台(10)一侧时，所述工件转移机械手(205)在位于所述产品上料工位的...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾雪龙，周雪辉，
申请(专利权)人：苏州润禄自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32