一种叶轮自动连续焊气动精密定位装置制造方法及图纸

一种叶轮自动连续焊气动精密定位装置，包括叶片送料精密部件、轮毂单向旋转部件以及轮毂转角精密定位部件，轮毂单向旋转部件、轮毂转角精密定位部件均安装在主支撑座(15)上，轮毂单向旋转部件通过芯轴(14)驱动叶轮(17)转动，转到指定角度时轮毂转角精密定位部件对叶轮(17)限位；叶片送料精密部件安装在副支撑座(16)上，用于夹紧已限位叶轮(17)的叶片并将其运送至指定焊接位置。本实用新型专利技术能够实现叶轮连续焊接自动化和精确定位，每个叶片的上料定位和轮毂角度定位都能实现自动，保证焊接出来的叶片圆周一致性非常好，并且可以与焊接机器人或自动化设备连接，自动化过程直接受机器人等控制，易于实现自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种叶轮自动连续焊气动精密定位装置
本技术属于工业自动化领域，特别是涉及一种叶轮自动连续焊气动精密定位装置。
技术介绍
目前在叶轮叶片的焊接作业过程中，由于叶片形状比较复杂，人工焊接叶片轮毂的位置误差和角度误差非常大，导致叶轮焊接完成后使用噪音非常大，使用寿命也降低，人工焊接效率也非常低，因此在叶轮焊接生产中质量非常不稳定，产品性能较差，自动化程度低。如果想使用机器人焊接，往往采用固定工装等极其复杂的定位方式，工装的制造误差和操作人水平对产品质量影响非常大，同时由于工装复杂，使用起来非常不方便，焊接效率低，与机器人的集成也非常困难。现有的叶轮焊接定位方式多为固定夹具多叶片定位或者转动部分气动辅助装置，虽然在一定程度上能够比人工提高一定的精度，但是受制于工装夹具的制造精度和安装工人技能水平，使得焊接工件质量非常不稳定和焊接效率非常低，并且无法与机器人集成在一起实现自动化生产。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术的目的在于提出一种由压缩空气控制的叶轮自动连续焊气动精密定位装置，与机器人或者其他自动化设备连接在一起进行自动化、批量化作业，实现叶轮叶片的快速精确定位和焊接。本技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现。依据本技术提出的一种叶轮自动连续焊气动精密定位装置，包括叶片送料精密部件、轮毂单向旋转部件以及轮毂转角精密定位部件，轮毂单向旋转部件、轮毂转角精密定位部件均安装在主支撑座15上，轮毂单向旋转部件通过芯轴14驱动叶轮17转动，转到指定角度时轮毂转角精密定位部件对叶轮17限位；叶片送料精密部件安装在副支撑座16上，用于夹紧已限位叶轮17的叶片并将其运送至指定焊接位置。进一步的，所述叶片送料精密部件包括用于夹紧叶片的夹紧气缸2、用于运送叶轮17至指定焊接位置的滑台气缸3，夹紧气缸2安装在滑台气缸3的滑台上，其活塞杆与用于夹紧叶片的叶片仿形定位块1连接；滑台气缸3安装在副支撑座16上。进一步的，所述滑台气缸3的一侧设有用于调整滑台气缸行程的调整螺钉4。进一步的，所述轮毂单向旋转部件包括安装在主支撑座15上的第一气缸5、侧向压紧机构13、芯轴14，第一气缸5的活塞杆与齿条6连接；位于主支撑座15一侧的芯轴上安装有叶轮17，位于主支撑座15另一侧的芯轴上依次穿设有法兰盘18、固定棘轮10、传动轴19，固定棘轮10、法兰盘18分别紧固在芯轴14上，传动轴19套装在芯轴14上；该传动轴19一端设有与固定棘轮10相配合的活动棘轮8，另一端设有齿轮7，活动棘轮8与齿轮7之间夹设有弹簧9；该齿轮7与齿条6一侧的齿啮接，侧向压紧机构13抵紧齿条6的另一侧面。进一步的，所述法兰盘18与固定棘轮10为一体结构。进一步的，所述活动棘轮8、固定棘轮10通过端部所设的锯齿相互啮合。进一步的，所述传动轴19与活动棘轮8为一体结构。进一步的，所述轮毂转角精密定位部件包括安装在主支撑座15上的第二气缸11，第二气缸11的活塞杆与定位销12连接，定位销12与法兰盘18配合限位叶轮17。进一步的，所述法兰盘18上沿圆周方向设有若干个等间距的定位孔20，定位销12插入至定位孔20内对叶轮17限位。进一步的，所述法兰盘18的外缘沿圆周方向设有定位齿，定位销12插入至定位齿内对叶轮17限位。借由前述技术方案，本技术一种叶轮自动连续焊气动精密定位装置具有以下优点：1、本定位装置能辅助机器人及其它自动化设备进行有效作业，从而提高机器人等自动化设备的使用率。2、本定位装置能够辅助自动化设备进行批量作业，从而提高效率。3、本定位装置能大幅度提高工件的定位精度，大大提高产品质量，降低制造成本。4、本定位装置对企业的规模化、标准化生产有极大帮助。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本技术一种叶轮自动连续焊气动精密定位装置的示意图。图2为图1的正视图。图3为本技术中轮毂单向旋转部件及转角精密定位部件的示意图。图4为图2的A-A剖示图。【主要元件符号说明】1-叶片仿形定位块2-夹紧气缸3-滑台气缸4-调整螺钉5-第一气缸6-齿条7-齿轮8-活动棘轮9-弹簧10-固定棘轮11-第二气缸12-定位销13-侧向压紧机构14-芯轴15-主支撑座16-副支撑座17-叶轮18-法兰盘19-传动轴20-定位孔具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例详细说明。请参阅图1、图2，一种叶轮自动连续焊气动精密定位装置，包括叶片送料精密部件、轮毂单向旋转部件以及轮毂转角精密定位部件。叶片送料精密部件安装在副支撑座16用于对已限位的叶轮17的叶片夹紧定位，并将其送到指定位置。其包括叶片仿形定位块1、夹紧气缸2、滑台气缸3、调整螺钉4，滑台气缸3安装在副支撑座16上，一端设有调整螺钉4，调整螺钉4作为滑台气缸3的辅助部件，能够精确调整滑台气缸的运动行程。夹紧气缸2通过底座安装在滑台气缸3的滑台上，其活塞杆与叶片仿形定位块1固接，夹紧气缸2携带叶片仿形定位块1靠近叶轮17并夹紧叶轮17的叶片，然后在滑台气缸3的带动下将叶轮17精确送到指定位置。请参阅图2、图3及图4，轮毂单向旋转部件安装在主支撑座15上，用于驱动叶轮17转动，实现多个叶片的逐个焊接。其包括第一气缸5、齿轮7、相互配合的活动棘轮8与固定棘轮10、侧向压紧机构13、芯轴14，第一气缸5安装在主支撑座16上，其活塞杆通过销轴与齿条6连接。芯轴14通过带座轴承安装在主支撑座16上，位于主支撑座16一侧的轴上通过顶丝安装有叶轮17，位于主支撑轴16另一侧的轴上依次穿设有法兰盘18、固定棘轮10、传动轴19，法兰盘18与固定棘轮10为一体结构，固定棘轮10通过定位螺钉紧固在芯轴14上；传动轴19套设在芯轴14上，其后端设有与传动轴19为一体结构的活动棘轮8，其前端安设有齿轮7，活动棘轮8与齿轮7之间夹设有弹簧9。活动棘轮8与固定棘轮10相配合，二者的齿形均为锯齿形，正向运动时二者啮合，逆向运动时活动棘轮8与固定棘轮10相对滑动，在弹簧9的作用下跳入下一个定位齿。齿轮7与齿条6一侧的齿啮接，侧向压紧机构13安装在主支撑座16上并抵紧齿条6的另一侧面，确保齿条6与齿轮7一直处于啮合状态。在第一气缸5的作用下齿条6向上移动，齿轮7通过两个棘轮带动芯轴14正向运动；齿条6向下移动，齿轮7带动活动棘轮8跳入下一个定位齿，齿条6复位。轮毂转角精密定位部件也安装在主支撑座15上，用于限位叶轮17。其包括第二气缸11、定位销12，第二气缸11安装在主支撑座15上，其活塞杆与定位销12连接，在活塞杆的推动下定位销12插入法兰盘18上所设的定位孔20或定位齿内，限制叶轮17转动。作为本技术的进一步改善，主支撑座15安装在系统工作台的滑座或移动座上，当叶片仿形定位块1夹紧叶轮17的叶片后滑动气缸3动作，在滑座或移动座的配合下将叶轮17精确地送至指定位置。作为本技术的进一步改善，每个叶片的定位方式为每次只定位单个叶片。作为本技术的进一步改善，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叶轮自动连续焊气动精密定位装置，其特征在于包括叶片送料精密部件、轮毂单向旋转部件以及轮毂转角精密定位部件，轮毂单向旋转部件、轮毂转角精密定位部件均安装在主支撑座(15)上，轮毂单向旋转部件通过芯轴(14)驱动叶轮(17)转动，转到指定角度时轮毂转角精密定位部件对叶轮(17)限位；叶片送料精密部件安装在副支撑座(16)上，用于夹紧已限位叶轮(17)的叶片并将其运送至指定焊接位置。

【技术特征摘要】
1.一种叶轮自动连续焊气动精密定位装置，其特征在于包括叶片送料精密部件、轮毂单向旋转部件以及轮毂转角精密定位部件，轮毂单向旋转部件、轮毂转角精密定位部件均安装在主支撑座(15)上，轮毂单向旋转部件通过芯轴(14)驱动叶轮(17)转动，转到指定角度时轮毂转角精密定位部件对叶轮(17)限位；叶片送料精密部件安装在副支撑座(16)上，用于夹紧已限位叶轮(17)的叶片并将其运送至指定焊接位置。2.根据权利要求1所述的叶轮自动连续焊气动精密定位装置，其特征在于所述叶片送料精密部件包括用于夹紧叶片的夹紧气缸(2)、用于运送叶轮(17)至指定焊接位置的滑台气缸(3)，夹紧气缸(2)安装在滑台气缸(3)的滑台上，其活塞杆与用于夹紧叶片的叶片仿形定位块(1)连接；滑台气缸(3)安装在副支撑座(16)上。3.根据权利要求2所述的叶轮自动连续焊气动精密定位装置，其特征在于所述滑台气缸(3)的一侧设有用于调整滑台气缸行程的调整螺钉(4)。4.根据权利要求1所述的叶轮自动连续焊气动精密定位装置，其特征在于所述轮毂单向旋转部件包括安装在主支撑座(15)上的第一气缸(5)、侧向压紧机构(13)、芯轴(14)，第一气缸(5)的活塞杆与齿条(6)连接；位于主支撑座(15)一侧的芯轴上安装有叶轮(17)，位于主支撑座(15)另一侧的芯轴上依次穿设有法兰盘(18)、固定棘轮(10)、传动轴(19)，固定棘轮(10)、法兰盘(18)分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继鹏，孙凤雷，程艳东，
申请(专利权)人：洛阳美锐克机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41