【技术实现步骤摘要】
一种移动式焊烟除尘装置
本技术属于工业自动化除尘领域,特别涉及一种移动式焊烟除尘装置。
技术介绍
目前在机器人带有外部行走轴的焊接作业过程中,由于焊接机器人需要来回行走,除尘系统一般有两种情况:除尘主机跟随机器人一起行走和除尘主机固定在地面上,除尘主机跟随机器人一起行走会造成机器行走外部轴较为复杂,成本较高;除尘主机固定在地面上,除尘主机与行走机器的集尘罩管道用可伸缩波纹风管连接,这种风管的现场安装需要空间比较大,除尘管压缩过程与支架摩擦会产生噪声和影响除尘管使用寿命,除尘管内部形状褶皱密集,除尘压力损失较大,灰尘易堆积、不易清理。
技术实现思路
为了克服现有不足,本技术的目的在于提出一种通过移动小车改变除尘进风口位置的移动式焊烟除尘装置。本技术的目的是采用以下技术方案来实现。依据本技术提出的一种移动式焊烟除尘装置,包括集尘罩、钢制风管、移动小车组件、密封橡胶带、机器人倒置行走臂、风管滑道、滑道支架、密封圈和软风管;集尘罩安装在机器人倒置行走臂相连且集尘罩与钢制风管的一端相连通,钢制风管远离集尘罩 ...
【技术保护点】
1.一种移动式焊烟除尘装置,其特征在于:包括集尘罩、钢制风管、移动小车组件、密封橡胶带、机器人倒置行走臂、风管滑道、滑道支架、密封圈和软风管;集尘罩安装在机器人倒置行走臂相连且集尘罩与钢制风管的一端相连通,钢制风管远离集尘罩的一端与移动小车组件相连通,钢制风管上设置有将钢制风管与机器人倒置行走臂固定在一起的管箍夹;移动小车组件滑动安装在风管滑道上且风管滑道两端设置有密封块,风管滑道底部设置有多个风道支架、顶部设置有对整个风管滑道起密封作用密封橡胶带,密封橡胶带从移动小车组件中穿过且两端风管滑道端部固接,风管滑道一端与软风管相连通,软风管远离风管滑道的一端与除尘主机相连;移动 ...
【技术特征摘要】
1.一种移动式焊烟除尘装置,其特征在于:包括集尘罩、钢制风管、移动小车组件、密封橡胶带、机器人倒置行走臂、风管滑道、滑道支架、密封圈和软风管;集尘罩安装在机器人倒置行走臂相连且集尘罩与钢制风管的一端相连通,钢制风管远离集尘罩的一端与移动小车组件相连通,钢制风管上设置有将钢制风管与机器人倒置行走臂固定在一起的管箍夹;移动小车组件滑动安装在风管滑道上且风管滑道两端设置有密封块,风管滑道底部设置有多个风道支架、顶部设置有对整个风管滑道起密封作用密封橡胶带,密封橡胶带从移动小车组件中穿过且两端风管滑道端部固接,风管滑道一端与软风管相连通,软风管远离风管滑道的一端与除尘主机相连;移动小车组件包括箱体,箱体底部设置有与风管滑道相连通的出风口、侧面设置有钢制风管相连通的进风口,箱体底部的两侧都设置有换向导轮且箱体的顶部和底部都设置有用于固定换向导轮的连接座板。
2.根据权利要求1所述的一种移动式焊烟除尘装置,其特征在于:钢制风管两端都设置有法兰,钢制风管通过法兰与集尘罩相连通且该端的法兰的集尘罩之间设置有保证其密封结构的密封圈,钢制风管远离集尘罩的一端通过箱体的进风口进入箱体内且钢制风管该端的法兰与箱体之间还设置有用于保证钢制风管与箱体之间密封性的密封圈。
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【专利技术属性】
技术研发人员:程艳东,
申请(专利权)人:洛阳美锐克机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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