【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的光伏组件积灰检测系统及检测方法
本专利技术涉及光伏电站监控
，更具体地说，它涉及一种基于无人机的光伏组件积灰检测系统。
技术介绍
鸟粪是鸟类粪与尿的混合物，鸟粪对光伏玻璃具有一定的腐蚀性，其中的铵盐在潮湿环境下也容易与金属产生电化学反应，会破坏光伏组件铝边框和钢支架等金属的强度，而且鸟粪易形成热斑烧坏组件。用驱鸟器虽然简单有效，但会在一定程度上破坏鸟类的栖息生态环境，经常性的对所有光伏组件进行大规模清洁又会导致维护成本较高的问题，而且鸟粪也无法及时得到清理，形成热斑烧坏组件。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于无人机的光伏组件积灰检测系统，解决相关技术中的鸟粪也无法及时得到清理，形成热斑烧坏组件的技术问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种基于无人机的光伏组件积灰检测系统，包括监控服务器、多个监控摄像头以及一个以上的无人机，其中监控摄像头和无人机均通过通信网络连接监控服务器，监控服务器连接无人机控制服务器，无人机控制服务器用于控制无人机飞行；监控摄像头用于拍摄光伏...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的光伏组件积灰检测系统，其特征在于，包括监控服务器、多个监控摄像头以及一个以上的无人机，其中监控摄像头和无人机均通过通信网络连接监控服务器，监控服务器连接无人机控制服务器；/n监控摄像头用于拍摄光伏组件上空通过的飞行物，并且每个监控摄像头具有独立的标识信息，标识信息包括监控摄像头的位置信息；/n监控服务器包括监控网络生成单元、追踪启动单元、飞鸟追踪单元和路径还原单元，其中监控网络生成单元基于监控摄像头的位置信息将监控摄像头映射到光伏组件分布图上生成监控网络图；/n在光伏发电站的边界处分布有多个监控摄像头，这些监控摄像头的监控区域相互连接形成一个封闭光伏发电...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的光伏组件积灰检测系统，其特征在于，包括监控服务器、多个监控摄像头以及一个以上的无人机，其中监控摄像头和无人机均通过通信网络连接监控服务器，监控服务器连接无人机控制服务器；
监控摄像头用于拍摄光伏组件上空通过的飞行物，并且每个监控摄像头具有独立的标识信息，标识信息包括监控摄像头的位置信息；
监控服务器包括监控网络生成单元、追踪启动单元、飞鸟追踪单元和路径还原单元，其中监控网络生成单元基于监控摄像头的位置信息将监控摄像头映射到光伏组件分布图上生成监控网络图；
在光伏发电站的边界处分布有多个监控摄像头，这些监控摄像头的监控区域相互连接形成一个封闭光伏发电站的监控带；
监控带所围成的区域内的监控摄像头作为内监控摄像头；
追踪启动单元用于接收监控带上的监控摄像头拍摄到飞鸟的图像，并且判断该飞鸟的飞行方向是朝向光伏发电站内，则启动追踪流程；
飞鸟追踪单元用于对于飞鸟进行追踪，追踪流程如下：
将监控带上的一个拍摄到飞鸟的图像而且图像中的飞鸟识别为朝向光伏发电站内的监控摄像头作为起点监控摄像头；
选择最靠近起点监控摄像头的一个内监控摄像头作为追踪监控摄像头，并判断该追踪监控摄像头是否拍摄到飞鸟的图像，如果未拍摄到飞鸟的图像则不记录追踪监控摄像头的位置，并在该追踪监控摄像头之外重新选择一个最靠近起点监控摄像头的内监控摄像头作为追踪监控摄像头，如果最终没有追踪监控摄像头的位置被记录则终止追踪流程；
如果拍摄到飞鸟的图像则记录追踪监控摄像头的位置，并将该追踪监控摄像头作为新的起点监控摄像头，重新选择一个最靠近起点监控摄像头的内监控摄像头作为追踪监控摄像头，直至没有追踪监控摄像头的位置被记录则终止追踪流程；
路径还原单元用于从飞鸟追踪单元接收记录的追踪监控摄像头的位置，基于记录的追踪监控摄像头的位置连线作为复原的飞鸟的飞行路径，并将复原的飞鸟的飞行路径发送到无人机控制服务器；
无人机控制服务器用于控制无人机从复原的飞鸟的飞行路径上移动，并采集复原的飞鸟的飞行路径上的光伏组件的表面图像，基于采集的光伏组件的表面图像判断光伏组件表面是否存在鸟类粪便，并对表面存在鸟类粪便的光伏组件进行记录。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的光伏组件积灰检测系统，其特征在于，所述监控网络图上包括光伏发电站的光伏组件的分布位置信息以及监控摄像头的位置信息。
3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘锋，莫绍凡，吴楠，
申请(专利权)人：旻投电力发展有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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