预碎机并联式液压控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了预碎机并联式液压控制系统及控制方法，油箱通过油管连接有第一液压泵系统和第二液压泵系统，所述第一液压泵系统的主出油管与第一换向系统相连，所述第一换向系统通过第一供油主管与用于给预碎的第一主轴提供动力的大马达供油系统相连，所述大马达供油系统与大马达相连；所述第一换向系统通过第二供油主管与用于给预碎的第二主轴提供动力的小马达供油系统相连，所述小马达供油系统与小马达相连；所述第二液压泵系统通过系统压力控制系统与用于上料的加料油缸系统以及用于调节浮动刀盘的上推缸系统相连，所述加料油缸系统与加料缸相连，所述上推缸系统与上推缸相连。通过液压控制系统控制其动作，进而有效的防止了卡料。

【技术实现步骤摘要】
预碎机并联式液压控制系统及控制方法
本专利技术涉及预碎机并联式液压控制系统及控制方法，属于废旧金属回收设备领域。
技术介绍
预碎机并联式液压控制系统主要用于废金属回收时，废钢料的预先撕裂使用，目前常见的预碎机两根旋转主轴分为主动轴和从动轴，两根旋转主轴之间通过齿轮传动来实现两根主轴的转动，进而使两根主轴之间配合传动，实现废金属包块的撕裂。上述的同步传动方式无法达到最佳的撕裂效果，进而影响加工效率，而且上述预碎机的预碎腔体采用固定式容积，在发生卡料时，需要停机，进行故障排除，作业人员的劳动强度高。
技术实现思路
本专利技术目的是提供预碎机并联式液压控制系统及控制方法，此并联式液压控制系统能够同时驱动预碎机的两根旋转主轴，同时为两根主轴提供动力，进而有效的提高了其撕裂效率，而且在预碎腔体内部增加了浮动刀盘，通过液压控制系统控制其动作，进而有效的防止了卡料，提高了预碎机作业的可靠性，提高了自动化程度。为了实现上述的技术特征，本专利技术的目的是这样实现的：预碎机并联式液压控制系统，它包括油箱，所述油箱通过油管连接有第一液压泵系统和第二液压泵系统，所述第一液压泵系统的主出油管与第一换向系统相连，所述第一换向系统通过第一供油主管与用于给预碎的第一主轴提供动力的大马达供油系统相连，所述大马达供油系统与大马达相连；所述第一换向系统通过第二供油主管与用于给预碎的第二主轴提供动力的小马达供油系统相连，所述小马达供油系统与小马达相连；所述第二液压泵系统通过系统压力控制系统与用于上料的加料油缸系统以及用于调节浮动刀盘的上推缸系统相连，所述加料油缸系统与加料缸相连，所述上推缸系统与上推缸相连。所述第一液压泵系统包括M1电机、M2电机、M3电机和M4电机，所述M1电机与两个第一变量泵相连，所述M2电机与两个第二变量泵相连，所述M3电机与两个第三变量泵相连，所述M4电机与两个第四变量泵相连。所述第二液压泵系统包括M5电机，所述M5电机与第五变量泵相连。所述第一换向系统包括分别与第一液压泵系统的八个变量泵相连的第一插装单向阀、第二插装单向阀、第三插装单向阀、第四插装单向阀、第五插装单向阀、第六插装单向阀和第七插装单向阀、第八插装单向阀；所述第一插装单向阀所在回路上安装有第一插装节流阀、第一溢流阀和第一二位四通电磁换向阀；所述第二插装单向阀所在回路上安装有第二插装节流阀、第二溢流阀和第二二位四通电磁换向阀；所述第三插装单向阀所在回路上安装有第三插装节流阀、第三溢流阀和第三二位四通电磁换向阀；所述第四插装单向阀所在回路上安装有第四插装节流阀、第四溢流阀和第四二位四通电磁换向阀；所述第五插装单向阀所在回路上安装有第五插装节流阀、第五溢流阀和第五二位四通电磁换向阀；所述第六插装单向阀所在回路上安装有第六插装节流阀、第六溢流阀和第六二位四通电磁换向阀；所述第七插装单向阀所在回路上安装有第七插装节流阀、第七溢流阀和第七二位四通电磁换向阀；所述第七插装单向阀所在回路上安装有第七插装节流阀、第七溢流阀和第七二位四通电磁换向阀；所述第八插装单向阀所在回路上安装有第八插装节流阀、第八溢流阀和第八二位四通电磁换向阀。所述大马达供油系统包括连接在第一供油主管上的第九插装单向阀和第十插装单向阀；所述第九插装单向阀之后连接有第九二位四通电磁换向阀、第九溢流阀、第十溢流阀和第九插装节流阀；所述第十插装单向阀之后连接有第十二位四通电磁换向阀、第十一溢流阀、第十二溢流阀和第十插装节流阀；所述第一供油主管安装有第十一二位四通电磁换向阀和第十三溢流阀。所述小马达供油系统包括连接在第二供油主管上的第十一插装单向阀和第十二插装单向阀；所述第十一插装单向阀之后连接有第十二二位四通电磁换向阀、第十四溢流阀、第十五溢流阀和第十一插装节流阀；所述第十二插装单向阀之后连接有第十三二位四通电磁换向阀、第十六溢流阀、第十七溢流阀和第十二插装节流阀；所述第一供油主管安装有第十四二位四通电磁换向阀和第十八溢流阀。所述主出油管和第二供油主管之间安装有第十五二位四通电磁换向阀和第十三插装单向阀；所述系统压力控制系统包括第十四插装单向阀、第十三插装节流阀和第十六二位四通电磁换向阀。所述加料油缸系统包括第十五插装单向阀、第十六插装单向阀、第十七二位四通电磁换向阀、第一手动插装单向阀、第二手动插装单向阀以及并联的第一单向阀和第十九溢流阀。所述上推缸系统包括第十七插装单向阀、第十八插装单向阀、第十八二位四通电磁换向阀、第十九二位四通电磁换向阀、第十四插装节流阀、第十九插装单向阀、第二十溢流阀、第十八二位四通电磁换向阀和二维三通电磁阀；所述大马达供油系统、小马达供油系统、加料油缸系统和上推缸系统的回油管都与总回油管相连，所述总回油管与油箱相连。任意一项所述预碎机并联式液压控制系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤：Step1：启动第一液压泵系统和第二液压泵系统，并向大马达供油系统、小马达供油系统、加料油缸系统和上推缸系统提供液压动力；Step2：将需要预碎的物料放置到上料斗，控制上推缸系统，并启动加料缸，通过加料缸驱动上料斗翻转，将物料加入到预碎机腔体内部；Step3：启动大马达供油系统和小马达供油系统，进而控制预碎机的两根主轴同时转动，并驱动刀齿盘转动对物料进行撕裂；Step4：当发生卡料时，此时系统压力值升高，通过推缸系统控制上推缸，进而通过上推缸控制浮动刀盘与刀齿盘之间的间隙；同时控制大马达供油系统和小马达供油系统停止供油，使得大马达和小马达自动停止几秒，随后自动进行反转一定时间；然后停止一定时间后，恢复正转；Step5：如果压力再次增大，则重复Step4，上述过程连续出现设定次数后，大马达和小马达将停止运行，并报警。本专利技术有如下有益效果：1、通过采用上述结构的预碎机液压控制系统，能够用于控制整个预碎机的全自动化作业，通过多个并联布置的第一液压泵系统和第二液压泵系统能够为系统提供充足的液压动力，进而保证了系统的供油压力。2、通过上述结构的大马达供油系统和小马达供油系统能够分别单独的控制两个旋转主轴，进而通过主轴驱动刀齿盘，对废金属物料进行预碎处理。3、通过上述结构的加料油缸系统能够用于驱动上料斗，进而实现上料斗的自动翻转，实现自动上料过程。4、通过上述结构的上推缸系统能够控制上推缸，进而通过上推缸调节浮动刀盘与刀齿盘之间的间隙，进而达到调节预碎腔体间隙的目的，有效的防止卡料的情况。5、上述的液压控制系统自动化程度高，在预碎机工作过程中，无需人工的参入，就可以完成整个预碎作业过程，大大的提高了工作效率，降低了作业人员的劳动强度。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术的整个液压系统图。图2是本专利技术图1中第一液压泵系统和第一换向系统的局部截取放大图。图3是本专利技术图1中大马达供油系统的局部截取放大图。图4是本专利技术图1中小马达供油系统的局部截取放大图。图5是本专利技术图1中第二液压泵系统、系统压力控制系统、加料油缸系统和上推缸系统的局部截取放大图。图6是本专利技术液压系统的电磁阀动作顺序图。图7是本专利技术预碎机机械结构整体结构图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施方式做进一步的说明。实施例1：如图1-7所示，预碎机并联式液压控制系统，它包括油箱1，所述油箱1通过油管连接有第一液压泵系统和第二液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.预碎机并联式液压控制系统，其特征在于：它包括油箱（1），所述油箱（1）通过油管连接有第一液压泵系统和第二液压泵系统，所述第一液压泵系统的主出油管（44）与第一换向系统相连，所述第一换向系统通过第一供油主管（47）与用于给预碎的第一主轴提供动力的大马达供油系统相连，所述大马达供油系统与大马达（61）相连；所述第一换向系统通过第二供油主管（48）与用于给预碎的第二主轴提供动力的小马达供油系统相连，所述小马达供油系统与小马达（74）相连；所述第二液压泵系统通过系统压力控制系统与用于上料的加料油缸系统以及用于调节浮动刀盘的上推缸系统相连，所述加料油缸系统与加料缸（75）相连，所述上推缸系统与上推缸（76）相连。

【技术特征摘要】
1.预碎机并联式液压控制系统，其特征在于：它包括油箱（1），所述油箱（1）通过油管连接有第一液压泵系统和第二液压泵系统，所述第一液压泵系统的主出油管（44）与第一换向系统相连，所述第一换向系统通过第一供油主管（47）与用于给预碎的第一主轴提供动力的大马达供油系统相连，所述大马达供油系统与大马达（61）相连；所述第一换向系统通过第二供油主管（48）与用于给预碎的第二主轴提供动力的小马达供油系统相连，所述小马达供油系统与小马达（74）相连；所述第二液压泵系统通过系统压力控制系统与用于上料的加料油缸系统以及用于调节浮动刀盘的上推缸系统相连，所述加料油缸系统与加料缸（75）相连，所述上推缸系统与上推缸（76）相连。2.根据权利要求1所述的预碎机并联式液压控制系统，其特征在于：所述第一液压泵系统包括M1电机（2）、M2电机（4）、M3电机（5）和M4电机（8），所述M1电机（2）与两个第一变量泵（3）相连，所述M2电机（4）与两个第二变量泵（5）相连，所述M3电机（4）与两个第三变量泵（7）相连，所述M4电机（8）与两个第四变量泵（9）相连。3.根据权利要求1所述的预碎机并联式液压控制系统，其特征在于：所述第二液压泵系统包括M5电机（11），所述M5电机（11）与第五变量泵（10）相连。4.根据权利要求1所述的预碎机并联式液压控制系统，其特征在于：所述第一换向系统包括分别与第一液压泵系统的八个变量泵相连的第一插装单向阀（43）、第二插装单向阀（36）、第三插装单向阀（37）、第四插装单向阀（38）、第五插装单向阀（39）、第六插装单向阀（40）和第七插装单向阀（41）、第八插装单向阀（42）；所述第一插装单向阀（43）所在回路上安装有第一插装节流阀（12）、第一溢流阀（13）和第一二位四通电磁换向阀（14）；所述第二插装单向阀（36）所在回路上安装有第二插装节流阀（15）、第二溢流阀（16）和第二二位四通电磁换向阀（17）；所述第三插装单向阀（37）所在回路上安装有第三插装节流阀（18）、第三溢流阀（19）和第三二位四通电磁换向阀（20）；所述第四插装单向阀（38）所在回路上安装有第四插装节流阀（21）、第四溢流阀（22）和第四二位四通电磁换向阀（23）；所述第五插装单向阀（39）所在回路上安装有第五插装节流阀（24）、第五溢流阀（25）和第五二位四通电磁换向阀（26）；所述第六插装单向阀（40）所在回路上安装有第六插装节流阀（27）、第六溢流阀（28）和第六二位四通电磁换向阀（29）；所述第七插装单向阀（41）所在回路上安装有第七插装节流阀（30）、第七溢流阀（31）和第七二位四通电磁换向阀（32）；所述第七插装单向阀（41）所在回路上安装有第七插装节流阀（30）、第七溢流阀（31）和第七二位四通电磁换向阀（32）；所述第八插装单向阀（42）所在回路上安装有第八插装节流阀（33）、第八溢流阀（34）和第八二位四通电磁换向阀（35）。5.根据权利要求1所述的预碎机并联式液压控制系统，其特征在于：所述大马达供油系统包括连接在第一供油主管（47）上的第九插装单向阀（59）和第十插装单向阀（57）；所述第九插装单向阀（59）之后连接有第九二位四通电磁换向阀（60）、第九溢流阀（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东旭，李明波，
申请(专利权)人：湖北力帝机床股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42