一种推土机液压系统技术方案

本实用新型专利技术涉及推土机技术领域，具体公开了一种推土机液压系统，包括：右行走回路，通过变量前泵和变量右马达构成闭式回路；左行走回路，通过变量后泵和变量左马达构成闭式回路；变量绞车马达，和变量左马达共用一个变量后泵，并与变量后泵构成闭式回路，实现了在静液压推土机上布置闭式液压绞车系统，并可以节省一个变量泵，降低了成本，同时节省了整车空间，简化了布局；补油泵，分别通过系统单向阀与第一管路、第二管路、第三管路以及第四管路连接；溢流管路，溢流管路分别与变量前泵、变量右马达、变量后泵、变量左马达、变量绞车马达上的泄油口连通；油箱，分别与补油泵和溢流管路连通。

A Bulldozer Hydraulic System

The utility model relates to the technical field of bulldozers, and specifically discloses a bulldozer hydraulic system, which comprises a right-walking loop, a closed loop composed of a variable front pump and a variable right motor, a left-walking loop composed of a variable rear pump and a variable left motor, a variable winch motor, and a variable left motor. A variable back pump and a variable back pump constitute a closed loop, which realizes the arrangement of a closed hydraulic winch system on a hydrostatic bulldozer, saves a variable pump, reduces the cost, saves the space of the whole vehicle and simplifies the layout. The filling pump passes through the one-way valve of the system, the first pipeline, the second pipeline and the first pipeline, respectively. Three pipelines and the fourth pipeline connection; overflow pipeline, overflow pipeline and variable front pump, variable right motor, variable rear pump, variable left motor, variable winch motor on the oil outlet connection; oil tank, respectively, with the refueling pump and overflow pipeline connection.

【技术实现步骤摘要】
一种推土机液压系统
本技术涉及推土机领域，尤其涉及一种推土机液压系统。
技术介绍
绞车装在推土机的后部，可用来进行拖拽圆木、铺管、牵引作业和简单的起重作业。液压绞车具有结构紧凑、功率重量比高、驱动力矩大、起动平稳、调速方便和使用安全可靠等一系列优点。随着计算机和电液比例技术的不断发展，静液压推土机产品日趋成熟，成为了今后推土机发展的方向。静液压推土机后部配置的绞车液压系统通常有开式回路和闭式回路两种型式，这两种回路基本区别在于工作流体流出马达后所取的路径不同。在开式回路中，液压泵从油箱吸油后，将油通过液压方向阀换向后送至液压马达，油再从马达流回到液压油箱。开式系统采用单向液压泵，用液压方向阀控制马达旋转方向，通过变量泵控制方式、变量马达控制方式或比例方向阀控制方式控制绞车的旋转速度，通过平衡阀控制绞车的动力制动。开式系统技术成熟、价格低，系统压力一般在21MPa左右，牵引和作业效率低，并存在节流损失使得系统能耗高。在闭式回路中，液压泵、液压马达进出油口直接连通，形成闭环回路；补油泵从油箱吸油后，向液压泵、液压马达的工作回路双向补油，闭式系统一般采用双向变量液压泵，通过泵的变量改变主油路中油的流量和方向，控制绞车旋转的变速和换向。闭式回路系统称为“静液压传动”，与机械传动和液力机械传动相比，具有高效区宽、布局灵活、无级变速、换向方便、控制方式多样和功率利用合理等众多优点。目前闭式系统的压力可达到45Mpa，具有大的牵引力和高的作业效率，同时在相同当量排量下，闭式液压元件的排量要远比开式系统的小，但闭式元件价格偏高，结构复杂、元件体积较大。因而，当在静液压推土机上额外布置一套独立的闭式液压绞车系统时，将导致整机布局困难，成本高。从而限制了闭式液压绞车系统在推土机上的的应用。因此，亟需一种推土机液压系统以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种推土机液压系统，以解决现有技术中在静液压推土机上布置闭式液压绞车系统时整机布局困难、成本高的问题。本技术提供一种推土机液压系统，包括：右行走回路，包括变量前泵和变量右马达，所述变量前泵的两个输出油口分别通过第一管路和第二管路与所述变量右马达的两个输入油口连接；左行走回路，包括变量后泵和变量左马达，所述变量后泵的两个输出油口分别通过第三管路和第四管路与所述变量左马达的连个输入油口连接；变量绞车马达，其两个输入油口分别与第三管路和第四管路连接；补油泵，分别通过系统单向阀与所述第一管路、所述第二管路、所述第三管路以及所述第四管路连接；溢流管路，所述溢流管路分别与所述变量前泵、所述变量右马达、所述变量后泵、所述变量左马达和所述变量绞车马达上的泄油口连通；油箱，分别与所述补油泵和所述溢流管路连通。作为优选，所述推土机液压系统还包括补油溢流阀；所述补油泵分别与第一补油管路和第二补油管路连接，所述第一补油管路通过两个所述系统单向阀分别与所述第一管路和所述第二管路连接，所述第二补油管路通过另外两个所述系统单向阀分别与所述第三管路和所述第四管路连接；所述第一补油管路与一个所述补油溢流阀连接，与所述第一补油管路连接的所述补油溢流阀溢出的液压油能够流入所述变量前泵上的泄油口；所述第二补油管路与另外一个所述补油溢流阀连接，与所述第二补油管路连接的所述补油溢流阀溢出的液压油能够流入所述变量后泵上的泄油口。作为优选，所述推土机液压系统还包括与所述第一补油管路连接的第一电液比例控制阀，与所述第一电液比例控制阀连接的第一活塞，与所述第二补油管路连接的第二电液比例控制阀，与所述第二电液比例控制阀连接的第二活塞；所述第一电液比例控制阀用于控制所述第一活塞伸出或者回缩，所述第二电液比例控制阀用于控制所述第二活塞伸出或者回缩，所述第一活塞与所述变量前泵的斜盘连接，所述第二活塞与所述变量后泵的斜盘连接。作为优选，所述推土机液压系统还包括与控制器连接的行走电控手柄和绞车电控手柄，所述控制器分别与所述第一电液比例控制阀以及所述第二电液比例控制阀连接，所述行走电控手柄用于控制所述第一电液比例控制阀以及所述第二电液比例控制阀，所述绞车电控手柄用于控制所述第二电液比例控制阀。作为优选，所述推土机液压系统还包括过滤器，所述补油泵与所述过滤器连接，所述第一补油管路和所述第二补油管路均与所述过滤器连接。作为优选，所述推土机液压系统还包括均与所述补油泵连接的左制动器和右制动器，所述左制动器用于对所述变量左马达进行制动，所述右制动器用于对所述变量右马达进行制动。作为优选，所述推土机液压系统还包括制动电磁阀，所述补油泵与所述制动电磁阀连接，所述制动电磁阀分别与所述左制动器和所述右制动器连接，所述制动电磁阀用于控制所述补油泵与所述左制动器以及所述右制动器之间油路的连通或断开。作为优选，所述推土机液压系统还包括与控制器连接的行走制动开关，所述控制器与所述制动电磁阀连接，所述行走制动开关用于控制所述制动电磁阀得电或失电。作为优选，所述推土机液压系统还包括油冷器和旁通阀，所述油冷器和所述旁通阀并联安装在所述溢流管路上。作为优选，所述推土机液压系统还包括与所述变量右马达的两个输入油口连接的第一冲洗阀，与所述第一冲洗阀连接的第一冲洗溢流阀，与所述变量左马达的两个输入油口连接的第二冲洗阀，与所述第二冲洗阀连接的第二冲洗溢流阀，与所述变量绞车马达的两个输入油口连接的第三冲洗阀，与所述第三冲洗阀连接的第三冲洗溢流阀。本技术的有益效果为：通过右行走回路和左行走回路构成推土机的静液压系统，通过变量绞车马达和变量后泵构成闭式绞车系统，实现了在静液压推土机上布置闭式液压绞车系统，并且变量绞车马达和变量左马达共用变量后泵，从而可以不必单独布置用于驱动绞车马达的变量油泵，节省了一套变量油泵，降低了成本投入，同时还节省了整车的布置空间。附图说明图1为本技术实施例中推土机液压系统的传动路线图；图2为本技术实施例中推土机液压系统中左、右行走回路的液压原理图；图3为本技术实施例中推土机液压系统中绞车的液压原理图。图中：1、油箱；2、补油泵；3、过滤器；4、变量绞车马达；5、溢流管路；6、变量前泵；7、变量右马达；8、变量后泵；9、变量左马达；10、第一管路；11、第二管路；12、第三管路；13、第四管路；14、第一补油管路；15、系统单向阀；16、补油溢流阀；17、第二补油管路；18、行走电控手柄；19、第一电液比例控制阀；20、第一活塞；21、第二电液比例控制阀；22、第二活塞；23、控制器；24、行走制动开关；25、制动电磁阀；26、左制动器；27、右制动器；28、绞车电控手柄；29、第一冲洗阀；30、第一冲洗溢流阀；31、第二冲洗阀；32、第二冲洗溢流阀；33、第三冲洗阀；34、第三冲洗溢流阀；35、油冷器；36、旁通阀。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1～3所示，本实施例提供一种推土机液压系统，该推土机液压系统包括油箱1、补油泵2、过滤器3、右行走回路、左行走回路、变量绞车马达4以及溢流管路5，右行走回路包括变量前泵6和变量右马达7，左行走回路包括变量后泵8和变量左马达9。变量前泵6的两个输出油口和变量右马达7的两个输入油口分别通过第一管路10和第二管路1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推土机液压系统，其特征在于，包括：右行走回路，包括变量前泵(6)和变量右马达(7)，所述变量前泵(6)的两个输出油口分别通过第一管路(10)和第二管路(11)与所述变量右马达(7)的两个输入油口连接；左行走回路，包括变量后泵(8)和变量左马达(9)，所述变量后泵(8)的两个输出油口分别通过第三管路(12)和第四管路(13)与所述变量左马达(9)的连个输入油口连接；变量绞车马达(4)，其两个输入油口分别与第三管路(12)和第四管路(13)连接；补油泵(2)，分别通过系统单向阀(15)与所述第一管路(10)、所述第二管路(11)、所述第三管路(12)以及所述第四管路(13)连接；溢流管路(5)，所述溢流管路(5)分别与所述变量前泵(6)、所述变量右马达(7)、所述变量后泵(8)、所述变量左马达(9)和所述变量绞车马达(4)上的泄油口连通；油箱(1)，分别与所述补油泵(2)和所述溢流管路(5)连通。

【技术特征摘要】
1.一种推土机液压系统，其特征在于，包括：右行走回路，包括变量前泵(6)和变量右马达(7)，所述变量前泵(6)的两个输出油口分别通过第一管路(10)和第二管路(11)与所述变量右马达(7)的两个输入油口连接；左行走回路，包括变量后泵(8)和变量左马达(9)，所述变量后泵(8)的两个输出油口分别通过第三管路(12)和第四管路(13)与所述变量左马达(9)的连个输入油口连接；变量绞车马达(4)，其两个输入油口分别与第三管路(12)和第四管路(13)连接；补油泵(2)，分别通过系统单向阀(15)与所述第一管路(10)、所述第二管路(11)、所述第三管路(12)以及所述第四管路(13)连接；溢流管路(5)，所述溢流管路(5)分别与所述变量前泵(6)、所述变量右马达(7)、所述变量后泵(8)、所述变量左马达(9)和所述变量绞车马达(4)上的泄油口连通；油箱(1)，分别与所述补油泵(2)和所述溢流管路(5)连通。2.根据权利要求1所述的推土机液压系统，其特征在于，所述推土机液压系统还包括补油溢流阀(16)；所述补油泵(2)分别与第一补油管路(14)和第二补油管路(17)连接，所述第一补油管路(14)通过两个所述系统单向阀(15)分别与所述第一管路(10)和所述第二管路(11)连接，所述第二补油管路(17)通过另外两个所述系统单向阀(15)分别与所述第三管路(12)和所述第四管路(13)连接；所述第一补油管路(14)与一个所述补油溢流阀(16)连接，与所述第一补油管路(14)连接的所述补油溢流阀(16)溢出的液压油能够流入所述变量前泵(6)上的泄油口；所述第二补油管路(17)与另外一个所述补油溢流阀(16)连接，与所述第二补油管路(17)连接的所述补油溢流阀(16)溢出的液压油能够流入所述变量后泵(8)上的泄油口。3.根据权利要求2所述的推土机液压系统，其特征在于，所述推土机液压系统还包括与所述第一补油管路(14)连接的第一电液比例控制阀(19)，与所述第一电液比例控制阀(19)连接的第一活塞(20)，与所述第二补油管路(17)连接的第二电液比例控制阀(21)，与所述第二电液比例控制阀(21)连接的第二活塞(22)；所述第一电液比例控制阀(19)用于控制所述第一活塞(20)伸出或者回缩，所述第二电液比例控制阀(21)用于控制所述第二活塞(22)伸出或者回缩，所述第一活塞(20)与所述变量前泵(6)的斜盘连接，所述第二活塞(22)与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：余丽艳，赵建军，何树营，关祥龙，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37