一种无人直升机及其工作方法技术

本发明专利技术属于无人机领域，具体涉及一种无人直升机及其工作方法，本无人直升机包括：旋立柱，以及安装在旋立柱上的前置发动机；以及在所述前置发动机的上方设有油箱安装结构；能够有效平衡无人直升机的重心，提高无人直升机在空中的稳定性；以及能够通过油箱组件将油箱安装在旋立柱的上部，能够有效的平衡无人直升机的重心，提高无人直升机在空中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机及其工作方法
本专利技术涉及一种无人直升机领域，具体而言涉及一种无人直升机。
技术介绍
无人直升机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由机载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前市面上的无人直升机大都采用电池作为为供能装置，由于电池容量的原因其航程和载重量都受到制约，如果采用燃油发动机作动力，无人直升机，能够在续航距离和载重能力上有明显的提高，但是燃油发动机安装在无人直升机上时，无人直升机的重心会发生改变，所以需要重新设计相关的零部件。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人直升机，能够有效平衡无人直升机的重心，提高无人直升机在空中的稳定性。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种无人直升机，包括：旋立柱，以及安装在旋立柱上的前置发动机；以及在所述前置发动机的上方设有油箱安装结构。进一步，所述前置发动机通过发动机安装组件安装在旋立柱上；其中所述发动机安装组件适于将前置发动机安装在旋立柱的前侧；所述发动机安装组件包括：设置于旋立柱上的第一、第二装配组件；其中所述第一、第二装配组件均与前置发动机的曲轴箱壳固定相连；所述第一、第二装配组件均包括：横向设置的空心柱体和两个反L形金属板材；所述空心柱体的中部设有半圆形的开口，以使空心柱体与旋立柱固定连接。进一步，所述油箱安装结构包括：位于旋立柱上部的安装架；所述安装架适于承载油箱并使油箱位于前置发动机的上方；所述安装架包括：位于旋立柱左右两侧的安装板和前后平行设置的支撑横梁，以及在两支撑横梁的左右位置分别设有一对油箱固定组件；其中所述安装板与支撑横梁之间通过L形安装件固定连接。进一步，所述无人直升机还包括：前置发动机动力机构，倾斜器系统，可调尾变距结构和点火控制模块。进一步，所述前置发动机动力机构包括：燃油供给系统和排气消音器；所述燃油供给系统包括:装载混合燃油的油箱和三通接头，其中所述油箱的出油口依次通过一级燃油滤清器、燃油泵、二级燃油滤清器连接所述三通接头的第一端；所述三通接头的第二端连接前置发动机的进油管，其第三端连接油箱的回油孔，即当前置发动机所需燃油多余时，通过所述三通接头的第三端将多余燃油送回至油箱；以及所述排气消音器通过一波纹软管与前置发动机连接。进一步，所述倾斜器系统适于调整无人直升机的飞行姿态，其包括对称设置在倾斜盘组件两侧且结构相同的左、右倾斜机构，以及所述倾斜盘组件上还连接有一俯仰倾斜机构。进一步，所述可调尾变距结构包括：舵机动力机构、尾变距调整座、尾翼固定轴、第一连接组件、第二连接组件、尾翼安装座、尾翼转轴和球头连接件；所述尾变距调整座套设在尾翼固定轴上；且通过第一连接组件与舵机动力机构相连；所述尾翼安装座的两端均设有连接尾翼的尾翼转轴；且安装在尾翼固定轴的末端；所述尾翼设有球头连接件，且通过第二连接组件与尾变距调整座相连；所述舵机动力机构通过第一连接组件推动尾变距调整座向尾翼安装座移；进而驱动第二连接组件调整尾翼的状态。进一步，所述点火控模块包括安装在旋立柱上的控制组件；所述控制组件包括：由上而下依次设置的总电源开关、油泵开关、熄火开关、点火开关；并且所述总电源开关、油泵开关和熄火开关均采用拨动开关，在飞机启动时，上述拨动开关均拨向同一侧；以及飞机熄火后，上述拨动开关均拨向另一侧。另一方面，本专利技术一种无人直升机的工作方法，通过前置发动机平衡无人直升机的飞行重心。进一步，所述工作方法适于通过所述的无人直升机，实现点火，燃烧混合燃油；起飞，调节飞行姿态，以及转向；熄火。本专利技术的有益效果是，通过前置发动机能够平衡无人直升机的重心，增加无人直升机在空中的稳定性；以及能够通过油箱组件将油箱安装在旋立柱的上部，能够有效的平衡无人直升机的重心，增加无人直升机在空中的稳定性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的无人直升机的整机结构示图；图2是本专利技术的前置发动机安装组件结构图；图3示出了本专利技术的前置发动机的安装结构中装配组件立体图；图4是本专利技术的油箱安装结构示意图；图5是油箱安装结构的正视图；图6是本专利技术的燃油供给系统内油路连接示意图；图7出示了图2中A位置的局部放大图；图8是本专利技术的倾斜器系统的结构图；图9出示了图8中B位置的局部放大图；图10出示了本专利技术的可调尾变距结构的俯视图；图11出示了本专利技术的尾翼组件的俯视图；图12出示了本专利技术的点火控制模块的主视图。图中：1为旋立柱；2为发动机安装组件，201为装配组件，2011为空心柱体，2012为支撑管，2013为反L形金属板材，2013a为长边，2013b为短边，2014为减震环，2015为减震垫片，2016为上连接件，202为第二装配组件；3为前置发动机；4为排气消音器，401为隔热板，402为支撑件，403为减振垫片；5为波纹软管；6为油箱安装结构，601为安装架，602为安装板，603为支撑横梁，604为L形连接件；605为油箱固定组件，6051为弧形紧固件，6052为M型支撑架；606为第一油箱，6061为输油管；607为第二油箱；7为倾斜器系统，701为倾斜盘组件,7011为倾斜盘,7012为左倾斜盘连接件,7013为右倾斜盘连接件,7014为俯仰倾斜盘连接件，702为左倾斜机构,7021为侧球头连杆,7022为侧L形连接件,7022a为安装孔,7023为动力机构,7023a为侧电动作动器,7023b为侧安装件；703为俯仰倾斜机构,7031为俯仰球头连杆,7032为俯仰L形连接件,7032a为连接孔，7033为俯仰动力机构,7033a为俯仰电动作动器,7033b为俯仰安装件,704为横梁；安装机构705、圆形连杆7051、第一安装板7052、第二安装板7053、转轴7054；8为可调尾变距结构，801为尾变距调整座，802为尾翼固定轴，803为第一连接组件，8031为可调连接片，8032为主球头连杆，804为第二连接组件，8041为第一尾翼球头连杆，8042为第二尾翼球头连杆；805为尾翼组件，8051为尾翼，8052为尾翼转轴，8053为尾翼安装座，8054为球头连接件，806为舵机动力机构；9为点火控制模块，901为总电源开关，902为油泵开关，903为熄火开关，904为点火开关；10为起落架。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。实施例1图1出示了本专利技术的无人直升机的整机结构示图。如图1所示，本实施例提供了一种无人直升机，其包括：旋立柱1以及安装在旋立柱1上的前置发动机3；以及所述前置发动机3的上方设有油箱安装结构6；能够有效平衡无人直升机的重心，增加无人直升机在空中的稳定性；以及通过油箱组件将油箱安装在旋立柱1的上部，能够有效的平衡无人直升机的重心，增加无人直升机在空中的稳定性。图2出示了本专利技术的前置发动机安装组件结构图。图3示出了本专利技术的前置发动机的安装结构中装配组件立体图；如图2所示，在本实施例中，所述发动机安装组件2包括：固定在旋立柱1上的第一装配组件201、第二装配组件202；且第一装配组件201、第二装配组件202朝向旋立柱1的前侧；其中所述第一装配组件201和第二装配组件202均与前置发动机的曲轴箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人直升机，其特征在于，包括：旋立柱，以及安装在旋立柱上的前置发动机；以及在所述前置发动机的上方设有油箱安装结构。

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机，其特征在于，包括：旋立柱，以及安装在旋立柱上的前置发动机；以及在所述前置发动机的上方设有油箱安装结构。2.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，所述前置发动机通过发动机安装组件安装在旋立柱的前侧；所述发动机安装组件包括：设置于旋立柱上的第一、第二装配组件；其中所述第一、第二装配组件均与前置发动机的曲轴箱壳固定相连；所述第一、第二装配组件均包括：横向设置的空心柱体和两个反L形金属板材；所述空心柱体的中部设有半圆形的开口，以使空心柱体与旋立柱固定连接。3.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，所述油箱安装结构包括：位于旋立柱的上部的安装架；所述安装架适于承载油箱并使油箱位于前置发动机的上方；所述安装架包括：位于旋立柱左右两侧的安装板和前后平行设置的支撑横梁，以及在两支撑横梁的左右位置分别设有一对油箱固定组件；其中所述安装板与支撑横梁之间通过L形安装件固定连接。4.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，所述无人直升机还包括：前置发动机动力机构、倾斜器系统、可调尾变距结构和点火控制模块。5.根据权利要求4所述的无人直升机，其特征在于，所述前置发动机动力机构包括：燃油供给系统和排气消音器；所述燃油供给系统包括：装载混合燃油的油箱和三通接头，其中所述油箱的出油口依次通过一级燃油滤清器、燃油泵、二级燃油滤清器连接三通接头的第一端；所述三通接头的第二端连接前置发动机的进油管，其第三端连接油箱的回油孔，即当前置发动机所需燃油多余时，通过所述三通接头的第三端将...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡泓，
申请(专利权)人：江苏东翼通用航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32