一种车辆定位平台制造技术

一种车辆定位平台，包括：支撑架(1)和设置在所述支撑架(1)侧面的横向推进机构(2)；所述支撑架(1)上设置有用于限制车辆前轮和/或后轮前后移动的限位机构(3)；所述横向推进机构(2)包括：支架(20)和设置在所述支架(20)上的调节机构(21)，所述调节机构可靠近或远离车体，且通过靠近所述车体对车辆横向位置进行调整；所述调节机构(21)靠近所述支撑架(1)的一端还设置有缓冲机构(22)。本发明专利技术能够方便快捷对车辆进行固定，且满足车载摄像头标定精度要求的车辆定位平台。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆定位平台
本专利技术属于车辆定位领域，具体涉及一种车辆定位平台，尤其涉及一种适用于车载摄像头标定的车辆定位平台。
技术介绍
车载摄像头是实现自动辅助驾驶和无人驾驶的重要元件，摄像头在车上位置的正确安装对实现其功能具有重要作用，如何准确确定摄像头的位置，是个比较麻烦的问题，现有技术一般借助标定板对摄像头的安装位置与否进行判定，以设置在车辆前挡风玻璃位置处的车载摄像头为例，标定时是在车辆正前方放置一标定板，进而将车辆停靠在标定板前方，使车辆的位置相对地面固定，并通过实际测量得到摄像头中心和标定板角点之间的相对位置的标准值，再将该标准值和通过摄像头实际观测到的角点坐标位置输入摄像头供应商提供的标定软件中，若二者的误差在误差范围内，则反馈摄像头安装符合要求，如果误差超出误差范围则认为标定失败，并反馈摄像头安装有问题。对于上述标定过程而言，如果每辆车停靠位置不固定或者在标定过程中同一辆车停靠位置有变动，就需要每次都测量摄像头中心和标定板角点之间相对位置，这对于批量标定来说，会造成很大的测量工作量。因此，在对车载摄像头进行标定之前，对车辆位置进行固定则显得尤为重要，如何对车辆进行精准定位是一个难题。目前，业界很少见到专门针对车载摄像头标定的整车定位平台，主要原因是不同公司的标定流程和技术路线不同所致。一般的泊车定位平台多用于立体停车库和换电站中，具有复杂的控制系统和机械执行机构，结构复杂、成本高昂，且一般都与特定的功能结合，不适合用于摄像头标定。
技术实现思路
(一)专利技术目的本专利技术的目的是提供一种可方便快捷对车辆进行固定，且满足车载摄像头标定精度要求的车辆定位平台。(二)技术方案为解决上述问题，本专利技术的第一方面提供了一种车辆定位平台，包括：支撑架和设置在所述支撑架侧面的横向推进机构；所述支撑架上设置有用于限制车辆前轮和/或后轮前后移动的限位机构；所述横向推进机构包括：支架和设置在所述支架上的调节机构，所述调节机构可靠近或远离车体，通过靠近所述车体对车辆横向位置进行调整；所述调节机构靠近所述支撑架的一端还设置有缓冲机构。进一步，限位机构为设置在支撑架顶部的限位槽。进一步，限位槽在垂直于车轮中线轴线的平面上的投影为V字形。进一步，限位槽内设置有多个沿其内壁排布的滚轮，滚轮的滚动方向与横向推进机构的推力方向一致，用于为横向推进机构对车前轮和/或后轮横向位置的调整提供横向的助力。进一步，支撑架上还设置有滑动机构，用于为横向推进机构对车后轮横向位置的调整提供横向的助力。进一步，滑动机构包括多个沿支撑架平面设置的滚轮，滚轮的滚动方向沿车体的横向设置。进一步，调节机构包括剪式推进臂和丝杆，剪式推进臂为四个支承臂形成四边形框架；四个支承臂两两之间为转动连接，丝杆沿四边形框架的一个对角线设置，且长度大于四边形框架的对角线的长度，剪式推进臂可沿丝杆的长度方向移动进而变形；剪式推进臂的另一对角线的一端连接至支架。进一步，支架包括相互连接的水平支架和竖直支架，竖直支架与支撑架的底部连接；水平支架设置为可沿竖直支架上下移动，且调节机构可沿水平支架水平移动。进一步，支撑架包括一对平行设置的单边桥，一对单边桥之间通过连接杆连接。(三)有益效果本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过设置一支撑架，并在支撑架上设置用于限制车辆前轮和/或后轮前后移动的限位机构，从而将车辆相对标定板的位置进行固定；以及在支撑架侧面设置一支架，在支架上安装一调节机构，调节机构设置为可靠近或远离车辆的车体，通过靠近车体对车辆横向位置进行调整，使得车辆固定在预定位置处，从而确定车辆摄像头和标定板角点之间的相对位置，后续标定不再需要进行测量，调节机构靠近支撑架的一端还设置有一缓冲机构，用于增加矩形框与车辆接触的受力面积，从而缓解矩形框对轮毂的损坏，通过全机械式结构提供一种整车的定位平台，操作方便，性能可靠，且成本低廉，能够满足摄像头标定的精度要求，同时又能较高效率地实现车辆定位，具有较好的创新性和实用价值。附图说明图1是本专利技术实施例的一种车辆定位平台的结构示意图；图2是本专利技术实施例的车辆定位平台中横向推进机构的结构示意图；图3是本专利技术实施例的车辆定位平台中剪式推进臂的俯视图；图4是本专利技术实施例中关于标定板的角点的示意图。附图标记：1：支撑架；10：单边桥；100：缓冲坡道；101：定位表面；11：连接杆；2：横向推进机构；20：支架；200：第一水平支架；201：第二水平支架；202：第三水平支架；203：第一竖直支架；204：第二竖直支架；205：加强筋；21：调节机构；210：剪式推进臂；2100：第一支承臂；2101：第二支承臂；2102：第三支承臂；2103：第四支承臂；211：丝杆；22：缓冲机构；3：限位机构；4：滑动机构；5：耳座；A/B：对角线；M1/M2：角点。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。图1是本专利技术实施例的一种车辆定位平台的结构示意图。如图1所示，一种车辆定位平台，包括：支撑架1和横向推进机构2，；支撑架1上设置有用于限制车辆前轮和/或后轮前后移动的限位机构3；横向推进机构2设置在支撑架1的侧面，横向推进机构2包括支架20和设置在支架20上的调节机构21，调节机构21靠近车辆轮毂设置，调节机构21可靠近或远离车体，并且通过靠近车体对车辆横向位置进行调整。另外，调节机构21靠近支撑架1的一端还设置有缓冲机构22，缓冲机构22能够增加矩形框与车辆接触的受力面积，以及缓解矩形框对轮毂的损坏，缓冲机构22可以选择圆盘，例如：尼龙推进盘。在一个实施方式中，支撑架1可以是一整块单边桥10形成，也可以是由一对平行设置的单边桥10和将两个单边桥10连接的连接杆11形成，连接杆11可以采用方管，单边桥10具有缓冲坡道100和定位表面101，限位机构3设置在定位表面101上，限位机构3的位置应与车辆驶入定位表面101上之后的车轮位置相对应，其中，限位机构3可以只是对车辆前轮的位置进行限定，即仅在支撑架1上与车轮前轮相应的位置处设置限位机构3，也可以只是对车辆后轮的位置进行限定，即仅在支撑架1上与车轮后轮相应的位置处设置限位机构3，还可以是对车辆前轮和车辆后轮的位置均进行限定，即在支撑架上与车前轮和车后轮相应的位置处均设置限位机构3，为了准确地对车辆进行固定，优选地是对车辆前轮和车辆后轮的位置均进行限定。需要说明的是，以下所称横向位置和纵向位置均是以车辆驶入支撑架1后所处的位置为参照物，则车辆的驶入方向为纵向位置，与驶入方向垂直的则为横向位置。根据上述配置，车辆在通过支撑架1的缓冲坡道100驶入定位表面101，且移动至限位机构3处时，若限位机构3设置在支撑架1上远离缓冲坡道100的一端时，则会对车辆前轮形成限定，将车辆限制在该位置处，若限位机构3设置在支撑架1上靠近缓冲坡道100的一端时，则车辆前轮被限制，此时，车辆可通过继续行驶使得车辆后轮位于该限位机构3位置处，从而对车辆后轮位置进行限制。若支撑架1的两端都设置有限位机构3，则可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆定位平台，其特征在于，包括：支撑架(1)和设置在所述支撑架(1)侧面的横向推进机构(2)；所述支撑架(1)上设置有用于限制车辆前轮和/或后轮前后移动的限位机构(3)；所述横向推进机构(2)包括：支架(20)和设置在所述支架(20)上的调节机构(21)，所述调节机构可靠近或远离车体，且通过靠近所述车体对车辆横向位置进行调整；所述调节机构(21)靠近所述支撑架(1)的一端还设置有缓冲机构(22)。

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位平台，其特征在于，包括：支撑架(1)和设置在所述支撑架(1)侧面的横向推进机构(2)；所述支撑架(1)上设置有用于限制车辆前轮和/或后轮前后移动的限位机构(3)；所述横向推进机构(2)包括：支架(20)和设置在所述支架(20)上的调节机构(21)，所述调节机构可靠近或远离车体，且通过靠近所述车体对车辆横向位置进行调整；所述调节机构(21)靠近所述支撑架(1)的一端还设置有缓冲机构(22)。2.根据权利要求1所述的车辆定位平台，其特征在于，所述限位机构(3)为设置在所述支撑架(1)顶部的限位槽。3.根据权利要求2所述的车辆定位平台，其特征在于，所述限位槽在垂直于车轮中线轴线的平面上的投影为V字形。4.根据权利要求2或3所述的车辆定位平台，其特征在于，所述限位槽内设置有多个沿其内壁排布的滚轮，所述滚轮的滚动方向与所述横向推进机构(2)的推力方向一致，用于为所述横向推进机构(2)对所述车辆前轮和/或后轮横向位置的调整提供横向的助力。5.根据权利要求2所述的车辆定位平台，其特征在于，所述支撑架(1)上还设置有滑动机构(4)，用于为所述横向推进机构(2)对所述车辆后轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：皮彪，周自成，蒋国鑫，章健勇，
申请(专利权)人：上海蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31