通讯设备的智能化制造流水线装备制造技术

本发明专利技术涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造手机的自动化制造设备。一种通讯设备的智能化制造流水线装备，包括：工作台、用于固定屏幕的夹具、用于自动输送所述夹具的大转盘、用于将屏幕放置到所述夹具上的屏幕上料机构、用于对保护膜实现点胶作业的保护膜点胶机构、用于将所述保护膜贴于所述屏幕的表面的贴膜机械手机构、用于在所述保护膜上打上标记的喷码机构、用于从所述夹具上取下成品的流水线收集机构，所述大转盘通过分割器活动连接于所述工作台，所述夹具固连于所述大转盘的周边，所述屏幕上料机构、保护膜点胶机构、贴膜机械手机构、喷码机构、流水线收集机构固连于所述工作台上。本发明专利技术通讯设备的智能化制造流水线装备，将保护膜自动化地装配到贴于手机屏幕表面，保证了装配过程的顺畅、可控。

【技术实现步骤摘要】
通讯设备的智能化制造流水线装备
本专利技术涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造手机的自动化装配设备。
技术介绍
手机膜又称手机美容膜、手机保护膜，是可用于装裱手机机身表面、屏幕及其他有形物体的一种冷裱膜，种类繁多，根据其用途可分为：手机屏幕保护膜、手机机身保护膜；功能由最初的单纯防刮保护膜到idskin、chinee推出功能型保护膜系列可分为：防窥膜、镜子膜、AR膜、磨砂膜、高清膜、防刮保护膜、3D膜、手机机身防刮花保护膜、钻石膜、钢化膜等。现阶段，手机膜几乎是手机屏幕的标准配置，因此，手机生产过程中，直接将手机膜贴于手机表明，实现对手机屏幕的良好保护。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种通讯设备的智能化制造流水线装备，应用在手机的装配生产过程中，本专利技术通讯设备的智能化制造流水线装备，将保护膜自动化地装配到贴于手机屏幕表面，保证了装配过程的顺畅、可控。一种通讯设备的智能化制造流水线装备，包括：工作台、用于固定屏幕的夹具、用于自动输送所述夹具的大转盘、用于将屏幕放置到所述夹具上的屏幕上料机构、用于对保护膜实现点胶作业的保护膜点胶机构、用于将所述保护膜贴于所述屏幕的表面的贴膜机械手机构、用于在所述保护膜上打上标记的喷码机构、用于从所述夹具上取下成品的流水线收集机构，所述大转盘通过分割器活动连接于所述工作台，所述夹具固连于所述大转盘的周边，所述屏幕上料机构、保护膜点胶机构、贴膜机械手机构、喷码机构、流水线收集机构固连于所述工作台上；所述保护膜点胶机构用于提供已完成点胶作业的所述保护膜，所述贴膜机械手机构用于将所述保护膜贴于所述屏幕上；所述屏幕上料机构包括屏幕机械手机构和屏幕上升机构，所述屏幕叠放于所述屏幕上升机构上，所述屏幕机械手机构从所述屏幕上升机构上抓取到所述屏幕后，将所述屏幕放置于所述夹具中；所述贴膜机械手机构包括：贴膜滑台、贴膜滑台气缸、贴膜底座滑块、滑台连接板、贴膜联动气缸、联动过渡板、纵向运动板、水平运动板、一号齿条、一号齿轮、二号齿轮、齿轮轴、二号齿条、水平导轨、竖直导轨、回转气缸、回转连接板、贴膜机械手；所述贴膜滑台通过所述贴膜底座滑块活动连接于所述工作台，所述贴膜滑台气缸的气缸体固连于所述工作台，所述贴膜滑台气缸的活塞杆的末端固连于所述贴膜滑台；所述滑台连接板固连于所述贴膜滑台，所述贴膜联动气缸的气缸体固连于所述滑台连接板；所述联动过渡板固连于所述贴膜联动气缸的活塞杆的末端和水平运动板；所述水平运动板通过所述水平导轨活动连接于所述滑台连接板，所述纵向运动板通过所述竖直导轨；所述齿轮轴活动连接于所述水平运动板，在所述齿轮轴的两端设置有所述一号齿轮和二号齿轮；所述一号齿条固连于所述滑台连接板，所述一号齿轮和所述一号齿条相匹配；在所述纵向运动板上设置有二号齿条，所述二号齿条和二号齿轮相匹配；在所述纵向运动板上固连有所述回转气缸，所述回转连接板固连于所述回转气缸的输出法兰盘上，所述贴膜机械手固连于所述回转连接板；所述流水线收集机构包括：下料机械手支架、下料水平滑台、下料竖直滑台、下料吸盘、输送带，所述下料机械手支架固连于所述工作台，所述下料水平滑台的底座固连于所述下料机械手支架的下部，所述下料竖直滑台固连于所述下料水平滑台的滑台上，所述下料吸盘固连于所述下料竖直滑台，所述输送带位于所述下料吸盘的下部。优选地，所述喷码机构包括：X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台、喷码机，所述X轴伺服滑台固连于所述工作台，所述Y轴伺服滑台的底座固连于所述X轴伺服滑台的滑台上，所述喷码机固连于所述Y轴伺服滑台的滑台上；所述X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台成正交布置，所述喷码机位于所述夹具的上部。优选地，所述屏幕上升机构包括：上升底板、上升台面、升降导柱、升降滑台、电机安装板、电机、滚珠螺母、滚珠丝杆、轴承座，所述上升底板固连于所述工作台，所述升降导柱固连于所述升降底板的下部，所述升降滑台活动连接于所述升降导柱，所述电机安装板固连于所述升降导柱的末端，所述轴承座固连于所述电机安装板，所述滚珠丝杆活动连接于所述轴承座，所述电机的输出轴通过联轴器固连于所述滚珠丝杆的一端；所述滚珠螺母固连于所述升降滑台，所述滚珠螺母活动连接于所述滚珠丝杆，所述上升台面活动连接于所述滚珠丝杆的一端。优选地，所述屏幕上升机构还包括：导向板、导向滑块、导向滑台、运动导向板、导向气缸，所述导向板固连于所述上升底板，所述导向滑台通过所述导向滑块活动连接于所述上升底板；所述运动导向板固连于所述导向滑台，所述导向气缸用于驱动所述导向滑台运动；所述导向板和运动导向板用于引导所述上升台面升降运动，并且保持所述屏幕整齐地叠放于所述上升台面上。优选地，所述屏幕机械手机构包括屏幕上料机械手支架、屏幕水平滑台、屏幕竖直滑台、屏幕吸盘，所述屏幕上料机械手支架固连于所述工作台，所述屏幕水平滑台固连于所述屏幕上料机械手支架的下部，所述屏幕竖直滑台固连于所述屏幕水平滑台的滑台上，所述屏幕吸盘固连于所述屏幕竖直滑台的滑台上。优选地，在所述贴膜滑台上固连有压辊支架，在所述压辊支架上活动连接有压辊，所述压辊位于所述夹具的上表面；所述压辊的表面覆盖有柔性材料。优选地，所述二号齿条和竖直导轨相互平行。优选地，所述一号齿条成水平不致，所述一号齿条、所述贴膜联动气缸的活塞杆、水平导轨相互平行。优选地，所述大转盘上设置有用于减少转动惯量的镂空结构。优选地，在所述大转盘的每个工位上并列设置所述夹具。优选地，所述大转盘设置有四个工位。优选地，所述贴膜机械手的数量为六个。优选地，所述保护膜点胶机构包括：保护膜载具、保护膜载具滑台、载具无杆气缸、上膜龙门架、点胶机、上膜水平滑台、上膜连接板、上膜纵向滑台、上膜吸盘；所述保护膜滑台活动连接于所述工作台，所述保护膜载具固连于所述保护膜滑台，所述载具无杆气缸用于驱动所述保护膜滑台做直线滑动；所述点胶机固连于所述上膜龙门架上，所述点胶机位于所述保护膜载具的上部；所述上膜水平滑台的气缸体固连于所述上膜龙门架，所述上膜连接板固连于所述上膜水平滑台的滑台上，在所述上膜连接板的两端各设置有一个所述上膜纵向滑台，在所述上膜纵向滑台上设置有上膜吸盘。优选地，在所述保护膜点胶机构中，所述保护膜位于所述保护膜载具上，所述点胶机对所述保护膜的表面完成点胶作业；接着，所述载具无杆气缸将所述保护膜移动至所述上膜水平滑台的下部，所述上膜水平滑台的活塞杆缩回，所述上膜吸盘将所述保护膜吸住并提升；接着，所述载具无杆气缸的活塞杆伸出，将所述保护膜向所述上膜机械手机构所在方向移动一段距离。和传统技术相比，本专利技术通讯设备的智能化制造流水线装备具有以下积极作用和有益效果：本专利技术通讯设备的智能化制造流水线装备，包括：工作台、夹具、大转盘、保护膜点胶机构、屏幕的表面的贴膜机械手机构，所述大转盘通过分割器活动连接于所述工作台，所述夹具固连于所述大转盘的周边，所述保护膜点胶机构用于提供已完成点胶作业的所述保护膜，所述贴膜机械手机构用于将所述保护膜贴于所述屏幕上。首先介绍所述保护膜点胶机构的工作过程和工作原理：在所述保护膜点胶机构中，所述保护膜位于所述保护膜载具上，所述点胶机对所述保护膜的表面完成点胶作业；接着，所述载具无杆气缸将所述保护膜移动至所述上膜水平滑台的下部，所述上膜水平滑台的活塞杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通讯设备的智能化制造流水线装备，其特征在于，包括：工作台、用于固定屏幕的夹具、用于自动输送所述夹具的大转盘、用于将屏幕放置到所述夹具上的屏幕上料机构、用于对保护膜实现点胶作业的保护膜点胶机构、用于将所述保护膜贴于所述屏幕的表面的贴膜机械手机构、用于在所述保护膜上打上标记的喷码机构、用于从所述夹具上取下成品的流水线收集机构，所述大转盘通过分割器活动连接于所述工作台，所述夹具固连于所述大转盘的周边，所述屏幕上料机构、保护膜点胶机构、贴膜机械手机构、喷码机构、流水线收集机构固连于所述工作台上；所述保护膜点胶机构用于提供已完成点胶作业的所述保护膜，所述贴膜机械手机构用于将所述保护膜贴于所述屏幕上；所述屏幕上料机构包括屏幕机械手机构和屏幕上升机构，所述屏幕叠放于所述屏幕上升机构上，所述屏幕机械手机构从所述屏幕上升机构上抓取到所述屏幕后，将所述屏幕放置于所述夹具中；所述贴膜机械手机构包括：贴膜滑台、贴膜滑台气缸、贴膜底座滑块、滑台连接板、贴膜联动气缸、联动过渡板、纵向运动板、水平运动板、一号齿条、一号齿轮、二号齿轮、齿轮轴、二号齿条、水平导轨、竖直导轨、回转气缸、回转连接板、贴膜机械手；所述贴膜滑台通过所述贴膜底座滑块活动连接于所述工作台，所述贴膜滑台气缸的气缸体固连于所述工作台，所述贴膜滑台气缸的活塞杆的末端固连于所述贴膜滑台；所述滑台连接板固连于所述贴膜滑台，所述贴膜联动气缸的气缸体固连于所述滑台连接板；所述联动过渡板固连于所述贴膜联动气缸的活塞杆的末端和水平运动板；所述水平运动板通过所述水平导轨活动连接于所述滑台连接板，所述纵向运动板通过所述竖直导轨；所述齿轮轴活动连接于所述水平运动板，在所述齿轮轴的两端设置有所述一号齿轮和二号齿轮；所述一号齿条固连于所述滑台连接板，所述一号齿轮和所述一号齿条相匹配；在所述纵向运动板上设置有二号齿条，所述二号齿条和二号齿轮相匹配；在所述纵向运动板上固连有所述回转气缸，所述回转连接板固连于所述回转气缸的输出法兰盘上，所述贴膜机械手固连于所述回转连接板；所述流水线收集机构包括：下料机械手支架、下料水平滑台、下料竖直滑台、下料吸盘、输送带，所述下料机械手支架固连于所述工作台，所述下料水平滑台的底座固连于所述下料机械手支架的下部，所述下料竖直滑台固连于所述下料水平滑台的滑台上，所述下料吸盘固连于所述下料竖直滑台，所述输送带位于所述下料吸盘的下部。...

【技术特征摘要】
1.一种通讯设备的智能化制造流水线装备，其特征在于，包括：工作台、用于固定屏幕的夹具、用于自动输送所述夹具的大转盘、用于将屏幕放置到所述夹具上的屏幕上料机构、用于对保护膜实现点胶作业的保护膜点胶机构、用于将所述保护膜贴于所述屏幕的表面的贴膜机械手机构、用于在所述保护膜上打上标记的喷码机构、用于从所述夹具上取下成品的流水线收集机构，所述大转盘通过分割器活动连接于所述工作台，所述夹具固连于所述大转盘的周边，所述屏幕上料机构、保护膜点胶机构、贴膜机械手机构、喷码机构、流水线收集机构固连于所述工作台上；所述保护膜点胶机构用于提供已完成点胶作业的所述保护膜，所述贴膜机械手机构用于将所述保护膜贴于所述屏幕上；所述屏幕上料机构包括屏幕机械手机构和屏幕上升机构，所述屏幕叠放于所述屏幕上升机构上，所述屏幕机械手机构从所述屏幕上升机构上抓取到所述屏幕后，将所述屏幕放置于所述夹具中；所述贴膜机械手机构包括：贴膜滑台、贴膜滑台气缸、贴膜底座滑块、滑台连接板、贴膜联动气缸、联动过渡板、纵向运动板、水平运动板、一号齿条、一号齿轮、二号齿轮、齿轮轴、二号齿条、水平导轨、竖直导轨、回转气缸、回转连接板、贴膜机械手；所述贴膜滑台通过所述贴膜底座滑块活动连接于所述工作台，所述贴膜滑台气缸的气缸体固连于所述工作台，所述贴膜滑台气缸的活塞杆的末端固连于所述贴膜滑台；所述滑台连接板固连于所述贴膜滑台，所述贴膜联动气缸的气缸体固连于所述滑台连接板；所述联动过渡板固连于所述贴膜联动气缸的活塞杆的末端和水平运动板；所述水平运动板通过所述水平导轨活动连接于所述滑台连接板，所述纵向运动板通过所述竖直导轨；所述齿轮轴活动连接于所述水平运动板，在所述齿轮轴的两端设置有所述一号齿轮和二号齿轮；所述一号齿条固连于所述滑台连接板，所述一号齿轮和所述一号齿条相匹配；在所述纵向运动板上设置有二号齿条，所述二号齿条和二号齿轮相匹配；在所述纵向运动板上固连有所述回转气缸，所述回转连接板固连于所述回转气缸的输出法兰盘上，所述贴膜机械手固连于所述回转连接板；所述流水线收集机构包括：下料机械手支架、下料水平滑台、下料竖直滑台、下料吸盘、输送带，所述下料机械手支架固连于所述工作台，所述下料水平滑台的底座固连于所述下料机械手支架的下部，所述下料竖直滑台固连于所述下料水平滑台的滑台上，所述下料吸盘固连于所述下料竖直滑台，所述输送带位于所述下料吸盘的下部。2.根据权利要求1所述的通讯设备的智能化制造流水线装备，其特征在于，所述喷码机构包括：X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台、喷码机，所述X轴伺服滑台固连于所述工作台，所述Y轴伺服滑台的底座固连于所述X轴伺服滑台的滑台上，所述喷码机固连于所述Y轴伺服滑台的滑台上；所述X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台成正交布置，所述喷码机位于所述夹具的上部。3.根据权利要求1所述的通讯设备的智能化制造流水线装备，其特征在于，所述屏幕上升机构包括：上升底板、上升台面、升降导柱、升降滑台、电机安装板、电机、滚珠螺母、滚珠丝杆、轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：温州市科泓机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33