A navigation prompting method includes: acquiring guidance path, location data and map data within the preset range of the positioning data; matching path lanes according to the guidance path and the positioning data; and mapping vehicle based on the map data and the positioning data if the path Lane matching fails. Track matching; if the path Lane matching or the map Lane matching is successful, record the current matching lane and trigger the prompt. When Lane matching and map Lane matching are successful, lane-based navigation hints can be obtained to achieve more accurate navigation hints.
【技术实现步骤摘要】
导航提示方法、导航设备及存储介质
本申请涉及导航领域,特别是涉及一种导航提示方法、导航设备及存储介质。
技术介绍
现有的导航软件中,引导提示模块的引导路径最小单元是道路,车道只是作为其中的一个属性,只包含了简单的排列和导向描述,没有对应的地理位置信息和可变车道等详细属性信息。而在行车过程中,经常有可能出现需要根据车道属性进行位置变动的情况。比如,当车辆处于路口处的直行车道时,导航软件可能会提示左转,但根据交通规则,路口处的实线车道是不允许变道的,这种情况容易导致用户违反交通规则。
技术实现思路
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够以车道为最小引导单元的导航提示方法。一种导航提示方法,包括:获取引导路径、定位数据,以及所述定位数据预设范围内的地图数据;根据所述引导路径和所述定位数据进行路径车道匹配;若所述路径车道匹配失败,根据所述地图数据和所述定位数据进行地图车道匹配;若所述路径车道匹配或所述地图车道匹配成功,记录当前匹配车道,触发提示。在其中一个实施例中,所述路径车道匹配的步骤包括:获取待定匹配车道、所述定位数据在所述待定匹配车道上的垂直投影点;当所述垂直投影点在所述待定匹配车道的车道上或者在所述待定匹配车道的起始点外、所述定位数据未偏离所述待定匹配车道,且当前车辆行驶方向与车道方向之间满足第一预设条件时,所述路径车道匹配成功,记录所述待定匹配车道为当前匹配车道。在其中一个实施例中,所述路径车道匹配的步骤还包括:当所述垂直投影点在所述待定匹配车道的车道上或者在所述待定匹配车道的起始点外、所述定位数据未偏离所述待定匹配车道,但当前车辆行驶方向与车道方向之 ...
【技术保护点】
1.一种导航提示方法,其特征在于,包括:获取引导路径、定位数据,以及所述定位数据预设范围内的地图数据;根据所述引导路径和所述定位数据进行路径车道匹配;若所述路径车道匹配失败,根据所述地图数据和所述定位数据进行地图车道匹配;若所述路径车道匹配或所述地图车道匹配成功,记录当前匹配车道,触发提示。
【技术特征摘要】
1.一种导航提示方法,其特征在于,包括:获取引导路径、定位数据,以及所述定位数据预设范围内的地图数据;根据所述引导路径和所述定位数据进行路径车道匹配;若所述路径车道匹配失败,根据所述地图数据和所述定位数据进行地图车道匹配;若所述路径车道匹配或所述地图车道匹配成功,记录当前匹配车道,触发提示。2.根据权利要求1所述的导航提示方法,其特征在于,所述路径车道匹配的步骤包括:获取待定匹配车道、所述定位数据在所述待定匹配车道上的垂直投影点;当所述垂直投影点在所述待定匹配车道的车道上或者在所述待定匹配车道的起始点外、所述定位数据未偏离所述待定匹配车道,且当前车辆行驶方向与车道方向之间满足第一预设条件时,所述路径车道匹配成功,记录所述待定匹配车道为当前匹配车道。3.根据权利要求2所述的导航提示方法,其特征在于,所述路径车道匹配的步骤还包括:当所述垂直投影点在所述待定匹配车道的车道上或者在所述待定匹配车道的起始点外、所述定位数据未偏离所述待定匹配车道,但当前车辆行驶方向与车道方向之间不满足第一预设条件时,则判断所述待定匹配车道是否为所述引导路径上的最后一条车道,若不是则将所述待定匹配车道的下一车道作为新的待定匹配车道,返回所述获取所述定位数据在所述待定匹配车道上的垂直投影点的步骤;若是则所述路径车道匹配失败。4.根据权利要求3所述的导航提示方法,其特征在于,所述路径车道匹配的步骤还包括:当所述垂直投影点在所述待定匹配车道的车道上或者在所述待定匹配车道的起始点外、所述定位数据已偏离所述待定匹配车道时,若所述待定匹配车道的左侧或者右侧存在同向的相邻车道,则将依次将所有同向的相邻车道作为新的待定匹配车道,返回所述获取所述定位数据在所述待定匹配车道上的垂直投影点的步骤;若所述待定匹配车道的左侧和右侧均不存在同向的相邻车道,则跳转所述判断所述待定匹配是否为所述引导路径上的最后一条车道的步骤;其中,所述同向的相邻车道表示处于同一路段,相互之间可变道的车道。5.根据权利要求3所述的导航提示方法,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:李焱林,
申请(专利权)人:广州海格星航信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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