【技术实现步骤摘要】
一种基于波纹管压力平衡式深海液压作动器
本专利技术涉及一种基于波纹管压力平衡式深海液压作动器,具体地说是由动力油源、阀块、液压缸、波纹管式平衡阀等装置组成,属于深海液压伺服领域。
技术介绍
在深海大压力环境下,如果增加装备外部包装壳的抗压能力,则会大大增加水下装置的质量、体积及成本(采用钛合金等材料,价格昂贵),因此,要满足水下仪器装备体积小、质量小的要求,在工程上优先考虑压力平衡的方法解决海水大压力问题。目前,常用的压力平衡方式可分为两类,一类是利用弹性元件的变形,如皮囊式、金属薄膜式(或称补偿膜)及波纹管式;另一类则是在海水压力的作用下利用活塞的往复移动来平衡海水压力-浮动活塞式。本文为了使液压舵机能够在深海环境中正常的工作,设计了一种基于波纹管压力平衡式液压舵机。
技术实现思路
针对上述不足,本专利技术提供了一种基于波纹管压力平衡式深海液压作动器。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种基于波纹管压力平衡式深海液压作动器,包括液压缸筒、压力平衡保护罩、活塞杆组合、压力平衡结构、阀块、阀块支架及缸底一体结构、端盖和位移测量结构,所述液压缸筒包括液压缸筒端盖、筒壁、法兰连接底座,所述筒壁为圆柱形,其两端各设有一个液压缸筒端盖,所述液压筒端盖底座底侧设有法兰连接底座,所述法兰连接底座连接到船体上;所述液压缸筒的一侧液压缸筒端盖与端盖法兰连接,所述液压缸筒的另一侧液压缸筒端盖与阀块支架及缸底一体结构的缸底之间采用法兰连接,所述阀块支架及缸底一体结构的缸底和阀块支架为一体,阀块支架远离缸底的一端连接着阀块,所述阀块和阀块支架及缸底一体结构的外围包裹着压力平衡保护罩 ...
【技术保护点】
1.一种基于波纹管压力平衡式深海液压作动器,包括液压缸筒1、压力平衡保护罩2、活塞杆组合3、压力平衡结构4、阀块5、阀块支架及缸底一体结构6、端盖7和位移测量结构8,其特征在于:所述液压缸筒1包括液压缸筒端盖101、筒壁103、法兰连接底座105,所述筒壁103为圆柱形,其两端各设有一个液压缸筒端盖101,所述液压筒端盖101底座底侧设有法兰连接底座105,所述法兰连接底座105连接到船体上;所述液压缸筒1的一侧液压缸筒端盖101与端盖7法兰连接,所述液压缸筒1的另一侧液压缸筒端盖101与阀块支架及缸底一体结构6的缸底之间采用法兰连接,所述阀块支架及缸底一体结构6的缸底和阀块支架为一体,阀块支架远离缸底的一端连接着阀块5,所述阀块5和阀块支架及缸底一体结构6的外围包裹着压力平衡保护罩2,所述压力平衡保护罩2的一端和缸底焊接,另一端与压力平衡结构4焊接,所述活塞杆组合3位于液压缸筒1和阀块支架及缸底一体结构6组成的空腔内,所述位移测量结构8设置于活塞杆组合3内部靠近阀块5的一端。
【技术特征摘要】
1.一种基于波纹管压力平衡式深海液压作动器,包括液压缸筒1、压力平衡保护罩2、活塞杆组合3、压力平衡结构4、阀块5、阀块支架及缸底一体结构6、端盖7和位移测量结构8,其特征在于:所述液压缸筒1包括液压缸筒端盖101、筒壁103、法兰连接底座105,所述筒壁103为圆柱形,其两端各设有一个液压缸筒端盖101,所述液压筒端盖101底座底侧设有法兰连接底座105,所述法兰连接底座105连接到船体上;所述液压缸筒1的一侧液压缸筒端盖101与端盖7法兰连接,所述液压缸筒1的另一侧液压缸筒端盖101与阀块支架及缸底一体结构6的缸底之间采用法兰连接,所述阀块支架及缸底一体结构6的缸底和阀块支架为一体,阀块支架远离缸底的一端连接着阀块5,所述阀块5和阀块支架及缸底一体结构6的外围包裹着压力平衡保护罩2,所述压力平衡保护罩2的一端和缸底焊接,另一端与压力平衡结构4焊接,所述活塞杆组合3位于液压缸筒1和阀块支架及缸底一体结构6组成的空腔内,所述位移测量结构8设置于活塞杆组合3内部靠近阀块5的一端。2.如权利要求1所述的一种基于波纹管压力平衡式深海液压作动器,其特征在于:所述液压缸筒1还包括横梁A102、横梁B104、前侧内置油路106和后侧内置油路107,所述横梁A102设置于筒壁103远离法兰连接底座105的一侧,所述横梁B104设置于横梁A102的相对侧,即靠近法兰连接底座105的一侧,所述前侧内置油路106内嵌于液压缸筒1的实体中,首先穿过阀块支架及缸底一体结构6的缸底,再通过一侧液压缸筒端盖101,经过横梁A102内部,再通过另一侧液压缸筒端盖101,再经过横梁B104内部,穿过相对侧液压缸筒端盖101,经过阀块支架及缸底一体结构6的缸底,进入液压缸筒1、压力平衡保护罩2、压力平衡结构4及活塞杆组合3形成的空腔内,所述后侧内置油路107内嵌于液压缸筒1的实体中,油路穿过阀块支架及缸底一体结构6的缸底,通过一侧液压缸筒端盖101内部油路,竖直向下,然后再到液压缸筒1、压力平衡保护罩2、压力平衡结构4及活塞杆组合3形成的空腔内。3.如权利要求1所述的一种基于波纹管压力平衡式深海液压作动器,其特征在于:所述压力平衡保护罩2包括接口结构201和保护罩筒壁202,所述保护罩筒壁202为空心圆柱,壁厚为5mm,所述接口结构201位于保护罩筒壁202的一侧,其结构包括长方体底座2011、进油嘴2012、出油嘴2013和电气接口2014,所述长方体底座2011设置于保护罩筒壁202上,上面依次排在分布着电气接口2014、出油嘴2013和进油嘴2012,所述电气接口2014连接内部电控电路。4.如权利要求1所述的一种基于波纹管压力平衡式深海液压作动器,其特征在于:所述阀块5包括伺服阀501、平衡阀502、阻尼旁通阀503、压力传感器504、进油口505、出油口506、油口一507、油口二508和温度传感器509,所述阀块5的正面放置伺服阀501和阻尼旁通阀503,即阀块5与阀块支架及缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:付永领,赵江澳,李林杰,秦臻,
申请(专利权)人:北京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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