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一种基于波纹管压力平衡式深海液压作动器，属于深海液压伺服领域，包括液压缸筒、压力平衡保护罩、活塞杆组合、压力平衡结构、阀块、阀块支架及缸底一体结构、端盖和位移测量结构。该发明的有益之处为：本发明采用压力平衡结构中的波纹管以及活塞杆组合，实现...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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