The invention discloses a robot three-dimensional wireless teaching device terminal, which comprises a handle head and a handle handle handle. The handle head and the handle handle handle handle are screwed together. Holes are arranged on three sides of the handle head which are perpendicular to each other. Laser transmitter of the laser rangefinder is connected through the hole clip. The inner wall of the handle handle is screwed with a collection motion track. The power supply is connected with the laser rangefinder, the sensor group, the wireless communicator and the controller through wires. The controller is connected with the laser rangefinder, the sensor group and the wireless communicator through wires respectively. The robot three-dimensional wireless teaching device terminal of the invention makes the teaching device not need to be installed on the robot body, and within a certain range of distance from the robot, it can realize the function of space state perception and trajectory memory by itself, so as to satisfy the teaching function of the robot in special occasions.
【技术实现步骤摘要】
机器人三维无线示教器终端
本专利技术涉及工业机器人控制
,具体是一种机器人三维无线示教器终端。
技术介绍
为进一步解放工业生产过程中的劳动力及降低生产成本,工业机器人越来越多的应用于工业生成过程中,而且目前很多工业机器人具备一定的编程记忆能力,因此为工业机器人配套示教器也是很多厂家的选择之一。目前工业现场主要应用为有线拖动示教器,并需要再机器人本体开设线缆安装孔等,因工业现场工况较差,使得很多有限示教器无法满足应用需求,为进一步提升示教器功能,使示教器能够应用于复杂的工况环境及提高工业机器人示教器使用安全性,设计一种新型示教器尤为重要。现有技术CN104269084A提供了一种远距离控制机器人示教器及其控制方法,远距离控制机器人示教器包括发送模块、终端示教模块;发送模块把来自机器人控制端的视频信号进行预处理并传输给终端示教模块,接收来自终端示教模块的键盘信号,并将键盘信号经过处理后送给机器人控制端实现对机器人的控制。终端示教模块实时显示机器人控制端的界面和控制状态,并且通过示教器上的键盘对机器人的运动进行实时控制。该技术优点在于采用通讯模块完成示教器和机器人之间的信号交互,实现了示教器和机器人的远距离通讯。但是该技术需要在机器人本体开线缆安装孔和防爆航空插头作为通讯的基础,费用较高且使用不便捷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人三维无线示教器终端,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机器人示教器信号采用有线传输方式,安装繁琐,且需要在机器人本体开线缆安装孔和防爆航空插头,费用较高的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种机器人三 ...
【技术保护点】
1.一种机器人三维无线示教器终端,包括手柄头(1)和手柄把(2),手柄头(1)与手柄把(2)螺接,其特征在于:所述手柄头(1)为一端面开设开口的长方体空腔结构,其开口处开设有内螺纹(101),所述手柄头(1)上分别互相垂直的三个面上开设有孔,通过该孔卡接有激光测距仪(3)的激光发射端,激光测距仪(3)螺接于所述手柄头(1)的内腔壁;所述手柄把(2)为一端开设有开口的空腔结构,其开口处开设有外螺纹(201),所述手柄头(1)通过内螺纹(101)和外螺纹(201)的配合与手柄把(2)螺接,所述手柄把(2)的内腔壁螺接有采集运动轨迹的传感器组(4)、传输信号的无线通讯器(5)、控制示教器终端的控制器(6)和电源(7),其中,电源(7)分别与激光测距仪(3)、传感器组(4)、无线通讯器(5)和控制器(6)通过导线连接,控制器(6)分别与激光测距仪(3)、传感器组(4)和无线通讯器(5)通过导线连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人三维无线示教器终端,包括手柄头(1)和手柄把(2),手柄头(1)与手柄把(2)螺接,其特征在于:所述手柄头(1)为一端面开设开口的长方体空腔结构,其开口处开设有内螺纹(101),所述手柄头(1)上分别互相垂直的三个面上开设有孔,通过该孔卡接有激光测距仪(3)的激光发射端,激光测距仪(3)螺接于所述手柄头(1)的内腔壁;所述手柄把(2)为一端开设有开口的空腔结构,其开口处开设有外螺纹(201),所述手柄头(1)通过内螺纹(101)和外螺纹(201)的配合与手柄把(2)螺接,所述手柄把(2)的内腔壁螺接有采集运动轨迹的传感器组(4)、传输信号的无线通讯器(5)、控制示教器终端的控制器(6)和电源(7),其中,电源(7)分别与激光测距仪(3)、传感器组(4)、无线通讯器(5)和控制器(6)通过导线连接,控制器(6)分别与激光测距仪(3)、传感器组(4)和无线通讯器(5)通过导线连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人三维无线示教器终端,其特征在于,所述手柄头(1)上非...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖正炜,盛琦,王贺涛,常诚,主保玉,蒋坤,
申请(专利权)人:安徽能测能控科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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