一种卷扬辅助桅杆向后折叠的旋挖钻机制造技术

本发明专利技术公开了一种卷扬辅助桅杆向后折叠的旋挖钻机，包括底盘、车身平台、动臂、变幅油缸、桅杆油缸、支撑杆、卷扬机构、桅杆总成、动力头和钻杆；卷扬机构包括卷筒、钢丝绳、定滑轮组和动滑轮组；动力头安装于桅杆总成上，钻杆安装于动力头上；车身平台通过回转支撑安装于底盘上；动臂的一端与车身平台相铰接，另一端与桅杆总成相铰接；变幅油缸的一端与车身平台相铰接，另一端与动臂相铰接；支撑杆的一端与车身平台相铰接；另一端与桅杆油缸的一端相铰接；桅杆油缸的另一端与桅杆总成相铰接；卷筒安装于车身平台或动臂上；定滑轮组安装于动臂上；动滑轮组安装于桅杆总成上。本发明专利技术工作稳定性高、桅杆可向后折叠、短距离转移方便。

A Rotary Drilling Rig with Backward Folding of Hoisting Auxiliary Mast

The invention discloses a rotary drilling rig with hoisting auxiliary mast folding backward, including chassis, body platform, boom, luffing cylinder, mast cylinder, support rod, hoisting mechanism, mast assembly, power head and drill rod; hoisting mechanism includes drum, wire rope, fixed pulley group and movable pulley group; power head is installed on mast. On the assembly, the drill pipe is installed on the power head; the body platform is installed on the chassis through rotary support; one end of the arm is articulated with the body platform and the other end is articulated with the mast assembly; one end of the luffing cylinder is articulated with the body platform and the other end is articulated with the movable arm; one end of the support rod is articulated with the body platform; and the other end is articulated with the body platform. One end is articulated with one end of the mast cylinder; the other end of the mast cylinder is articulated with the mast assembly; the drum is mounted on the body platform or the boom; the fixed pulley group is mounted on the boom; and the movable pulley group is mounted on the mast assembly. The invention has high working stability, the mast can be folded backward, and the short distance transfer is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种卷扬辅助桅杆向后折叠的旋挖钻机
本专利技术属于旋挖钻机
，特别是涉及一种卷扬辅助桅杆向后折叠的旋挖钻机
技术介绍
目前市场上旋挖钻机结构形式基本可分为两种：平行四边形结构及大三角支撑结构。目前中小型旋挖钻机一般采用平行四边形结构，其变幅灵活，运输时桅杆向后折叠，运输方便，但工作时桅杆油缸对桅杆的支撑角度小，工作稳定性相对较差，不利于入岩。目前大型旋挖钻机一般采用大三角支撑结构，其支撑角度大，桅杆可承受更大的扭矩，工作稳定性高，便于入岩，但桅杆后倾角度一般最多达到20°，重心较高，运输时桅杆前趴，但不管长距离还是短距离运输，都必须拆掉动力头、钻杆等部件，拆装极其不方便，费时费力。专利文献CN201610852993.4公开的一种桅杆可向后折叠的旋挖钻机，包括转台、动臂、桅杆、钻杆、动力头、桅杆油缸以及变幅油缸，动臂的一端和转台铰接相连，动臂的另一端和桅杆铰接相连，桅杆油缸的一端和转台铰接相连，桅杆油缸的另一端和桅杆铰接相连，变幅油缸的一端和转台铰接相连，变幅油缸的另一端和动臂铰接相连，旋挖钻机还包括起升油缸，起升油缸的一端和转台相连，起升油缸的另一端为自由端，起升油缸用于在倒桅阶段或起升阶段伸出并托住桅杆。此旋挖钻机的变幅机构兼具了现有平行四边形变幅机构和双大三角变幅机构的优点，工作时稳定性高，桅杆可向后折叠，也便于短距离转移。但起升油缸与一端与转台固定连接，另一端为自动端，在倒桅阶段或起升阶段时伸出并托出桅杆，但其存在如下技术问题：1、在倒桅过程中，起升油缸的存在，可能会出现起升油缸与主卷扬钢丝绳产生干涉的问题，为解决干涉问题，在旋挖上增加钻杆定位装置；操作时在起升油缸与主卷扬钢丝绳发生干涉之前，使主卷扬钢丝绳处于松弛状态，则钻机操作人员就可以用手将主卷扬钢丝绳拉到一边，避免其与起升油缸干涉，此不仅增加了结构的复杂程度，同时增加了制造成本，而且操作不方便。2、起升油缸的一端与转台相连，另一端为自由端，在倒桅或起桅时起升油缸用于托住桅杆，在起升油缸的作用下虽能辅助桅杆油缸使桅杆向后折叠至水平状态，以方便短距离运输，但是起升油缸在辅助桅杆起桅或倒桅的过程中，桅杆相对于起升油缸的作用力相对于起升油缸本身存在一个偏角，使得起升油缸受偏载，且此偏角会随着桅杆相对于水平面角度的变化而变化，导致起升油缸受力方向不确定且受力不均，如此容易造成起升油缸内的密封件等损坏，甚至造成起升油缸报废而无法工作，大大降低了起升油缸的使用寿命，安全系数低，维修成本高；同时由于起升油缸受偏载，导致起升油缸承载有限，使得桅杆起桅或倒桅时不稳定，从而无法满足不同大型旋挖钻机的需求，使用范围受限。3、起升油缸辅助桅杆倒桅或起桅时，起升油缸的另一端沿着桅杆表面移动时为滑动摩擦，摩擦系数大，造成桅杆表面和起升油缸另一端磨损大，不仅损坏桅杆和起升油缸，降低桅杆和起升油缸的使用寿命，同时影响起升油缸辅助桅杆倒桅或起桅的精度。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种工作稳定性高、桅杆总成可向后折叠、短距离转移方便且安全可靠的卷扬辅助桅杆向后折叠的旋挖钻机。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种卷扬辅助桅杆向后折叠的旋挖钻机，包括底盘、车身平台、动臂、变幅油缸、桅杆油缸、支撑杆、卷扬机构、桅杆总成、动力头和钻杆；所述卷扬机构包括卷筒、钢丝绳、定滑轮组和动滑轮组；所述动力头安装于所述桅杆总成上，所述钻杆安装于所述动力头上；所述车身平台通过回转支撑安装于所述底盘上；所述动臂的一端与所述车身平台相铰接，另一端与所述桅杆总成相铰接；所述变幅油缸的一端与所述车身平台相铰接，另一端与所述动臂相铰接；所述支撑杆的一端与所述车身平台相铰接，另一端与所述桅杆油缸的一端相铰接；所述桅杆油缸的另一端与所述桅杆总成相铰接；所述卷筒安装于所述车身平台或动臂上；所述定滑轮组安装于所述动臂上；所述动滑轮组安装于所述桅杆总成上；当所述桅杆总成向后倒桅至与水平面之间的夹角为预定角度时，将所述钢丝绳一端缠绕在所述卷筒上，另一端依次绕过所述定滑轮组和动滑轮组后固定在所述动臂或者所述定滑轮组的轴上，所述卷扬机构辅助所述桅杆总成继续向后倒桅至水平状态；当所述桅杆总成起桅时，将所述钢丝绳一端缠绕在所述卷筒上，另一端依次绕过所述定滑轮组和动滑轮组后固定在所述动臂或者所述定滑轮组上，所述卷扬机构辅助所述桅杆总成由水平状态起桅至预定角度，到达预定角度后，解下缠绕在动滑轮组和定滑轮组上的钢丝绳，并将钢丝绳全部缠收在所述卷筒上。进一步地，所述桅杆总成从所述预定角度向后倒桅至水平状态和所述桅杆总成由水平状态起桅至所述预定角度时，所述卷扬机构和所述桅杆油缸同时辅助或者所述卷扬机构独自辅助所述桅杆总成起桅或倒桅。进一步地，所述预定角度为10-20°。进一步地，所述桅杆油缸的数量为两个，两所述桅杆油缸的一端分别与所述支撑杆的两端相铰接；所述桅杆油缸、支撑杆、动臂和桅杆总成之间构成一大三角结构；两所述桅杆油缸与所述支撑杆之间构成一大三角结构。进一步地，所述辅助卷扬机构还包括过渡滑轮；当所述卷筒安装于所述车身平台上时，所述过渡滑轮安装于所述车身平台或动臂上；当所述卷筒安装于所述动臂上时，所述过渡滑轮安装于所述动臂上；所述钢丝绳的另一端绕过所述过渡滑轮后再绕过所述定滑轮组。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术桅杆油缸、支撑杆、动臂和桅杆总成之间构成一大三角结构；两桅杆油缸与支撑杆之间构成一大三角结构，结构稳固，工作稳定性高。同时本专利技术桅杆总成从预定角度向后倒桅至水平状态和桅杆总成由水平状态起桅至预定角度时，卷扬机构和桅杆油缸同时辅助桅杆总成起桅或倒桅，或者卷扬机构独自辅助桅杆总成起桅或倒桅；如此在卷扬机构和桅杆油缸的作用下，当旋挖钻机需要短距离转移时，使桅杆总成向后折叠以成水平状态放置，整机重心低，运输平稳，安全系数高，如此可在较大坡度的地面上通行无阻，也能很好地避让高空障碍，在转移运输时对工地要求低，而且不用拆卸钻杆和动力头就可实现移位，省时省力。当旋挖钻机需长距离运输时，将动力头和钻杆等部件拆掉即可，不需要辅助支撑。因此，本专利技术兼具了现有平行四边结构和大三角结构的优点，工作时稳定性高，桅杆总成可向后折叠，也便于短距离转移，同时卷扬机构相比于现有技术采用的起升油缸，不仅结构简单，制造成本低，而且动滑轮组的使用省力又能给予桅杆总成起桅和倒桅提供更大的作用力，如此保证起桅和倒桅的稳定性，安全系数高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术卷扬机构辅助倒桅或起桅时的结构示意图。图2为本专利技术倒桅至水平状态时或者短距离运输状态时的结构示意图。图3为本专利技术起桅至桅杆总成成垂直状态时的结构示意图。图4为本专利技术用于显示桅杆油缸和支撑杆装配的局部示意图。上述附图标记：1底盘，2车身平台，3动臂，4变幅油缸，5桅杆油缸，6支撑杆，7定滑轮组，8动滑轮组，9动滑轮组，10钢丝绳，11桅杆总成，12动力头，13钻杆，14过渡滑轮。具体实施方式下面结合附图对专利技术进一步说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷扬辅助桅杆向后折叠的旋挖钻机，其特征在于：包括底盘、车身平台、动臂、变幅油缸、桅杆油缸、支撑杆、卷扬机构、桅杆总成、动力头和钻杆；所述卷扬机构包括卷筒、钢丝绳、定滑轮组和动滑轮组；所述动力头安装于所述桅杆总成上，所述钻杆安装于所述动力头上；所述车身平台通过回转支撑安装于所述底盘上；所述动臂的一端与所述车身平台相铰接，另一端与所述桅杆总成相铰接；所述变幅油缸的一端与所述车身平台相铰接，另一端与所述动臂相铰接；所述支撑杆的一端与所述车身平台相铰接，另一端与所述桅杆油缸的一端相铰接；所述桅杆油缸的另一端与所述桅杆总成相铰接；所述卷筒安装于所述车身平台或动臂上；所述定滑轮组安装于所述动臂上；所述动滑轮组安装于所述桅杆总成上；当所述桅杆总成向后倒桅至与水平面之间的夹角为预定角度时，将所述钢丝绳一端缠绕在所述卷筒上，另一端依次绕过所述定滑轮组和动滑轮组后固定在所述动臂或者所述定滑轮组的轴上，所述卷扬机构辅助所述桅杆总成继续向后倒桅至水平状态；当所述桅杆总成起桅时，将所述钢丝绳一端缠绕在所述卷筒上，另一端依次绕过所述定滑轮组和动滑轮组后固定在所述动臂或者所述定滑轮组上，所述卷扬机构辅助所述桅杆总成由水平状态起桅至预定角度，到达预定角度后，解下缠绕在动滑轮组和定滑轮组上的钢丝绳，并将钢丝绳全部缠收在所述卷筒上。...

【技术特征摘要】
1.一种卷扬辅助桅杆向后折叠的旋挖钻机，其特征在于：包括底盘、车身平台、动臂、变幅油缸、桅杆油缸、支撑杆、卷扬机构、桅杆总成、动力头和钻杆；所述卷扬机构包括卷筒、钢丝绳、定滑轮组和动滑轮组；所述动力头安装于所述桅杆总成上，所述钻杆安装于所述动力头上；所述车身平台通过回转支撑安装于所述底盘上；所述动臂的一端与所述车身平台相铰接，另一端与所述桅杆总成相铰接；所述变幅油缸的一端与所述车身平台相铰接，另一端与所述动臂相铰接；所述支撑杆的一端与所述车身平台相铰接，另一端与所述桅杆油缸的一端相铰接；所述桅杆油缸的另一端与所述桅杆总成相铰接；所述卷筒安装于所述车身平台或动臂上；所述定滑轮组安装于所述动臂上；所述动滑轮组安装于所述桅杆总成上；当所述桅杆总成向后倒桅至与水平面之间的夹角为预定角度时，将所述钢丝绳一端缠绕在所述卷筒上，另一端依次绕过所述定滑轮组和动滑轮组后固定在所述动臂或者所述定滑轮组的轴上，所述卷扬机构辅助所述桅杆总成继续向后倒桅至水平状态；当所述桅杆总成起桅时，将所述钢丝绳一端缠绕在所述卷筒上，另一端依次绕过所述定滑轮组和动滑轮组后固定在所述动臂或者所述定滑轮组上，所述卷扬机构辅助所述桅杆总成由水...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎起富，易炜，
申请(专利权)人：恒天九五重工有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43