一种多臂钻机控制倾斜锚杆钻孔施工系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种多臂钻机控制倾斜锚杆钻孔施工系统，通过在多臂钻机的滑架上设置简易角度仪，钻孔时，多臂钻机的滑架转动到钻孔倾斜角时，活动指针与记号笔的标记重合，从而实现钻孔倾斜角度的精确控制。通过沿岩面上的钻孔排列方向水平设置定位横杆，定位横杆上按照钻孔在水平面上的位置设置有标记，多臂钻机的滑架上设置自由下垂的垂线，钻孔时，滑架上的垂线与定位横杆上的标记相对齐，从而实现钻孔水平位置的精确控制。相对于传统的依靠施工人员经验进行钻孔施工，本申请利用简易角度仪、定位横杆和垂线即可实现钻孔倾斜角度和水平位置的精确控制，整个系统结构简单，制造成本低，值得推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种多臂钻机控制倾斜锚杆钻孔施工系统
本技术涉及锚杆钻孔施工
，具体而言，涉及一种多臂钻机控制倾斜锚杆钻孔施工系统。
技术介绍
水利工程中地下厂房、矿山巷道等大型洞室施工时，吊顶支座梁、岩壁梁等部位存在倾斜锚杆孔，多臂钻机进行钻孔施工时，钻孔角度的精确控制存在一定施工难度，如何保证钻孔的倾斜度和水平位置的精确性成为施工过程中的一项难题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种多臂钻机控制倾斜锚杆钻孔施工系统，以解决现有技术中的倾斜锚杆钻孔施工精确定位困难的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种多臂钻机控制倾斜锚杆钻孔施工系统，包括多臂钻机和简易角度仪，角度仪包括半圆形量角器和活动指针，活动指针的一端与量角器的平面一侧的中心转动连接，量角器的平面一侧固定连接于多臂钻机的滑架上，滑架水平放置时，活动指针处于竖直状态且与量角器的90°线重合；量角器上通过记号笔标记出钻孔倾斜角度，多臂钻机的滑架转动到钻孔倾斜角时，活动指针与记号笔的标记重合。进一步地，多臂钻机控制倾斜锚杆钻孔施工系统还包括定位横杆，定位横杆沿岩面上的钻孔排列方向水平布置，定位横杆上按照钻孔在水平面上的位置设置有标记，多臂钻机的滑架上设置自由下垂的垂线，钻孔时，垂线与定位横杆上的标记相对齐。进一步地，垂线距离岩面的距离大于1m。进一步地，定位横杆设置在多臂钻机的下拐点下方。此外，本申请还提供了一种多臂钻机控制倾斜锚杆钻孔施工方法，包括步骤S10至步骤S70，其中步骤S10：根据施工图纸进行测量放样，确定锚杆标高、锚杆间距，定出钻孔孔位，做出标记；步骤S20：在多臂钻机的下拐点下方位置设置定位横杆，多臂钻机和定位横杆为权利要求4中的多臂钻机和定位横杆，由测量人员根据钻孔位置在定位横杆上做标记；步骤S30：通过多臂钻机进行钻孔施工，钻孔的倾斜角度通过简易角度仪控制，简易角度仪为权利要求4中的简易角度仪，当活动指针和垂线分别与量角器和定位横杆上的标记重合时，开始钻孔；步骤S40：钻孔完成后，测量钻孔孔深；步骤S50：用高压水或高压风将钻孔内的积水、岩粉冲洗干净；步骤S60：在冲洗干净的钻孔中灌注砂浆；步骤S70：当注浆到砂浆外溢时，在钻孔内安插锚杆。进一步地，在步骤S30中，当钻孔深度达到设计深度后，多臂转机钻头须来回进退多次，便于石渣随水排出钻孔外。进一步地，在步骤S40中，仰角锚杆的钻孔孔孔深误差小于等于锚杆长度的1%，俯角锚杆的钻孔孔深大于设计孔深100mm以上。进一步地，在步骤S50和步骤S60之间还包括锚杆砂浆的拌制，锚杆砂浆所使用的砂在使用前采用2.5mm筛子过筛，保证人工砂颗粒不大于2.5mm，砂子细度模数在大于等于2.4小于等于2.5。应用本技术的技术方案，通过在多臂钻机的滑架上设置简易角度仪，量角器上通过记号笔标记出钻孔倾斜角度，钻孔时，多臂钻机的滑架转动到钻孔倾斜角时，活动指针与记号笔的标记重合，从而实现钻孔倾斜角度的精确控制。通过沿岩面上的钻孔排列方向水平设置定位横杆，定位横杆上按照钻孔在水平面上的位置设置有标记，多臂钻机的滑架上设置自由下垂的垂线，钻孔时，滑架上的垂线与定位横杆上的标记相对齐，从而实现钻孔水平位置的精确控制。相对于传统的依靠施工人员经验进行钻孔倾斜角度和位置的确认，本申请利用简易角度仪、定位横杆和垂线即可实现钻孔倾斜角度和水平位置的精确控制，整个系统结构简单、实现容易，并且操作方便，制造成本低，值得推广应用。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的多臂钻机控制倾斜锚杆钻孔施工系统的结构示意图；图2示出了图1中定位横杆的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、多臂钻机；11、滑架；12、垂线；20、简易角度仪；21、量角器；22、活动指针；30、定位横杆；40、岩面。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。为解决现有技术中的倾斜锚杆钻孔施工精确定位困难的问题，本技术提供了一种多臂钻机控制倾斜锚杆钻孔施工系统。如图1所示，多臂钻机控制倾斜锚杆钻孔施工系统包括多臂钻机10和简易角度仪20，角度仪包括半圆形量角器21和活动指针22，活动指针22的一端与量角器21的平面一侧的中心转动连接，量角器21的平面一侧固定连接于多臂钻机10的滑架11上，滑架11水平放置时，活动指针22处于竖直状态且与量角器21的90°线重合；量角器21上通过记号笔标记出钻孔倾斜角度，多臂钻机10的滑架11转动到钻孔倾斜角时，活动指针22与记号笔的标记重合。通过在多臂钻机10的滑架11上设置简易角度仪20，量角器21上通过记号笔标记出钻孔倾斜角度，钻孔时，多臂钻机10的滑架11转动到钻孔倾斜角时，活动指针22与记号笔的标记重合，从而实现钻孔倾斜角度的精确控制。如图1和图2所示，多臂钻机控制倾斜锚杆钻孔施工系统还包括定位横杆30，定位横杆30沿岩面40上的钻孔排列方向水平布置，定位横杆30上按照钻孔在水平面上的位置设置有标记，多臂钻机10的滑架11上设置自由下垂的垂线12，钻孔时，垂线12与定位横杆30上的标记相对齐。通过沿岩面上的钻孔排列方向水平设置定位横杆，定位横杆上按照钻孔在水平面上的位置设置有标记，多臂钻机的滑架上设置自由下垂的垂线，钻孔时，滑架上的垂线与定位横杆上的标记相对齐，从而实现钻孔水平位置的精确控制。优选地，垂线12距离岩面40的距离大于1m，以确保控制精度，避免垂线12与岩面40发生干扰。优选地，定位横杆30设置在多臂钻机10的下拐点下方，便于钻孔时进行观察，具体位置也可根据现场情况进行确定。对应于上述多臂钻机控制倾斜锚杆钻孔施工系统，本申请还提供了一种多臂钻机控制倾斜锚杆钻孔施工方法，具体包括步骤S10至步骤S70，其中步骤S10：根据施工图纸进行测量放样，确定锚杆标高、锚杆间距，定出钻孔孔位，做出标记；步骤S20：在多臂钻机10的下拐点下方位置设置定位横杆30，多臂钻机10和定位横杆30为权利要求4中的多臂钻机10和定位横杆30，由测量人员根据钻孔位置在定位横杆30上做标记；步骤S30：通过多臂钻机10进行钻孔施工，钻孔的倾斜角度通过简易角度仪20控制，简易角度仪20为权利要求4中的简易角度仪20，当活动指针22和垂线12分别与量角器21和定位横杆30上的标记重合时，开始钻孔；步骤S40：钻孔完成后，测量钻孔孔深；步骤S50：用高压水或高压风将钻孔内的积水、岩粉冲洗干净，以保证砂浆与孔壁的粘结强度；步骤S60：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多臂钻机控制倾斜锚杆钻孔施工系统，其特征在于，包括：多臂钻机（10）；简易角度仪（20），所述角度仪包括半圆形量角器（21）和活动指针（22），所述活动指针（22）的一端与所述量角器（21）的平面一侧的中心转动连接，所述量角器（21）的平面一侧固定连接于所述多臂钻机（10）的滑架（11）上，所述滑架（11）水平放置时，所述活动指针（22）处于竖直状态且与所述量角器（21）的90°线重合；所述量角器（21）上通过记号笔标记出钻孔倾斜角度，所述多臂钻机（10）的滑架（11）转动到钻孔倾斜角时，所述活动指针（22）与所述记号笔的标记重合。

【技术特征摘要】
1.一种多臂钻机控制倾斜锚杆钻孔施工系统，其特征在于，包括：多臂钻机（10）；简易角度仪（20），所述角度仪包括半圆形量角器（21）和活动指针（22），所述活动指针（22）的一端与所述量角器（21）的平面一侧的中心转动连接，所述量角器（21）的平面一侧固定连接于所述多臂钻机（10）的滑架（11）上，所述滑架（11）水平放置时，所述活动指针（22）处于竖直状态且与所述量角器（21）的90°线重合；所述量角器（21）上通过记号笔标记出钻孔倾斜角度，所述多臂钻机（10）的滑架（11）转动到钻孔倾斜角时，所述活动指针（22）与所述记号笔的标记重合。2.根据权利要求1所述的多臂钻机控制倾斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：佀永峰，彭子刚，陈远志，刘皓，于先美，文国林，杨红卫，燕永强，马兴浩，
申请(专利权)人：中国水利水电第四工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：青海,63