托盒辅助上线机构制造技术

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种无需人工参与的托盒辅助上线机构，包括框架，所述框架中部设置有固定横梁，所述框架内安装有用于将托盒进行水平推送的推送装置，所述框架的尾端安装有用于对下落的托盒进行限位和纠偏处理的纠偏装置。托盒辅助上线机构包括将托盒进行水平推送的推送装置和对下落的托盒进行限位和纠偏处理的纠偏装置，能够在实现托盒进行推送时，保证托盒下落在主输送带上时，不发生偏移，从而影响后续的工序。能够保证托盒整理排列在主输送带上进入至下一工位。

【技术实现步骤摘要】
托盒辅助上线机构
本申请属于食品加工
，尤其涉及一种无需人工参与的托盒辅助上线机构。
技术介绍
现有的汤圆类速冻食品在生产的过程当中，需要对于加工成型后的食品进行速冻，速冻完成的最终成品进行打包。但是现有的食品生产线中，由于冷冻库的开入口较高，而生产线上的各个成型设备的出口较低，则需要人为将盛满食品的托盒放在通往冷冻库入口的主输送线上，每条生产线必须有多名工人来负责托盒的取、放动作，增加了人力成本的同时，也对食品卫生安全带来了一定的影响。现有专利也提供了食品运输中的升降功能，如专利申请号为CN201420789507.5，申请日为20141215，名称为“一种单向链条循环升降机自动设备”的技术专利，其技术方案为：本技术涉及一种单向链条循环升降机自动设备，包括机架、升降动力机构、升降链条传动机构、柔性运输带、自动输送带系统。升降链条传动机构设置在机架内的左、右内侧。四件柔性运输带设置在机架内。四件柔性运输带等间距分布连接在环链条上可随环链条或作水平上、下位置移动，或竖直作上、下往返移动。升降动力机构设置在机架下部的右侧。升降动力机构通过电机的正反转带动升降链条传动机构实现柔性运输带水平上升或下降运动。自动输送带系统位于在机架的前侧包括自动输入线和自动输出线，两条线上下布置。上述专利虽然能够实现托盒的上升或者下降动作，但是在食品生产线上，主输送线与各个生产设备的输送方向是相互垂直的，当盛装有食品的托盒从生产设备出口输送到主输送线上时，如何避免托盒放在主输送线上出现偏移则成为一个难题，上述专利并没有针对这种情况做出纠偏的结构。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的上述问题，现在特别提出一种无需人工参与，并且能自动纠偏的托盒辅助上线机构。为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：一种托盒辅助上线机构，其特征在于：包括框架，所述框架中部设置有固定横梁，所述框架内安装有用于将托盒进行水平推送的推送装置，所述框架的尾端安装有用于对下落的托盒进行限位和纠偏处理的纠偏装置。所述推送装置包括设置在框架中空部分且沿框架长度方向运动的托板，所述托板与套接在滚珠丝杠上的螺母副相连，所述滚珠丝杠的一端与伺服电机相连，另一端为固定连接。具体而言，滚珠丝杠的另一端可以与框架固定相连，也可以与固定横梁固定相连，也可以与其他结构固定相连，只要保证滚珠丝杠两端是固定不动的即可。所述螺母副通过移动横梁与托板相连，所述移动横梁的两侧边安装有安装条，两根安装条的内侧与托板固定相连，所述安装条外侧设置有滑块,所述框架两侧内壁设置有与之匹配的直线滑轨。除了在安装条外侧安装滑块以外，也可以直接在托板的两侧外部安装滑块，取消安装条结构，让托板直接与直线滑轨配合运动。所述纠偏装置包括设置框架上的第一水平运动气缸和第二水平运动气缸，所述第一水平运动气缸和第二水平运动气缸的输出部分均连接有横向设置的叉杆，所述第一水平运动气缸和第二水平运动气缸带动与其连接的叉杆做水平往复运动，所述叉杆各自位于托板的前后两端方向。托板下方的主输送带向前输送，而叉板则将托板前后两端将叉板固定，叉板具体插入托板底部的位置靠近于托板的转角处且在主输送带传输方向的尾部位置，此时的效果最佳。所述第一水平运动气缸连接有第一竖直运动气缸，所述第一竖直运动气缸带动第一水平运动气缸做上下往复运动，所述第一竖直运动气缸设置在固定横梁上。第一竖直运动气缸设置的目的是，当第一水平运动气缸的安装位置挡住了托板和托盒的运动路线时，则第一竖直运动气缸提升第一水平运动气缸，便于托板和托盒通过，待托板和托盒通过以后，第一竖直运动气缸再带动第一水平运动气缸下降，第一水平运动气缸带动叉板水平运动实现对托盒的支撑。第二水平运动气缸没有遮挡托板和托盒的运动路径，则无需通过竖直运动实现让位。托盒辅助上线机构的工作原理：托盒首先被推送装置从框架首端水平推送到尾端，托盒到达尾端后，纠偏装置将托盒向下放置在主输送带上。具体而言，托盒被升降输送机上升至框架首端，伺服电机带动螺母副在滚珠丝杠上做水平直线运动，从而带动托板做水平运动，托板在其带动下从框架尾端水平移动到框架首端，此时托板位于托盒下方的同步带之下的空隙中，未与托盒接触，此时同步带停止运动；同步带向前输送托盒，此时托板则在伺服电机的带动下做与托盒相同方向、相同速度的运动，当托盒离开同步带后，会掉落在其下方的托板上，托板对托盒实现支撑；托板和托盒共同到达框架尾端后，叉板在气缸的作用下伸出，插入到托盒底部的各缝隙中，对托盒的一端实现支撑；托盒另一端则会由于没有支撑会掉落在主输送带上，但是托盒由于尾部一端被叉板固定，所以不会随着主输送带向前运动；叉板同时收回，托盒尾端由于缺乏支撑力而下落在主输送带上，从而能够保证托盒下落在主输送带上时不发生偏移。托盒辅助上线机构的优点在于：1、托盒辅助上线机构包括将托盒进行水平推送的推送装置和对下落的托盒进行限位和纠偏处理的纠偏装置，能够在实现托盒进行推送时，保证托盒下落在主输送带上时，不发生偏移，从而影响后续的工序。能够保证托盒整理排列在主输送带上进入至下一工位。2、推送装置通过伺服电机控制的滚珠丝杠和螺母副的配合实现托板的水平运动，能够保证托板的水平运动的稳定性和可控性。并且直线滑轨和滑块的配合则能使得托盒在水平运动过程中不会发生移位，使得托板在规定的路径上运动。3、纠偏装置通过两个气缸带动叉板实现水平运动，将托盒的在推送时的前后两端、同时也是相对于主输送带传输方向的尾端部分进行插入固定，这样能够使托盒在下落前的位置始终不发生偏离，并且在使托盒下落时，托盒在主输送带传输方向的前端会由于缺乏支撑而先落在主输送带上，但是由于托盒在主输送带传输方向的尾端仍然被叉杆固定住，所以托盒不会随着主输送带运动，待叉杆同时收回时，托盒尾端两侧同时下落在主输送带上，使得托盒能始终保持正向，不偏移的被主输送带传送。4、第一竖直运动气缸能够将阻挡在托盒和托板动作路线上的第一水平气缸移开，保证了第一水平气缸既能对水平移动后的托盒进行支撑，也不影响托盒的正常移动。附图说明图1为辅助上线机构的整体结构示意图。图2为辅助上线机构动作关系示意图。图3为辅助上线机构运输托盒时的动作关系示意图。附图中：500-主输送带，600-托盒。301-框架，302-固定横梁，303-托板，304-滚珠丝杠，305-螺母副，306-伺服电机，307-移动横梁，308-安装条，309-滑块，310-直线滑轨，311-第一水平运动气缸，312-第二水平运动气缸，313-叉杆，314-第一竖直运动气缸。具体实施方式实施例1一种托盒辅助上线机构包括框架301，所述框架301中部设置有固定横梁302，所述框架301内安装有用于将托盒600进行水平推送的推送装置，所述框架301的尾端安装有用于对下落的托盒600进行限位和纠偏处理的纠偏装置。托盒600首先被推送装置从框架301首端水平推送到尾端，托盒600到达尾端后，纠偏装置将托盒600向下放置在主输送带500上。托盒辅助上线机构包括将托盒600进行水平推送的推送装置和对下落的托盒600进行限位和纠偏处理的纠偏装置，能够在实现托盒600进行推送时，保证托盒600下落在主输送带500上时，不发生偏移，从而影响后续的工序。能够保证本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盒辅助上线机构，其特征在于：包括框架（301），所述框架（301）中部设置有固定横梁（302），所述框架（301）内安装有用于将托盒（600）进行水平推送的推送装置，所述框架（301）的尾端安装有用于对下落的托盒（600）进行限位和纠偏处理的纠偏装置。

【技术特征摘要】
1.一种托盒辅助上线机构，其特征在于：包括框架（301），所述框架（301）中部设置有固定横梁（302），所述框架（301）内安装有用于将托盒（600）进行水平推送的推送装置，所述框架（301）的尾端安装有用于对下落的托盒（600）进行限位和纠偏处理的纠偏装置。2.根据权利要求1所述的托盒辅助上线机构，其特征在于：所述推送装置包括设置在框架（301）中空部分且沿框架（301）长度方向运动的托板（303），所述托板（303）与套接在滚珠丝杠（304）上的螺母副（305）相连，所述滚珠丝杠（304）的一端与伺服电机（306）相连，另一端为固定连接。3.根据权利要求2所述的托盒辅助上线机构，其特征在于：所述螺母副（305）通过移动横梁（307）与托板（303）相连，所述移动横梁（307）的两侧边安装有安装条（308），两根安装条（308）的内侧与托板（303）固定相...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭涛，
申请(专利权)人：成都松川雷博机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51