馄饨成型设备制造技术

本申请属于食品加工设备领域，尤其涉及一种馄饨成型设备，包括固定架和安装在固定架上的成型组件和升降组件，成型组件与升降组件相连，升降组件带动成型组件做升降运动，成型组件包括至少一对非对称造型设置的成型抓手，固定架上设置可翻转的预压舌板，预压舌板对已经过对折后的待成型馄饨面皮进行再次对折，实现预压成型。通过非对称设置的两个成型抓手，实现了对馄饨两边面皮的先后折叠，使得折叠后的馄饨面皮是处于相互压合的状态，更接近于手工包制的造型，并且通过预压舌板结构，能够对每个馄饨在压合之前，再次被对折一次，这样使得馄饨的造型更加接近于手工包制，也能起到辅助成型的效果，使得每个成型后的馄饨造型更加统一。一。一。

Wonton forming equipment

【技术实现步骤摘要】
馄饨成型设备


[0001]本申请属于食品加工设备领域，尤其涉及一种馄饨成型设备。

技术介绍

[0002]随着食品加工领域的自动化生产逐步普及，馄饨等食品在工业化大规模生产中也出现了许多自动化设备，现有的自动化生产馄饨设备大多是采用夹爪的形式将面皮和馅料进行折叠后再将面皮贴合在一起，例如专利申请号为CN201910314279.3，公开日为20201027，名称为《一种馄饨成型装置》的中国专利技术专利，其
技术实现思路
为：本专利技术涉及一种馄饨成型装置，包括定位架板、成型托板和成型爪，所述成型托板用于放置馄饨面皮设置在所述可上下移动的定位架板的后侧与定位架板配合固定馄饨面皮，所述成型爪设置在所述定位架板和成型托板的上方可上下移动用于捏合定位架板与成型托板固定的馄饨面皮，所述定位架板、成型托板和成型爪均通过动力机构同轴传动连接。
[0003]再如专利申请号为CN202110588380.5，公开日为20210810，名称为《一种适用于元宝馄饨的包馅食品成型设备及其方法》的中国专利技术专利，其
技术实现思路
为：本申请属于食品加工设备领域，尤其涉及一种能够自动化加工如馄饨类包馅食品的适用于元宝馄饨的包馅食品成型设备及其方法，其包括转盘和依次围绕转盘分布的制面皮工位、注馅工位、折叠工位和夹取工位，所述夹取工位旁设置有成型工位，所述转盘设置有多个预成型模具，所述预成型模具在转盘的带动下转动；成型工位设置有成型装置，所述成型装置将折叠后的面皮两端同时向中部旋转，旋转后的面皮两端相互贴合在一起完成包馅食品的最终成型。
[0004]上述专利中涉及到的对馄饨进行成型的部件，在对包有馅料的面皮进行成型时，都是将面皮两端直接面皮同时折叠后直接对压在一起，这种方式其实和手工包制的馄饨是有所不同的，所以直接对压来实现面皮最终的贴合出来的馄饨从造型上也与手工包制的馄饨不相同。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本申请提出一种能够生产出与手工包制的馄饨造型更为接近的馄饨成型设备。
[0006]为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：
[0007]一种馄饨成型设备，包括固定架和安装在固定架上的成型组件和升降组件，所述成型组件与升降组件相连，升降组件带动成型组件做升降运动，所述成型组件包括至少一对非对称造型设置的成型抓手，所述固定架上设置可翻转的预压舌板，所述预压舌板对注馅后经过对折的待成型馄饨面皮进行翻转对折，实现预压成型。
[0008]进一步地，一对非对称的成型抓手包括成型左抓手和成型右抓手，所述成型左抓手与成型右抓手在成型的过程中均发生转动。
[0009]再进一步地，所述成型左抓手的长度大于成型右抓手的长度；或所述成型右抓手的长度大于成型左抓手的长度。
[0010]更进一步地，所述成型左抓手与面皮接触的长度大于成型右抓手与面皮接触的长度；或所述成型右抓手与面皮接触的长度大于成型左抓手与面皮接触的长度。
[0011]再进一步地，成型左抓手与第一齿轮轴相连，所述第一齿轮轴上的齿轮与第一圆形齿条啮合，所述第一圆形齿条与第一伺服电机相连；所述成型右抓手与第二齿轮轴相连，所述第二齿轮轴上的齿轮与第二圆形齿条啮合，所述第二圆形齿条与第二伺服电机相连。
[0012]进一步地，固定架上还设置有可活动的挡停爪，挡停爪对成型中的馄饨提供支撑力，所述挡停爪与第三伺服电机相连。
[0013]进一步地，所述预压舌板与第四伺服电机相连，预压舌板从待成型馄饨的底部向上翻转后伸出。
[0014]进一步地，所述升降组件包括两个同步的第五伺服电机和第六伺服电机，每个同步伺服电机经联轴器控制滚珠丝杆沿轴向方向运动，滚珠丝杆连接有安装板，所述成型组件通过安装板与滚珠丝杆相连。
[0015]进一步地，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机和第六伺服电机均与总线相连。
[0016]本设备的工作原理包括如下步骤：
[0017]步骤一，与总线连接的第五伺服电机和第六伺服电机带动成型右抓手和成型左抓手位于初始位置，与总线连接的第一伺服电机和第二伺服电机带动成型右抓手和成型左抓手处于打开状态，与总线连接的第四伺服电机带动预压舌板处于缩回状态，与总线连接的第三伺服电机带动挡停爪处于伸出状态支撑住已被对折过一次的待成型馄饨；
[0018]步骤二，成型右抓手和成型左抓手下降并抵住待成型馄饨，且两者处于打开状态，预压舌板处于缩回状态，挡停爪缩回，此时待成型馄饨被成型右抓手和成型左抓手固定；
[0019]步骤三，预压舌板伸出，其伸出的位置位于成型右抓手和成型左抓手之间，预压舌板将待成型馄饨的面皮自下而上翻转进行再次对折；
[0020]步骤四，对折完成后，预压舌板向下翻转缩回；
[0021]步骤五，成型右抓手和成型左抓手依次向中间转动，待成型馄饨两端的面皮被带动向中部，两端面皮最终在馄饨的中部被压合，成型完成；
[0022]步骤六，成型右抓手和成型左抓手位置上升，离开成型后的馄饨，成型后的馄饨向下掉落至下一工位。
[0023]进一步地，第五伺服电机和第六伺服电机各自带动与其相连的滚珠丝杆转动，所述滚珠丝杆则通过安装板带动成型右抓手和成型左抓手做下降和上升的动作，并且第五伺服电机和第六伺服电机为同步动作。
[0024]进一步地，第一伺服电机带动第一圆形齿条转动，第一圆形齿条带动通过啮合的齿轮带动第一齿轮轴转动，第一齿轮轴带动成型左抓手转动；第二伺服电机带动第二圆形齿条转动，第二圆形齿条带动通过啮合的齿轮带动第二齿轮轴转动，第二齿轮轴带动成型右抓手转动。
[0025]再进一步地，第四伺服电机带动预压舌板向上方或斜上方翻转伸出，预压舌板带动待成型馄饨的面皮再次翻转对折。
[0026]本申请的优点在于：
[0027]1、本申请通过非对称设置的两个成型抓手，实现了对馄饨两边面皮的压合，使得
压合后的馄饨面皮更接近于人手工包制的造型，并且通过预压舌板结构，能够对每个馄饨在压合之前，再次被对折一次，这样使得馄饨的造型更加接近于手工包制，也能起到辅助成型的效果，使得每个成型后的馄饨造型更加统一。
[0028]2、本申请的成型左抓手和成型右抓手分别有两组独立的动力源提供动力，使得两者的动作不会受到对方的干扰，能够通过预先设置的运动轨迹执行动作。
[0029]3、本申请的升降组件设置有两个伺服电机，由于可以设置多组成型爪，所以当成型爪数量较多时，两个伺服电机有助于更好的对于成型组件部分的两端整体进行上升和下降动作的带动，并且还可以保持成型组件两端动作的同步性。
[0030]4、本申请的各个伺服电机均通过总线进行控制，可以根据实际需要求对各个伺服电机的启停时间进行调整，适用于针对多种不同工况对设备参数进行实时的调整。
附图说明
[0031]图1为馄饨成型设备结构示意图。
[0032]图2位升降部分结构示意图。
[0033]图3为成型部分结构示意图。
[0034]图4为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种馄饨成型设备，其特征在于：包括固定架（100）和安装在固定架（100）上的成型组件（200）和升降组件（300），所述成型组件（200）与升降组件（300）相连，升降组件（300）带动成型组件（200）做升降运动，所述成型组件（200）包括至少一对非对称造型设置的成型抓手（201），所述固定架（100）上设置可翻转的预压舌板（202），所述预压舌板（202）对注馅后经过对折的待成型馄饨面皮进行翻转对折，实现预压成型。2.根据权利要求1所述的馄饨成型设备，其特征在于：一对非对称的成型抓手（201）包括成型左抓手（203）和成型右抓手（204），所述成型左抓手（203）与成型右抓手（204）在成型的过程中转动。3.根据权利要求2所述的馄饨成型设备，其特征在于：所述成型左抓手（203）的长度大于成型右抓手（204）的长度；或所述成型右抓手（204）的长度大于成型左抓手（203）的长度。4.根据权利要求2所述的馄饨成型设备，其特征在于：所述成型左抓手（203）与面皮接触的长度大于成型右抓手（204）与面皮接触的长度；或所述成型右抓手（204）与面皮接触的长度大于成型左抓手（203）与面皮接触的长度。5.根据权利要求2所述的馄饨成型设备，其特征在于：成型左抓手（203）与第一齿轮轴（206）相连，所述第一齿轮轴（206）上的齿轮与第一圆形齿条（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，罗天鹏，
申请(专利权)人：成都松川雷博机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：