一种匣体生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种匣体生产线，包括依次设置的用于匣体成型的匣体成型区、用于匣体烧制的隧道窑炉、用于将烧制完成匣体打包的包装设备，以及用于将匣体成型区内的匣体转运至隧道窑炉的第一转运装置和用于将隧道窑炉烧制完成的匣体转运至包装设备的第二转运装置。通过将匣体的成型、烧制到包装环节整合成一个整体，实现匣体的自动化生产，大大提高了产品的生产效率，产品在生产运输过程中，运输平稳，降低了报废率。同时，在包装设备上通过设置拍齐机构，使隔板、托架定向排列，保证整齐排列的隔离板在自动取放过程中依然能够按预期方位有序陈列，大大提高了包装效率和质量。本发明专利技术应用于匣体生产设备。

【技术实现步骤摘要】
一种匣体生产线
本专利技术涉及匣体生产领域，特别是涉及一种匣体生产线。
技术介绍
在匣体的制备过程中，涉及到匣体的成型、转运、烧制等生产环节，整个环节因为要涉及到多次的转运过程，所以传统的生产系统中往往采用分段式的生产方式，每个工序是分段隔开进行，因此造成生产周期长，劳动强度大的问题。同时，由于匣体具有强度低的特性，造成匣体在转运过程中容易破碎，因而产品的报废率较高。在匣体的包装环节中，可以采用机械手取放，实现产品的整齐排列，并在每层产品上自动放置隔离板。然而，机械手的路径一般是固定的，而隔离板在堆叠和运输过程中容易发生偏移，易导致层间隔离板错位，影响包装质量。而且，为方便陶瓷匣钵成品的运输，通常将陶瓷匣钵放置于托架上，因此，还需要控制托架的方位，使托架的位置与隔离板的位置相对应，保证陶瓷匣钵和隔离板准确就位于托架上，以实现自动化高效包装。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种匣体生产线，包括从匣体的成型、烧制、成品打包的整个过程，实现匣体的自动化生产，大大提高了产品的生产效率，降低了生产成本。本专利技术所采用的技术方案是：一种匣体生产线，包括依次设置的用于匣体成型的匣体成型区、用于匣体烧制的隧道窑炉,以及用于将匣体成型区的匣体转运至隧道窑炉的第一转运装置，所述第一转运装置包括依次设置的第一机械手、第一运输轨道和第二机械手；所述第一运输轨道包括第一传动带、第二传动带和控制系统，所述第一传动带和第二传动带平行排列并具有相反的传送方向；所述第一传动带和第二传动带的一端通过第一转向传送装置相接，所述第一传动带和第二传动带的另一端通过第二转向传送装置相接，所述第一转向传送装置下方与第一升降装置相接，所述第二转向传送装置下方与第二升降装置相接，所述第一升降装置和第二升降装置均与控制系统电性连接；所述第一机械手和第二机械手均包括基座、驱动机构、支撑机构、安装架和吸盘式拾取装置以及多自由度的机械臂组，所述支撑机构和机械臂组连接以用于支撑和调节机械臂组；所述机械臂组的首端与基座固定连接，所述安装架转动连接在机械臂组尾端，所述驱动机构与机械臂组传动连接以驱动机械臂组转动；所述吸盘式拾取装置包括真空吸盘和真空发生器，所述真空吸盘通过通管与真空发生器连通，所述真空吸盘和安装架固定连接；所述包装设备包括隔离板拍齐机构以及位于隔离板拍齐机构一侧的第二运输轨道，所述隔离板拍齐机构包括第一支撑平台、从第一支撑平台周边向上延伸的第一限位部以及设置于第一限位部上的第一拍齐装置，第一限位部与第一支撑平台共同构建成容纳隔离板的腔体；所述第二运输轨道设有用于使托架定向排列的第二拍齐装置；所述第一拍齐装置和第二拍齐装置均包括活动杆、与活动杆一端相连的拍齐板，活动杆另一端与驱动机构相连以驱动活动杆做往复式运动,第一拍齐装置数量为两个以上，分别设置于第一限位部上至少两个相邻的侧面上，拍齐板设置于腔体内，拍齐板内表面与隔离板堆砌侧面正对的部分对应设置；第二拍齐装置相对设置在第三传送带最外侧，使得托架位于第二拍齐装置相对的区域中，且拍齐板内表面与托架侧面正对的部分对应设置。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一转向传送装置上设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器位于第一传动带移动路径上以检测所传输的物品，所述第二传感器位于第二传动带移动路径上以检测所传输的物品；所述第二转向传送装置上设有第三传感器和第四传感器，所述第三传感器位于第二传动带移动路径上以检测所传输的物品，所述第四传感器位于第一传动带移动路径上以检测所传输的物品。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一传动带上设有第一阻挡器，所述第一阻挡器位于第一转向传送装置和第二转向传送装置之间并靠近第一转向传送装置，所述第一阻挡器和控制系统电性连接；所述第二传动带上设有第二阻挡器，所述第二阻挡器位第一转向传送装置和第二转向传送装置之间并靠近第二转向传送装置，所述第二阻挡器和控制系统电性连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述上料区位于第一阻挡器和第二转向传送装置之间，所述上料区依次间隔设置有第三阻挡器和第四阻挡器，所述上料区下方设有至少一个升降台，所述升降台上设有第五传感器，所述升降台下方与第三升降机相接；所述下料区位于第二阻挡器和第一转向传送装置之间，所述下料区依次间隔设置有第五阻挡器和第六阻挡器，所述下料区下方设有至少一个升降台，所述升降台上设有第六传感器，所述升降台下方与第四升降机相接。作为上述技术方案的进一步改进，所述安装架包括第一连接板、第二连接板和至少一个调节装置，所述调节装置包括横梁和至少一根滑动连杆，所述滑动连杆的下端穿过第一连接板后与第二连接板固定连接，所述滑动连杆与第一连板滑动连接，所述滑动连杆上端位于第一连接板上方并和横梁固定连接，位于所述第一连接板与第二连接板之间的滑动连杆上套设有传动弹簧。作为上述技术方案的进一步改进，所述调节装置还包括限位单元，所述限位单元包括与横梁固定连接的限位顶杆，所述限位顶杆下端朝向第一连接板，所述第一连班上设有和限位顶杆对应的限位凸台，所述限位顶杆与限位凸台之间的空隙形成回位腔。作为上述技术方案的进一步改进，所述隧道窑炉包括依次设置的烧成带和冷却带，所述隧道窑炉炉体的墙壁由外至内依次设有第一保温层、真空层、第二保温层、第三保温层，所述烧成带和冷却带之间设有风幕隔断带。作为上述技术方案的进一步改进，所述冷却带设有余热收集机构，所述余热收集机构包括余热收集风机、若干余热收集管道，各余热收集管道的一端分别与冷却带连通，另一端汇聚到余热收集主管道，余热收集主管道与余热收集风机的吸气端连通，所述余热收集风机的出气端设有余热带。作为上述技术方案的进一步改进，所述烧成带设有若干燃烧机构，所述燃烧机构包括燃气管道、空气管道、点火器，所述燃气管道和空气管道在烧成带汇聚，所述点火器设在燃气管道和空气管道的汇聚处；所述空气管道穿插过余热带并与外界相连，所述空气管道穿插在余热带的部分设有热转换器，所述热转换器包含若干吸热片，各吸热片依次环设在空气管道上，所述吸热片垂直连接在空气管道的外壁。。作为上述技术方案的进一步改进，所述匣体生产线还包括设置于隔离板拍齐机构另一侧的托架下放机构，所述托架下放机构包括用于放置托架的第二支撑平台、用于容纳托架的第二限位部、设置于第二限位部内表面相对两侧的锁紧装置、用于将托架输送至第三传送带的第四传送带，所述第四传送带与第三传送带高度相当，位置处于第二支撑平台与第二限位部之间，所述第二支撑平台可上下移动，利用锁紧装置对最底层托架的上一层托架施加锁紧力，同时第二支撑平台下移，将最底层托架放置在第四传送带上。本专利技术的有益效果：通过将匣体的生产工艺整合成一个整体，包括从匣体的成型、烧制到包装的过程，实现匣体的自动化生产，大大提高了产品的生产效率，降低了生产成本。本专利技术产品在生产运输过程中，利用第一运输轨道和吸盘式机械手转运匣体，使匣体在生产运输过程中传送平稳，降低了产品的报废率，同时本专利技术对包装设备进行了改进，使隔离板迅速排列整齐，拍齐效率高，在第二运输轨道上设置拍齐装置，使托架定向排列，保证整齐排列的隔离板在自动取放过程中依然能够按预期方位有序陈列，大大提高了包装效率和质量。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术进一步说明。图1是匣体生产线的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种匣体生产线，其特征在于：包括依次设置的用于匣体成型的匣体成型区(1)、用于匣体烧制的隧道窑炉(3)、用于将烧制完成匣体打包的包装设备(6)、用于将匣体成型区(1)内的匣体转运至隧道窑炉(3)的第一转运装置(2)以及用于将隧道窑炉(3)烧制完成的匣体转运至包装设备(6)的第二转运装置(7)；所述第一转运装置(2)包括依次设置的第一机械手(4)、第一运输轨道和第二机械手(5),所述第一运输轨道包括第一传动带(21)、第二传动带(22)和控制系统，所述第一传动带(21)和第二传动带(22)平行排列并具有相反的传送方向；所述第一传动带(21)和第二传动带(22)的一端通过第一转向传送装置(23)相接，所述第一传动带(21)和第二传动带(22)的另一端通过第二转向传送装置(24)相接，所述第一转向传送装置(23)下方与第一升降装置(25)相接，所述第二转向传送装置(24)下方与第二升降装置(26)相接，所述第一升降装置(25)和第二升降装置(26)均与控制系统电性连接；所述第一机械手(4)和第二机械手(5)均包括基座、驱动机构、支撑机构、安装架和吸盘式拾取装置以及多自由度的机械臂组，所述支撑机构和机械臂组连接以用于支撑和调节机械臂组；所述机械臂组的首端与基座固定连接，所述安装架转动连接在机械臂组尾端，所述驱动机构与机械臂组传动连接以驱动机械臂组转动；所述吸盘式拾取装置包括真空吸盘(441)和真空发生器(442)，所述真空吸盘(441)通过通管与真空发生器(442)连通，所述真空吸盘(441)和安装架固定连接；所述包装设备(6)包括隔离板拍齐机构(61)以及位于隔离板拍齐机构一侧的第二运输轨道(62)，所述隔离板拍齐机构包括第一支撑平台(611)、从第一支撑平台(611)周边向上延伸的第一限位部(612)以及设置于第一限位部(612)上的第一拍齐装置(613)，第一限位部(612)与第一支撑平台(611)共同构建成容纳隔离板的腔体；所述第二运输轨道(62)设有用于使托架定向排列的第二拍齐装置(623)；所述第一拍齐装置(613)和第二拍齐装置(623)均包括活动杆(011)、与活动杆(011)一端相连的拍齐板(012)，活动杆(011)另一端与驱动机构相连以驱动活动杆(011)做往复式运动,第一拍齐装置(613)数量为两个以上，分别设置于第一限位部(612)上至少两个相邻的侧面上，拍齐板(012)设置于腔体内，拍齐板(012)内表面与隔离板堆砌侧面正对的部分对应设置；第二拍齐装置(623)相对设置在第三传送带(621)最外侧，使得托架位于第二拍齐装置(623)相对的区域中，且拍齐板(012)内表面与托架侧面正对的部分对应设置。...

【技术特征摘要】
1.一种匣体生产线，其特征在于：包括依次设置的用于匣体成型的匣体成型区(1)、用于匣体烧制的隧道窑炉(3)、用于将烧制完成匣体打包的包装设备(6)、用于将匣体成型区(1)内的匣体转运至隧道窑炉(3)的第一转运装置(2)以及用于将隧道窑炉(3)烧制完成的匣体转运至包装设备(6)的第二转运装置(7)；所述第一转运装置(2)包括依次设置的第一机械手(4)、第一运输轨道和第二机械手(5),所述第一运输轨道包括第一传动带(21)、第二传动带(22)和控制系统，所述第一传动带(21)和第二传动带(22)平行排列并具有相反的传送方向；所述第一传动带(21)和第二传动带(22)的一端通过第一转向传送装置(23)相接，所述第一传动带(21)和第二传动带(22)的另一端通过第二转向传送装置(24)相接，所述第一转向传送装置(23)下方与第一升降装置(25)相接，所述第二转向传送装置(24)下方与第二升降装置(26)相接，所述第一升降装置(25)和第二升降装置(26)均与控制系统电性连接；所述第一机械手(4)和第二机械手(5)均包括基座、驱动机构、支撑机构、安装架和吸盘式拾取装置以及多自由度的机械臂组，所述支撑机构和机械臂组连接以用于支撑和调节机械臂组；所述机械臂组的首端与基座固定连接，所述安装架转动连接在机械臂组尾端，所述驱动机构与机械臂组传动连接以驱动机械臂组转动；所述吸盘式拾取装置包括真空吸盘(441)和真空发生器(442)，所述真空吸盘(441)通过通管与真空发生器(442)连通，所述真空吸盘(441)和安装架固定连接；所述包装设备(6)包括隔离板拍齐机构(61)以及位于隔离板拍齐机构一侧的第二运输轨道(62)，所述隔离板拍齐机构包括第一支撑平台(611)、从第一支撑平台(611)周边向上延伸的第一限位部(612)以及设置于第一限位部(612)上的第一拍齐装置(613)，第一限位部(612)与第一支撑平台(611)共同构建成容纳隔离板的腔体；所述第二运输轨道(62)设有用于使托架定向排列的第二拍齐装置(623)；所述第一拍齐装置(613)和第二拍齐装置(623)均包括活动杆(011)、与活动杆(011)一端相连的拍齐板(012)，活动杆(011)另一端与驱动机构相连以驱动活动杆(011)做往复式运动,第一拍齐装置(613)数量为两个以上，分别设置于第一限位部(612)上至少两个相邻的侧面上，拍齐板(012)设置于腔体内，拍齐板(012)内表面与隔离板堆砌侧面正对的部分对应设置；第二拍齐装置(623)相对设置在第三传送带(621)最外侧，使得托架位于第二拍齐装置(623)相对的区域中，且拍齐板(012)内表面与托架侧面正对的部分对应设置。2.根据权利要求1所述的匣体生产线，其特征在于：所述第一转向传送装置(23)上设有第一传感器(231)和第二传感器(232)，所述第一传感器(231)位于第一传动带(21)移动路径上以检测所传输的物品，所述第二传感器(232)位于第二传动带(22)移动路径上以检测所传输的物品；所述第二转向传送装置(24)上设有第三传感器(241)和第四传感器(242)，所述第三传感器(241)位于第二传动带(22)移动路径上以检测所传输的物品，所述第四传感器(242)位于第一传动带(21)移动路径上以检测所传输的物品。3.根据权利要求1或2所述的匣体生产线，其特征在于：所述第一传动带(21)上设有第一阻挡器(211)，所述第一阻挡器(211)位于第一转向传送装置(23)和第二转向传送装置(24)之间并靠近第一转向传送装置(23)；所述第二传动带(22)上设有第二阻挡器(221)，所述第二阻挡器(221)位于第一转向传送装置(23)和第二转向传送装置(24)之间并靠近第二转向传送装置(24)。4.根据权利要求3所述的匣体生产线，其特征在于：所述第一传动带(21)设有上料区，所述上料区位于第一阻挡器(211...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军秀，苏平宇，李科，黄兵，
申请(专利权)人：湖南德景源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43