一种单铆钉卡箍自动装配机制造技术

本发明专利技术涉及卡箍加工领域，特别涉及一种单铆钉卡箍自动装配机，包括对称的两个输送带，还包括对接装置、承托限位装置和对称设置在承托限位装置两侧的铆钉供料装置和下压铆接装置，承托限位装置包括加工板和限位组件，铆钉供料装置包括第一传递机械臂和铆钉吸取件，铆钉吸取件通过第一传递机械臂能够转动的设置在加工板上方，第一传递机械臂的旁侧设有振动上料器，下压铆接装置包括第二传递机械臂和铆接气缸，铆接气缸通过第二传递机械臂能够转动的设置在加工板上方，加工板的底部还设有稳定组件，本发明专利技术能够自动将铆钉放入至两个子零件相重合的一端内，并且在对其进行稳定的铆压装配工作，进而避免了由于人工操作而带来的安全隐患问题。

【技术实现步骤摘要】
一种单铆钉卡箍自动装配机
本专利技术涉及卡箍加工领域，特别涉及一种单铆钉卡箍自动装配机。
技术介绍
卡箍是连接带沟槽的管件、阀门以及管路配件的一种连接装置，用在对快接头之间起紧箍作用。卡箍一般由两个弧形状结构的环体(子零件)构成，二者一端相重合并且铆接，并且二者之间的规格大小差不多。在一些组装车间里，需要大批量的生产这类卡箍，现有的设备通常为半自动化，因为需要人工手动将铆钉插入至两个子零件相重合的一端内，由于铆钉的特性，其顶端接近半圆，所以人工手动操作铆钉时，较为容易打滑，会造成铆钉脱落或者不好把持等问题，并且铆钉在放入子零件端部中的时候，需要手持按压保证稳定，然后避开要对铆钉冲压的铆接装置，所以工作中，对于工人的安全隐患较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种单铆钉卡箍自动装配机。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种单铆钉卡箍自动装配机，包括对称的两个输送带，还包括用以将卡箍的两个子零件相拼接的对接装置、设置在两个输送带之间并且还位于二者下游端的承托限位装置以及对称设置在承托限位装置两侧的铆钉供料装置和下压铆接装置，承托限位装置包括加工板和设置在加工板上方并且能够水平活动的限位组件，铆钉供料装置包括第一传递机械臂和铆钉吸取件，铆钉吸取件通过第一传递机械臂能够转动的设置在加工板上方，第一传递机械臂的旁侧设有振动上料器，下压铆接装置包括第二传递机械臂和铆接气缸，铆接气缸通过第二传递机械臂能够转动的设置在加工板上方，加工板的底部还设有稳定组件。进一步的，所述加工板设置在两个输送带之间，并且位于龙门架的下方，加工板顶部的中心处开设有敞口朝上的吸附腔，加工板顶部的一侧开设有与吸附腔内相连通的进料缺口，吸附腔内对称设有两个限位单元，限位单元包括若干沿卡箍中的子零件的弧度方向间隔分布的第一气孔，第一气孔贯穿加工板。进一步的，所述稳定组件包括两个通气块和两个第一真空泵，两个通气块均与加工板的底部连接，两个通气块分别对应一个限位单元，并且其顶部与各自限位单元处的所有第一气孔相连通，通气块的底部连通有第一气管，加工板底部对称设有两个导向板，两个第一真空泵位于两个导向板之间并且还分别与一个导向板连接，两个第一真空泵的输出端分别与一个第一气管相连通。进一步的，所述第一传递机械臂包括第一机盒、第一传递电机和第一摆臂，第一机盒内设有能够竖直活动的安装座，第一传递电机呈竖直设置在安装座上，第一摆臂的一端与第一传递电机的主轴连接，并且另一端能够水平活动的插设有第一延伸杆，第一延伸杆远离第一摆臂的一端设有第一工位板，第一摆臂的顶部设置有第一补偿气缸，第一补偿气缸的输出端与第一工位板连接。进一步的，所述铆钉吸取件包括第二真空泵和第二气管，第二真空泵设置在第一工位板上，第二气管由上至下贯穿第一工位板，并且第二气管与第二真空泵的输出端连通，第二气管位于第一工位板下方的一端连通有吸取罩，该吸取罩为半圆结构。进一步的，所述第一机盒的外侧设有升降电缸，升降电缸通过连接架与第一机盒连接，并且升降电缸的输出端与安装座连接。进一步的，所述第二传递机械臂包括第二机盒、设置在第二机盒内的第二传递电机以及与第二传递电机的主轴连接的第二摆臂，第二摆臂的自由端能够水平活动的插设有第二延伸杆，第二延伸杆远离第二摆臂的一端设有第二工位板，铆接气缸呈竖直设置在第二工位板上，第二工位板上开设有能够供铆接气缸的活塞杆竖直通过的光孔。进一步的，所述第二工位板的底部设有四个呈矩形分布的导向柱，铆接气缸的活塞杆上套设有导向盘，导向盘与所有导向柱竖直活动配合，铆接气缸的活塞杆上固定设有装配块。进一步的，所述限位组件包括避让板、限位板、薄型气缸和避让气缸，避让板和限位板均为U型结构，避让板设置在加工板下方，并且其开口面朝向加工板，避让板开口位置的两端分别与两个导向板的外侧水平活动配合，并且该两端的顶部均为敞口设置，限位板位于加工板上方，限位板开口位置的两端分别能够活动的插设在避让板开口位置的两端内，薄型气缸设置在避让板的一端外，薄型气缸的输出端与限位板连接，避让气缸与两个导向板中的其中一个导向板连接，避让气缸的输出端与避让板连接。进一步的，所述对接装置通过动力组件能够水平活动的设置在两个输送带的上方。有益效果：本专利技术的一种单铆钉卡箍自动装配机，对接装置会将两个子零件相继的摆放至吸附腔内，两个限位单元利用与之对应的第一真空泵和第一气管将子零件吸紧，这样目的可以让两个子零件的一端相重合，第一传递电机控制第一摆臂能够水平转动，使得第一工位板在加工板以及振动上料器之间来回移动，振动上料器用以供料铆钉，并且配合料道进行输送，当第一工位板因为第一传递电机转动至振动上料器出料端时，升降电缸下降，使得吸取罩得以盖住铆钉顶端，在利用第二真空泵、第二气管和吸取罩将该铆钉吸取，然后在上升，并且第一工位板再转动至加工板位置，升降电缸再次下降，使得铆钉被放入至两个子零件中相重合的一端，当铆钉被放入至两个子零件中后，避让气缸复位工作，在这之前，避让气缸处于伸出阶段，使得限位板和避让板不再加工板上方，使得子零件得以摆放；由于避让气缸的复位，避让板随导向板而运动，将限位板带动至加工板上方，然后薄型气缸工作，使得限位板在避让板开口两端内下降，利用限位板底部将两个子零件的中段压住，然后第二摆臂受第二传递电机工作，使得通过第二工位板将铆接气缸位移至铆钉正上方，铆接气缸工作时，其活塞杆通过导向盘和导向柱的导向配合，稳定朝向铆钉顶端下降，装配块接触到铆钉，实现下压铆接，凸块在铆钉底端配合，配合铆压，随后在相继复位。本专利技术能够自动将铆钉放入至两个子零件相重合的一端内，并且在对其进行稳定的铆压装配工作，进而避免了由于人工操作而带来的安全隐患问题。附图说明图1为装配机的立体结构示意图一；图2为图1中A处的放大图；图3为装配机的立体结构示意图二；图4为装配机中对接装置的分解结构示意图；图5为图4中B处的放大图；图6为对接组件的局部立体结构示意图一；图7为对接组件的局部立体结构示意图二；图8为装配机的局部立体结构示意图一；图9为装配机的局部立体结构示意图二；图10为装配机的局部立体结构示意图三；图11为装配机的局部立体结构示意图四；图12为卡箍的立体结构示意图；附图标记说明：加工板1，吸附腔1a，进料缺口1b，第一气孔1d，稳定组件2，通气块2a，第一气管2b，第一真空泵2c，导向板2d，限位组件3，避让板3a，限位板3b，薄型气缸3c，避让气缸3d，铆钉供料装置4，第一传递机械臂4a，第一机盒4b，第一传递电机4g，第一摆臂4c，第一延伸杆4d，第一工位板4d1，第一补偿气缸4f，第二真空泵4e，第二气管4k，吸取罩4m，升降电缸4p，下压铆接装置5，第二传递机械臂5a，第二摆臂5b，第二工位板5c，第二传递电机5d，铆接气缸5e，导向柱5h，导向盘5k，装配块5p，龙门架6，顶板6a，T型滑块6b，对接滑槽6c，机箱6e，空心管6p，实心管6m，U型安装座6t，升降气缸6w，对接组件7，弧形条7a1，第二气孔7a2，升降电机7a3，齿条7a4，成型板7a5，升降齿7a6，第三气管7a7，转轴7b，第三真空泵7c，Y型软管7d，仓体8，夹持板8a，凸起边缘8b，夹紧齿轮8c，传动齿8d，夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单铆钉卡箍自动装配机，包括对称的两个输送带(14)，其特征在于：还包括用以将卡箍(12)的两个子零件(13)相拼接的对接装置、设置在两个输送带(14)之间并且还位于二者下游端的承托限位装置以及对称设置在承托限位装置两侧的铆钉供料装置(4)和下压铆接装置(5)，承托限位装置包括加工板(1)和设置在加工板(1)上方并且能够水平活动的限位组件(3)，铆钉供料装置(4)包括第一传递机械臂(4a)和铆钉吸取件，铆钉吸取件通过第一传递机械臂(4a)能够转动的设置在加工板(1)上方，第一传递机械臂(4a)的旁侧设有振动上料器(15)，下压铆接装置(5)包括第二传递机械臂(5a)和铆接气缸(5e)，铆接气缸(5e)通过第二传递机械臂(5a)能够转动的设置在加工板(1)上方，加工板(1)的底部还设有稳定组件(2)。

【技术特征摘要】
1.一种单铆钉卡箍自动装配机，包括对称的两个输送带(14)，其特征在于：还包括用以将卡箍(12)的两个子零件(13)相拼接的对接装置、设置在两个输送带(14)之间并且还位于二者下游端的承托限位装置以及对称设置在承托限位装置两侧的铆钉供料装置(4)和下压铆接装置(5)，承托限位装置包括加工板(1)和设置在加工板(1)上方并且能够水平活动的限位组件(3)，铆钉供料装置(4)包括第一传递机械臂(4a)和铆钉吸取件，铆钉吸取件通过第一传递机械臂(4a)能够转动的设置在加工板(1)上方，第一传递机械臂(4a)的旁侧设有振动上料器(15)，下压铆接装置(5)包括第二传递机械臂(5a)和铆接气缸(5e)，铆接气缸(5e)通过第二传递机械臂(5a)能够转动的设置在加工板(1)上方，加工板(1)的底部还设有稳定组件(2)。2.根据权利要求1所述的一种单铆钉卡箍自动装配机，其特征在于：所述加工板(1)设置在两个输送带(14)之间，并且位于龙门架(6)的下方，加工板(1)顶部的中心处开设有敞口朝上的吸附腔(1a)，加工板(1)顶部的一侧开设有与吸附腔(1a)内相连通的进料缺口(1b)，吸附腔(1a)内对称设有两个限位单元，限位单元包括若干沿卡箍(12)中的子零件(13)的弧度方向间隔分布的第一气孔(1d)，第一气孔(1d)贯穿加工板(1)。3.根据权利要求2所述的一种单铆钉卡箍自动装配机，其特征在于：所述稳定组件(2)包括两个通气块(2a)和两个第一真空泵(2c)，两个通气块(2a)均与加工板(1)的底部连接，两个通气块(2a)分别对应一个限位单元，并且其顶部与各自限位单元处的所有第一气孔(1d)相连通，通气块(2a)的底部连通有第一气管(2b)，加工板(1)底部对称设有两个导向板(2d)，两个第一真空泵(2c)位于两个导向板(2d)之间并且还分别与一个导向板(2d)连接，两个第一真空泵(2c)的输出端分别与一个第一气管(2b)相连通。4.根据权利要求1所述的一种单铆钉卡箍自动装配机，其特征在于：所述第一传递机械臂(4a)包括第一机盒(4b)、第一传递电机(4g)和第一摆臂(4c)，第一机盒(4b)内设有能够竖直活动的安装座，第一传递电机(4g)呈竖直设置在安装座上，第一摆臂(4c)的一端与第一传递电机(4g)的主轴连接，并且另一端能够水平活动的插设有第一延伸杆(4d)，第一延伸杆(4d)远离第一摆臂(4c)的一端设有第一工位板(4d1)，第一摆臂(4c)的顶部设置有第一补偿气缸(4f)，第一补偿气缸(4f)的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾友祥，
申请(专利权)人：栾友祥，
类型：发明
国别省市：广东,44