一种基于铁路车辆站点的智能紧急救援机器人制造技术

一种基于铁路车辆站点的智能紧急救援机器人，包括急救车厢、救援装置、升降装置、防护装置、运输装置、识别装置、定位装置、无线装置及控制中心，急救车厢包括救援通道、开关按钮、开关门体、抵触电机及伸缩抵触挡板，救援装置包括急救槽、急救平台、急救液压泵、急救液压杆及急救箱，升降装置包括升降通道、升降轨道、升降平台、升降电机、升降滚轮、第一救援门体及第二救援门体，防护装置包括防护通道、防护平台、防护电机、防护支柱及伸缩防护挡板，运输装置包括移动通道、移动轨道、移动电机、移动滚轮、运输升降通道及运输升降轨道，识别装置包括压力感应器、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及第四摄像头，定位装置设于急救车厢内部。

【技术实现步骤摘要】
一种基于铁路车辆站点的智能紧急救援机器人
本专利技术涉及铁路车辆救援领域，特别涉及一种基于铁路车辆站点的智能紧急救援机器人。
技术介绍
铁路作为国民经济大动脉、国家重要基础设施和大众化交通工具，在我国经济社会发展中的地位和作用至关重要，是符合我国国情、适合区域及城乡大规模人员和物资流动的运输方式。30多年中，我国铁路保持了9%以上的年均实际增长速度。若铁路的车辆在行驶时，有乘客需要急救则需要将铁路车辆停置，然后派遣救援车辆前往铁路车辆所在位置进行救援，需要耗费大量的人力物力。然，如何将紧急救援与铁路车辆及其站点相结合，使得在发现有人体需要急救后让人体以及陪护人员进入铁路车辆的专属急救车厢内，将有待急救人体以及陪护人员通过升降平台移动至铁路车辆站点规划的救援区域，减少人力物力资源损耗是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于铁路车辆站点的智能紧急救援机器人，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于铁路车辆站点的智能紧急救援机器人，包括急救车厢、救援装置、升降装置、防护装置、运输装置、识别装置、定位装置、无线装置以及控制中心，所述急救车厢包括救援通道、开关按钮、开关门体、抵触电机以及伸缩抵触挡板，所述救援通道设置于急救车厢内部底端位置，用于提供待急救人体升降；所述开关按钮分别设置于急救车厢外表面以及急救车厢内表面位置，按下后，若开关门体开启则向控制中心发送关闭请求，若开关门体关闭则向控制中心发送开启请求；所述开关门体设置于急救车厢侧方位置，用于开关急救车厢；所述抵触电机设置于救援通道侧方急救车厢底端内部位置与伸缩抵触挡板连接，用于驱动连接的伸缩抵触挡板伸缩；所述伸缩抵触挡板设置有若干个并设置于急救车厢底端外部救援通道侧方位置，用于提供待急救人体升降；所述救援装置包括急救槽、急救平台、急救液压泵、急救液压杆以及急救箱，所述急救槽设置于急救车厢内部侧方位置，用于放置急救平台；所述急救平台设置于急救槽内部位置，用于存储急救用品；所述急救液压泵设置于急救平台内部位置并与急救液压杆连接，用于驱动连接的急救液压杆伸缩；所述急救液压杆设置于急救平台面向急救槽侧方位置并与急救平台连接，用于驱动连接的急救平台在急救槽内伸缩；所述急救箱设置于急救平台侧方位置，用于放置急救用品；所述升降装置包括升降通道、升降轨道、升降平台、升降电机、升降滚轮、第一救援门体以及第二救援门体，所述升降通道设置有若干个并设置于铁路车辆站点停靠铁路内部位置，用于提供升降平台升降；所述升降轨道分别设置于救援通道内壁、伸缩抵触挡板侧表面以及升降通道内壁位置，用于提供升降滚轮移动；所述升降平台设置于急救车厢内部救援通道内部位置，用于放置待急救人体并在救援通道、伸缩抵触挡板以及升降通道升降；所述升降电机设置于升降平台内部位置并与升降滚轮连接，用于驱动连接的升降滚轮运行；所述升降滚轮设置有若干个并设置于急救平台侧方位置与急救平台连接，用于驱动连接的急救平台在救援通道、伸缩抵触挡板以及升降通道升降；所述第一救援门体设置于救援通道与急救车厢外部底端连接位置，用于开关救援通道；所述第二救援门体数量与升降通道数量一致并设置于升降通道与铁路车辆站点停靠铁路连接位置，用于开关升降通道；所述防护装置包括防护通道、防护平台、防护电机、防护支柱以及伸缩防护挡板，所述防护通道设置有若干个并设置于升降平台侧方位置，且防护通道上表面与升降平台上表面保持同一水平面，用于提供伸缩防护挡板伸缩；所述防护平台数量与防护通道数量一致并设置于防护通道内部位置与伸缩防护挡板连接，用于固定连接伸缩防护挡板；所述防护电机数量与防护平台数量一致并设置于防护平台内部位置与防护支柱连接，用于驱动连接的防护支柱伸缩；所述防护支柱数量与防护电机数量一致并设置于防护平台下表面位置与防护平台连接，用于驱动连接的防护平台在防护通道伸缩；所述伸缩防护挡板数量与防护平台数量一致并设置于防护平台上方位置，用于防护升降平台的人体；所述运输装置包括移动通道、移动轨道、移动电机、移动滚轮、运输升降通道以及运输升降轨道，所述移动通道设置有若干个并设置于铁路车辆停靠站点地面内部位置，用于提供升降平台移动；所述移动轨道设置有若干个并设置于移动通道、升降通道以及运输升降通道内部底端位置与升降通道连接，用于提供移动滚轮移动；所述移动电机设置于升降平台内部底端位置与移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置有若干个并设置于升降平台下方表面位置与升降平台连接，用于驱动连接的升降平台在移动轨道移动；所述运输升降通道设置有若干个并设置于铁路车辆停靠站点规划的急救区域位置与移动通道连接，用于提供升降平台移动至铁路车辆停靠站点规划的急救区域；所述运输升降轨道设置有若干个并设置于运输升降通道内壁位置，用于提供升降平台的升降滚轮升降；所述识别装置包括压力感应器、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及第四摄像头，所述压力感应器设置于升降平台上方内部位置，用于检测升降平台上方压力信息；所述第一摄像头设置于急救车厢内部顶端位置，用于摄取急救车厢内部的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于升降通道内壁位置，用于摄取升降通道内部环境影像；所述第三摄像头设置有若干个并设置于移动通道内壁位置，用于摄取移动通道内部环境影像；所述第四摄像头设置有若干个并设置于运输升降通道内壁位置，用于摄取运输升降通道内部环境影像；所述定位装置设置于急救车厢内部位置，用于定位急救车厢位置并获取对应位置定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与开关按钮、开关门体、抵触电机、急救液压泵、升降电机、第一救援门体、第二救援门体、防护电机、移动电机、压力感应器、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及第四摄像头、定位装置、控制中心、铁路车辆站点管理部门、急救中心以及网络连接；所述控制中心设置于铁路车辆站点管理部门规划的放置控制中心位置并与无线装置连接，用于执行指定操作。作为本专利技术的一种优选方式，所述救援装置还包括人体放置槽以及硅胶防护层，所述人体放置槽设置于升降平台上方位置，且人体放置槽上表面与升降平台上表面保持同一水平面，用于放置待急救人体；所述硅胶防护层设置于人体放置槽上表面位置，用于防护人体放置槽内的待急救人体。作为本专利技术的一种优选方式，所述救援装置还包括氧气罐以及供氧口，所述氧气罐设置于急救车厢侧方内部位置，用于存储氧气；所述供氧口设置于急救车厢内壁表面位置并分别与氧气罐以及无线装置连接，用于供给氧气。作为本专利技术的一种优选方式，所述运输装置会包括封闭门体，所述分别门体设置于运输升降通道与铁路车辆停靠站点规划的急救区域连接位置并与无线装置连接，用于开关运输升降通道。作为本专利技术的一种优选方式，所述急救车厢包括急救门体以及急救无人机，所述急救门体设置于急救车厢上方位置并与无线装置连接，用于开关急救车厢；所述急救无人机设置于急救门体下方位置与急救门体吸附并与无线装置连接，用于悬吊升降平台飞行。作为本专利技术的一种优选方式，所述急救车厢包括固定连接扣以及飞行按钮，所述固定连接扣设置于急救无人机上表面中间位置并分别与急救无人机以及无线装置连接，用于将急救无人机固定于急救门体下表面位置；所述飞行按本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于铁路车辆站点的智能紧急救援机器人，包括急救车厢、救援装置、升降装置、防护装置、运输装置、识别装置、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述急救车厢包括救援通道、开关按钮、开关门体、抵触电机以及伸缩抵触挡板，所述救援通道设置于急救车厢内部底端位置，用于提供待急救人体升降；所述开关按钮分别设置于急救车厢外表面以及急救车厢内表面位置，按下后，若开关门体开启则向控制中心发送关闭请求，若开关门体关闭则向控制中心发送开启请求；所述开关门体设置于急救车厢侧方位置，用于开关急救车厢；所述抵触电机设置于救援通道侧方急救车厢底端内部位置与伸缩抵触挡板连接，用于驱动连接的伸缩抵触挡板伸缩；所述伸缩抵触挡板设置有若干个并设置于急救车厢底端外部救援通道侧方位置，用于提供待急救人体升降；所述救援装置包括急救槽、急救平台、急救液压泵、急救液压杆以及急救箱，所述急救槽设置于急救车厢内部侧方位置，用于放置急救平台；所述急救平台设置于急救槽内部位置，用于存储急救用品；所述急救液压泵设置于急救平台内部位置并与急救液压杆连接，用于驱动连接的急救液压杆伸缩；所述急救液压杆设置于急救平台面向急救槽侧方位置并与急救平台连接，用于驱动连接的急救平台在急救槽内伸缩；所述急救箱设置于急救平台侧方位置，用于放置急救用品；所述升降装置包括升降通道、升降轨道、升降平台、升降电机、升降滚轮、第一救援门体以及第二救援门体，所述升降通道设置有若干个并设置于铁路车辆站点停靠铁路内部位置，用于提供升降平台升降；所述升降轨道分别设置于救援通道内壁、伸缩抵触挡板侧表面以及升降通道内壁位置，用于提供升降滚轮移动；所述升降平台设置于急救车厢内部救援通道内部位置，用于放置待急救人体并在救援通道、伸缩抵触挡板以及升降通道升降；所述升降电机设置于升降平台内部位置并与升降滚轮连接，用于驱动连接的升降滚轮运行；所述升降滚轮设置有若干个并设置于急救平台侧方位置与急救平台连接，用于驱动连接的急救平台在救援通道、伸缩抵触挡板以及升降通道升降；所述第一救援门体设置于救援通道与急救车厢外部底端连接位置，用于开关救援通道；所述第二救援门体数量与升降通道数量一致并设置于升降通道与铁路车辆站点停靠铁路连接位置，用于开关升降通道；所述防护装置包括防护通道、防护平台、防护电机、防护支柱以及伸缩防护挡板，所述防护通道设置有若干个并设置于升降平台侧方位置，且防护通道上表面与升降平台上表面保持同一水平面，用于提供伸缩防护挡板伸缩；所述防护平台数量与防护通道数量一致并设置于防护通道内部位置与伸缩防护挡板连接，用于固定连接伸缩防护挡板；所述防护电机数量与防护平台数量一致并设置于防护平台内部位置与防护支柱连接，用于驱动连接的防护支柱伸缩；所述防护支柱数量与防护电机数量一致并设置于防护平台下表面位置与防护平台连接，用于驱动连接的防护平台在防护通道伸缩；所述伸缩防护挡板数量与防护平台数量一致并设置于防护平台上方位置，用于防护升降平台的人体；所述运输装置包括移动通道、移动轨道、移动电机、移动滚轮、运输升降通道以及运输升降轨道，所述移动通道设置有若干个并设置于铁路车辆停靠站点地面内部位置，用于提供升降平台移动；所述移动轨道设置有若干个并设置于移动通道、升降通道以及运输升降通道内部底端位置与升降通道连接，用于提供移动滚轮移动；所述移动电机设置于升降平台内部底端位置与移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置有若干个并设置于升降平台下方表面位置与升降平台连接，用于驱动连接的升降平台在移动轨道移动；所述运输升降通道设置有若干个并设置于铁路车辆停靠站点规划的急救区域位置与移动通道连接，用于提供升降平台移动至铁路车辆停靠站点规划的急救区域；所述运输升降轨道设置有若干个并设置于运输升降通道内壁位置，用于提供升降平台的升降滚轮升降；所述识别装置包括压力感应器、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及第四摄像头，所述压力感应器设置于升降平台上方内部位置，用于检测升降平台上方压力信息；所述第一摄像头设置于急救车厢内部顶端位置，用于摄取急救车厢内部的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于升降通道内壁位置，用于摄取升降通道内部环境影像；所述第三摄像头设置有若干个并设置于移动通道内壁位置，用于摄取移动通道内部环境影像；所述第四摄像头设置有若干个并设置于运输升降通道内壁位置，用于摄取运输升降通道内部环境影像；所述定位装置设置于急救车厢内部位置，用于定位急救车厢位置并获取对应位置定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与开关按钮、开关门体、抵触电机、急救液压泵、升降电机、第一救援门体、第二救援门体、防护电机、移动电机、压力感应器、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及第四摄像头、定位装置、控制中心、铁路车辆站点管理部门、急救...

【技术特征摘要】
1.一种基于铁路车辆站点的智能紧急救援机器人，包括急救车厢、救援装置、升降装置、防护装置、运输装置、识别装置、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述急救车厢包括救援通道、开关按钮、开关门体、抵触电机以及伸缩抵触挡板，所述救援通道设置于急救车厢内部底端位置，用于提供待急救人体升降；所述开关按钮分别设置于急救车厢外表面以及急救车厢内表面位置，按下后，若开关门体开启则向控制中心发送关闭请求，若开关门体关闭则向控制中心发送开启请求；所述开关门体设置于急救车厢侧方位置，用于开关急救车厢；所述抵触电机设置于救援通道侧方急救车厢底端内部位置与伸缩抵触挡板连接，用于驱动连接的伸缩抵触挡板伸缩；所述伸缩抵触挡板设置有若干个并设置于急救车厢底端外部救援通道侧方位置，用于提供待急救人体升降；所述救援装置包括急救槽、急救平台、急救液压泵、急救液压杆以及急救箱，所述急救槽设置于急救车厢内部侧方位置，用于放置急救平台；所述急救平台设置于急救槽内部位置，用于存储急救用品；所述急救液压泵设置于急救平台内部位置并与急救液压杆连接，用于驱动连接的急救液压杆伸缩；所述急救液压杆设置于急救平台面向急救槽侧方位置并与急救平台连接，用于驱动连接的急救平台在急救槽内伸缩；所述急救箱设置于急救平台侧方位置，用于放置急救用品；所述升降装置包括升降通道、升降轨道、升降平台、升降电机、升降滚轮、第一救援门体以及第二救援门体，所述升降通道设置有若干个并设置于铁路车辆站点停靠铁路内部位置，用于提供升降平台升降；所述升降轨道分别设置于救援通道内壁、伸缩抵触挡板侧表面以及升降通道内壁位置，用于提供升降滚轮移动；所述升降平台设置于急救车厢内部救援通道内部位置，用于放置待急救人体并在救援通道、伸缩抵触挡板以及升降通道升降；所述升降电机设置于升降平台内部位置并与升降滚轮连接，用于驱动连接的升降滚轮运行；所述升降滚轮设置有若干个并设置于急救平台侧方位置与急救平台连接，用于驱动连接的急救平台在救援通道、伸缩抵触挡板以及升降通道升降；所述第一救援门体设置于救援通道与急救车厢外部底端连接位置，用于开关救援通道；所述第二救援门体数量与升降通道数量一致并设置于升降通道与铁路车辆站点停靠铁路连接位置，用于开关升降通道；所述防护装置包括防护通道、防护平台、防护电机、防护支柱以及伸缩防护挡板，所述防护通道设置有若干个并设置于升降平台侧方位置，且防护通道上表面与升降平台上表面保持同一水平面，用于提供伸缩防护挡板伸缩；所述防护平台数量与防护通道数量一致并设置于防护通道内部位置与伸缩防护挡板连接，用于固定连接伸缩防护挡板；所述防护电机数量与防护平台数量一致并设置于防护平台内部位置与防护支柱连接，用于驱动连接的防护支柱伸缩；所述防护支柱数量与防护电机数量一致并设置于防护平台下表面位置与防护平台连接，用于驱动连接的防护平台在防护通道伸缩；所述伸缩防护挡板数量与防护平台数量一致并设置于防护平台上方位置，用于防护升降平台的人体；所述运输装置包括移动通道、移动轨道、移动电机、移动滚轮、运输升降通道以及运输升降轨道，所述移动通道设置有若干个并设置于铁路车辆停靠站点地面内部位置，用于提供升降平台移动；所述移动轨道设置有若干个并设置于移动通道、升降通道以及运输升降通道内部底端位置与升降通道连接，用于提供移动滚轮移动；所述移动电机设置于升降平台内部底端位置与移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置有若干个并设置于升降平台下方表面位置与升降平台连接，用于驱动连接的升降平台在移动轨道移动；所述运输升降通道设置有若干个并设置于铁路车辆停靠站点规划的急救区域位置与移动通道连接，用于提供升降平台移动至铁路车辆停靠站点规划的急救区域；所述运输升降轨道设置有若干个并设置于运输升降通道内壁位置，用于提供升降平台的升降滚轮升降；所述识别装置包括压力感应器、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及第四摄像头，所述压力感应器设置于升降平台上方内部位置，用于检测升降平台上方压力信息；所述第一摄像头设置于急救车厢内部顶端位置，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，
申请(专利权)人：陈磊，
类型：发明
国别省市：江苏,32