一种共轴双桨无人机制造技术

一种共轴双桨无人机，属无人机技术领域，包括机架、螺旋桨、电机、支脚、飞行控制器和连接轴；所述机架上至少设置有四根轴，在轴的末端上方安装有第一电机，在轴的末端下方安装有第二电机；所述第一电机上方安装有两个螺旋桨，两个螺旋桨呈垂直布置在一根连接轴上，第一螺旋桨设置在连接轴的顶部，第二螺旋桨设置在连接轴的中部，连接轴的末端和第一电机连接；所述支脚安装在机架的下方，支脚用于支撑起机架；机架上设置有飞行控制器，机架上还设置有用于给用电部件供电的锂电池；所述飞行控制器用于控制多旋翼无人机。本发明专利技术的共轴式螺旋桨无人机，机动性好，在使用相同电机的情况下，两副共轴式螺旋桨的升力比单螺旋桨的升力大。

【技术实现步骤摘要】
一种共轴双桨无人机
一种共轴双桨无人机，属无人机
，尤其涉及一种在同一个电机上布置两个螺旋桨的多旋翼无人机。
技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。以在民用领域有着最为广泛前景的多旋翼无人机为例。现有技术中的多旋翼无人机在民用领域主要用于实时图像监测，作物喷洒防治和小型物品运送等。传统的多旋翼无人机通常都一根轴上只有一个螺旋桨，或者是一根轴上有两个电机，两个电机呈镜像布置，然后在两个电机上各设置一个螺旋桨。现有的多旋翼无人机产品中缺少一种在同一个电机上布置两个螺旋桨的多旋翼无人机。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述问题，提供一种在同一个电机上布置两个螺旋桨的多旋翼无人机。为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案。一种共轴双桨无人机，包括机架、螺旋桨、电机、支脚、飞行控制器和连接轴；所述机架上至少设置有四根轴，在轴的末端上方安装有第一电机，在轴的末端下方安装有第二电机；第一电机和第二电机呈镜像布置，第一电机和第二电机的结构和功能相同，现以第一电机加以说明，所述第一电机上方安装有两个螺旋桨，两个螺旋桨呈垂直布置在一根连接轴上，第一螺旋桨设置在连接轴的顶部，第二螺旋桨设置在连接轴的中部，连接轴的末端和第一电机连接；所述支脚安装在机架的下方，支脚用于支撑起机架；机架上设置有飞行控制器，机架上还设置有用于给用电部件供电的锂电池；所述飞行控制器用于控制多旋翼无人机。进一步的，所述螺旋桨和连接轴的连接方式为固定式连接方式。进一步的，所述螺旋桨和连接轴的连接方式为可拆卸式连接方式。进一步的，所述螺旋桨采用碳纤维材质。进一步的，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨的垂直设置距离为2cm~5cm。本专利技术的有益效果：本专利技术的共轴式螺旋桨无人机，机动性好，在使用相同电机的情况下，两副共轴式螺旋桨的升力比单螺旋桨的升力大。共轴式螺旋桨气动力对称性优于单螺旋桨，机动飞行时易于操纵。改变航向时，共轴式螺旋桨无人机很容易保持传统无人机的飞行高度，这在超低空飞行和飞越障碍物时尤其可贵，对飞行安全有重要意义。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的侧视结构示意图。图中：1-机架，2-轴，3-第一电机，4-螺旋桨、41-第一螺旋桨、42-第二螺旋桨，5-连接轴，6-支脚，7-飞行控制器，8-第二电机。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。一种共轴双桨无人机，包括机架1、螺旋桨4、电机、支脚6、飞行控制器7和连接轴5；所述机架1上设置有四根轴2，在轴2的末端上方安装有第一电机3，在轴2的末端下方安装有第二电机8；第一电机3和第二电机8呈镜像布置，第一电机3和第二电机8的结构和功能相同，现以第一电机3加以说明，所述第一电机3上方安装有两个螺旋桨4，两个螺旋桨4呈垂直布置在一根连接轴5上，第一螺旋桨41设置在连接轴5的顶部，第二螺旋桨42设置在连接轴5的中部，连接轴5的末端和第一电机3连接；所述支脚6安装在机架1的下方，支脚6用于支撑起机架1；机架1上设置有飞行控制器7，机架1上还设置有用于给用电部件供电的锂电池；所述飞行控制器7用于控制多旋翼无人机。所述螺旋桨4和连接轴5的连接方式为固定式连接方式。所述螺旋桨4采用碳纤维材质。所述第一螺旋桨和41第二螺旋桨42的垂直设置距离为2cm~5cm。本专利技术的共轴式螺旋桨无人机，机动性好，在使用相同电机的情况下，两副共轴式螺旋桨的升力比单螺旋桨的升力大。共轴式螺旋桨气动力对称性优于单螺旋桨，机动飞行时易于操纵。改变航向时，共轴式螺旋桨无人机很容易保持传统无人机的飞行高度，这在超低空飞行和飞越障碍物时尤其可贵，对飞行安全有重要意义。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种共轴双桨无人机，其特征在于：包括机架（1）、螺旋桨（4）、电机、支脚（6）、飞行控制器（7）和连接轴（5）；所述机架（1）上设置有四根轴（2），在轴（2）的末端上方安装有第一电机（3），在轴（2）的末端下方安装有第二电机（8）；第一电机（3）和第二电机（8）呈镜像布置，第一电机（3）和第二电机（8）的结构和功能相同，所述第一电机（3）上方安装有两个螺旋桨（4），两个螺旋桨（4）呈垂直布置在一根连接轴（5）上，第一螺旋桨（41）设置在连接轴（5）的顶部，第二螺旋桨（42）设置在连接轴（5）的中部，连接轴（5）的末端和第一电机（3）连接；所述支脚（6）安装在机架（1）的下方，支脚（6）用于支撑起机架（1）；机架（1）上设置有飞行控制器（7），机架（1）上还设置有用于给用电部件供电的锂电池；所述飞行控制器（7）用于控制多旋翼无人机。

【技术特征摘要】
1.一种共轴双桨无人机，其特征在于：包括机架（1）、螺旋桨（4）、电机、支脚（6）、飞行控制器（7）和连接轴（5）；所述机架（1）上设置有四根轴（2），在轴（2）的末端上方安装有第一电机（3），在轴（2）的末端下方安装有第二电机（8）；第一电机（3）和第二电机（8）呈镜像布置，第一电机（3）和第二电机（8）的结构和功能相同，所述第一电机（3）上方安装有两个螺旋桨（4），两个螺旋桨（4）呈垂直布置在一根连接轴（5）上，第一螺旋桨（41）设置在连接轴（5）的顶部，第二螺旋桨（42）设置在连接轴（5）的中部，连接轴（5）的末端和第一电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王美航，
申请(专利权)人：佛山神航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44