一种自适应调节的甘蔗收割机的切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自适应调节的甘蔗收割机的切割装置，包括随地装置、切割刀盘、割刀升降缸和控制系统；随地装置安装在机架的底部，螺旋扶蔗装置安装在甘蔗切割机前方，切割刀盘通过割刀升降缸安装在甘蔗切割机机架的底部，随地装置位于切割刀盘与螺旋扶蔗装置之间，控制系统用于检测随地万向轮位移量，并根据该位移量调节切割刀盘的高度，使切割刀盘能够跟随随地万向轮随地面波动自适应地调节切割高度，使其始终保持在1.2cm左右。该切割装置提高了甘蔗收割机自动化水平，降低了操作难度，同时保证宿根高度和来年的发芽率，提高了出糖率，该装置适用性高，具有较高的实用价值和推广价值。

An adaptive adjusting device for sugarcane harvester

The utility model discloses an adaptive adjustable cutting device of a sugarcane harvester, which comprises a ground device, a cutting cutter head, a cutting cutter lifting cylinder and a control system; the ground device is installed at the bottom of the frame, the spiral sugarcane lifting device is installed in front of the sugarcane cutter, and the cutting cutter head is installed in the sugarcane cutter through the cutting cutter lifting cylinder. At the bottom of the rack, the anywhere device is located between the cutter head and the spiral sugarcane lifting device. The control system is used to detect the displacement of the universal wheel and adjust the height of the cutter head according to the displacement, so that the cutter head can adjust the cutting height adaptively with the fluctuation of the ground and keep it at 1.2cm left all the time. Right. The cutting device improves the automation level of sugarcane harvester, reduces the difficulty of operation, guarantees the perennial root height and the germination rate in the coming year, and improves the sugar yield. The device has high applicability, high practical value and popularization value.

【技术实现步骤摘要】
一种自适应调节的甘蔗收割机的切割装置
本技术涉及农用机械收割
，具体为一种自适应调节的甘蔗收割机的切割装置。
技术介绍
甘蔗是一种多年生草本植物，新植甘蔗采用栽种甘蔗苗繁殖，栽种后不久即生根，长出许多嫩芽，形成丛状。收割时仅收割甘蔗茎，将根仍留在土壤内，即宿根。来年，宿根重新分枝生茎。因此，它的收获多的可达7～8次，在中国一般为3次，即三年后挖去宿根，重新种植。为保护好宿根以免其破坏影响来年的发芽，联合收割机收获作业时对甘蔗的割茬和切割高度有相应的要求。蔗农对切割高度的要求通常以北回归线为界，以北地区的宿根要低于地垄表面1～2cm，这可以防止霜冻冻坏宿根，保证宿根来年的发芽；以南地区的宿根高于地垄表面1～2cm，这样便于机械化收获。宿根切割过高，缩短了蔗茎长度，降低了甘蔗的出糖率，增加浪费，影响产量。切割过低导致割刀与泥土接触，加速割刀钝化且致使泥土附着于蔗茎上，增加了甘蔗的含杂率，不利于机械化收获的推广。通过试验得到，切割高度保持在1.2cm左右时效果最好，既能保证宿根高度和来年的发芽率，又能提高出糖率，减少含杂量，增加产量和减少割刀钝化。但由于农田土壤松软，地面高低起伏，地形不平整，加之履带式车辆具有严重的滞后性等特点，驾驶员很难控制切割刀盘的切割高度，使其保持在1.2cm左右。目前的甘蔗收割机切割机构都是驾驶员根据目测观察并结合经验，通过手动控制切割刀盘升降液压缸来控制切割高度，这无疑对驾驶员的技术水平和经验提出了更高的要求，同时也增加了驾驶员的劳动强度，不利于机械化收获的推广。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种可自适应调节的甘蔗收割机切割机构，从而克服现有甘蔗收割机自动化水平低，操作复杂，劳动强度高，适应性差，操作要求高和切割精度不足等缺点。本技术是通过以下技术方案来实现：一种自适应调节的甘蔗收割机的切割装置，包括随地装置、切割刀盘、割刀升降缸和控制模块；其中，随地装置包括承力支柱、承力支柱活塞杆和随地万向轮；承力支柱与甘蔗切割机的机架连接，承力支柱活塞杆安装在承力支柱中且能够上下滑动，随地万向轮与承力支柱活塞杆的下端连接；螺旋扶蔗装置安装在甘蔗切割机前方，切割刀盘通过割刀升降缸安装在甘蔗切割机机架的底部，随地装置位于切割刀盘与螺旋扶蔗装置之间，控制系统用于检测随地万向轮位移量，并根据该位移量调节切割刀盘的高度，使甘蔗切割机在工作时保证切割刀盘与地面的距离始终保持相同。进一步，所述控制模块包括控制器，以及与控制器连接的反馈电位器和指令电位器；所述指令电位器安装在承力支柱中，指令电位器的滑动臂与承支柱活塞杆连接；反馈电位器与割刀升降缸连接，控制器控制割刀升降缸的升降。进一步，所述反馈电位器的电阻器与割刀升降缸的缸筒连接，反馈电位器的滑动臂与割刀升降缸的活塞杆连接。进一步，所述割刀升降缸的活塞杆上还设置有连接轴套，反馈电位器的滑动臂通过水平的连接杆与连接轴套连接。进一步，所述括承力支柱上还套装有复位弹簧，用于对随地万向轮施加向下的推力，保证随地万向轮始终与地面接触。进一步，所述承力支柱上还设置有调整螺母，用于调整复位弹簧的压缩量。进一步，还包括用于对随地装置进行折叠或展开的收放机构；所述收放机构包括竖直连杆、水平连杆和收放动作缸；竖直连杆的上端与机架连接，其下端与承力支柱铰接，水平连杆的一端与竖直连杆的上部连接，其另一端与机架连接，收放动作缸的缸体端部与水平连杆铰接，收放动作缸的活塞杆与承力支柱的下部铰接。进一步，所述收放机构还包括第一摇杆和第二摇杆；第一摇杆的一端与水平连杆铰接，其另一端与第二摇杆的一端铰接，第二摇杆的另一端与承力支柱铰接，收放动作缸的活塞杆与第一摇杆和第二摇杆的铰接处铰接。进一步，所述切割刀盘与地面的距离保持在1～2cm。进一步，所述反馈电位器和指令电位器均为电位器式位移传感器。与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：本技术提供了一种自适应调节的甘蔗收割机的切割装置，包括随地装置、切割刀盘、割刀升降缸和控制模块，控制模块实时监测随地万向轮的位移量，并根据该位移量调节割刀升降缸的伸缩量，进而控制切割刀盘与地面的高度，保证甘蔗收割机在收割时，切割刀盘能够跟随随地万向轮随地面波动自适应地调节切割高度，使切割刀盘与地面的距离始终保持一致。进一步在割刀升降缸和随地装置上分别设置位移传感器，通过位移传感器精确测量随地万向轮的移动量，进而通过控制器调节割刀升降缸的伸缩量，实现切割刀盘对甘蔗收割高度保持一致。进一步在承力支柱上设置复位弹簧和调整螺母，通过调节调整螺母的位置进而调节复位弹簧的压缩量，确保随地万向轮与地面实时接触，同时起到减震缓冲的作用。进一步通过控制收放机构，可在不进行收割作业时，将随地装置收起，一方面可以节约空间，另一方面便于转场运输。进一步切割高度保持在地上1.2cm时，既能保证宿根高度和来年的发芽率，又能提高出糖率，减少含杂量，增加产量和减少割刀钝化。附图说明图1为本技术总体结构示意图；图2为本技术随地装置结构示意图；图3为本技术割刀升降缸的结构示意图；图4为本技术随地装置结构示意图；图5为本技术控制系统工作原理方框图；图6为本技术控制系统原理图。图中：1-螺旋扶蔗装置、2-收放动作缸、3-随地装置、4-割刀、5-切割刀盘、6-割刀升降缸、7-随地万向轮、8-复位弹簧、9-承力支柱活塞杆、10-承力支柱、11-调整螺母、12-安装孔、13-连接轴套、14-反馈电位器、15-指令电位器。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，所述是对本技术的解释而不是限定。如图1所示，一种自适应调节的甘蔗收割机的切割装置，包括螺旋扶蔗装置1、随地装置3、割刀4、切割刀盘5、割刀升降缸6、收放机构和控制模块。其中，螺旋扶蔗装置1安装在甘蔗收割机的正前方，多个割刀4圆周均布在切割刀盘5上，切割刀盘5通过割刀升降缸6安装在收割机的底部，随地装置3通过收放机构安装在甘蔗收割机的底部。控制模块包括控制器，以及与控制器连接的反馈电位器14和指令电位器15，控制器包括比较器和比例放大器。如图3所示，割刀升降缸6通过电液比例阀与控制器连接，割刀升降缸6上安装反馈电位器14，反馈电位器14的电阻器通过螺钉与割刀升降缸6的缸筒外壁连接，割刀升降缸6的活塞杆上设置连接轴套13，反馈电位器14的滑动臂通过连接轴套13与升降缸活塞杆连接。反馈电位器14的滑动臂能够跟随割刀升降缸6活塞杆上下移动，实时获取割刀4的位置。随地装置3纵向位于螺旋扶蔗装置与切割刀盘之间，且靠近切割刀盘的位置，横向位于两切割刀盘的对称面上。如图2所示，随地装置3包括随地万向轮7、承力支柱活塞杆9、承力支柱10、指令电位器15。承力支柱10为筒状结构，指令电位器15和承力支柱活塞杆9依次安装在承力支柱10中，指令电位器15的电阻器通过螺栓与承力支柱10的顶部连接，指令电位器15的滑动臂与承力支柱活塞杆9上端连接，承力支柱活塞杆9的下端与随地万向轮7连接，反馈电位器14和指令电位器15连接成桥式电路；复位弹簧8套装在承力支柱10上，承力支柱10的外壁上设置有螺纹并安装有调整螺母11，通过调节调整螺母11的位置进而调节复位弹簧的压缩量，确保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应调节的甘蔗收割机的切割装置，其特征在于，包括随地装置(3)、切割刀盘(5)、割刀升降缸(6)和控制模块；其中，随地装置(3)包括承力支柱(10)、承力支柱活塞杆(9)和随地万向轮(7)；承力支柱(10)与甘蔗切割机的机架连接，承力支柱活塞杆(9)安装在承力支柱(10)中且能够上下滑动，随地万向轮(7)与承力支柱活塞杆(9)的下端连接；螺旋扶蔗装置(1)安装在甘蔗切割机前方，切割刀盘(5)通过割刀升降缸(6)安装在甘蔗切割机机架的底部，随地装置(3)位于切割刀盘(5)与螺旋扶蔗装置(1)之间，控制模块用于检测随地万向轮(7)位移量，并根据该位移量调节切割刀盘(5)的高度，使甘蔗切割机在工作时保证切割刀盘(5)与地面的距离始终保持相同。

【技术特征摘要】
1.一种自适应调节的甘蔗收割机的切割装置，其特征在于，包括随地装置(3)、切割刀盘(5)、割刀升降缸(6)和控制模块；其中，随地装置(3)包括承力支柱(10)、承力支柱活塞杆(9)和随地万向轮(7)；承力支柱(10)与甘蔗切割机的机架连接，承力支柱活塞杆(9)安装在承力支柱(10)中且能够上下滑动，随地万向轮(7)与承力支柱活塞杆(9)的下端连接；螺旋扶蔗装置(1)安装在甘蔗切割机前方，切割刀盘(5)通过割刀升降缸(6)安装在甘蔗切割机机架的底部，随地装置(3)位于切割刀盘(5)与螺旋扶蔗装置(1)之间，控制模块用于检测随地万向轮(7)位移量，并根据该位移量调节切割刀盘(5)的高度，使甘蔗切割机在工作时保证切割刀盘(5)与地面的距离始终保持相同。2.根据权利要求1所述一种自适应调节的甘蔗收割机的切割装置，其特征在于，所述控制模块包括控制器，以及与控制器连接的反馈电位器(14)和指令电位器(15)；所述指令电位器(15)安装在承力支柱(10)中，指令电位器(15)的滑动臂与承支柱活塞杆(9)连接；反馈电位器(14)与割刀升降缸(6)连接，控制器控制割刀升降缸(6)的升降。3.根据权利要求2所述一种自适应调节的甘蔗收割机的切割装置，其特征在于，所述反馈电位器(14)的电阻器与割刀升降缸(6)的缸筒连接，反馈电位器(14)的滑动臂与割刀升降缸(6)的活塞杆连接。4.根据权利要求3所述一种自适应调节的甘蔗收割机的切割装置，其特征在于，所述割刀升降缸(6)的活塞杆上还设置有连接轴套(13)，反馈电位...

【专利技术属性】
技术研发人员：党兵兵，李硕勋，郑威，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61